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- [发明专利]共轭摆线齿廓谐波减速器-CN202110929247.1有效
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杨玉虎;解然;周国成;沈兆光
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天津大学
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2021-08-13
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2023-03-10
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F16H49/00
- 本发明公开了一种共轭摆线齿廓谐波减速器，包括刚轮，柔轮，波发生器及柔性轴承。所述刚轮齿廓与所述柔轮齿廓为共轭摆线齿廓。所述刚轮齿廓与柔轮齿廓由两个滚圆分别绕所述刚轮节圆与所述柔轮在啮合状态下的节圆形成的内摆线和外摆线构成。所述第一滚圆和第二滚圆的半径之和等于所述刚轮节圆和所述柔轮在啮合状态下的节圆的半径之差。所述波发生器采用双圆弧式凸轮波发生器，凸轮曲线在长轴包角范围内为一段圆弧，在所述包角内刚轮与柔轮齿廓为共轭啮合，通过设计圆弧包角可确定共轭啮合的齿对数。具有瞬时速比恒定，啮合齿对数范围广，不干涉，承载大，精度高，相对滑动率低且恒定，参数少易于加工等优点。
- 共轭摆线谐波减速器
- [发明专利]对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器-CN202110930198.3有效
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杨玉虎;周国成;解然;沈兆光
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天津大学
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2021-08-13
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2023-02-24
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F16H49/00
- 本发明公开了一种对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器，包括刚轮、柔轮、波发生器以及柔性轴承。刚轮和柔轮在啮入状态下的齿廓，分别采用同一条对数螺旋线上的两段不同区间的曲线设计齿廓，所述对数螺旋线原点与所述柔轮的回转中心重合，在啮合传动过程中实现完全共轭。其中，刚轮齿廓曲线的最小曲率半径大于柔轮齿廓曲线的最大曲率半径。在啮入状态下，刚轮和柔轮的齿廓间形成渐缩式楔形侧隙，在负载时，共轭齿廓达到近似的面接触；且刚轮和柔轮的齿廓曲线的曲率半径相差越小，共轭齿廓间侧隙越小，近似面接触程度越高。对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器具有高承载、抗冲击，高精度、小回差，低滑动率、高效率等特点。
- 对数螺旋线共轭谐波减速器
- [发明专利]往复式高低压自适应补偿密封装置-CN202111517656.7在审
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汪菲;李嘉威;沈兆光;杨玉虎
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天津大学
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2021-12-13
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2022-04-22
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F02F11/00
- 本发明公开了一种往复式高低压自适应补偿密封装置，包括设置在旋转式发动机缸盖和缸套之间的双环密封结构，发动机的端盖和压盖之间存在高压油；所述双环密封结构包括外密封环、内密封环、压环和滚动体，所述外密封环和内密封环通过斜面形成移动副；内密封环的下端内沿口位于缸套的上端，压环设置在内密封环与压盖之间，滚动体设置在内密封环的下端外沿口与压环之间；滚动体作为内密封环变形的支点，同时限制内密封环的轴向位移；高压油则使外密封环与内密封环恢复变形。其工况随气缸内压力变换，起到减小摩擦损耗，加强密封性能的作用。因此，具有密封结构简单、压力自适应性良好等诸多优点。
- 往复低压自适应补偿密封装置
- [发明专利]一种轴向激波活齿减速器-CN201910391303.3有效
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杨玉虎;解然;胡自昂;周国成
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天津大学
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2019-05-12
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2022-03-29
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F16H1/32
- 本发明公开了一种轴向激波活齿减速器。其中高速级是由中心轮、三个径向均布的行星轮、三根径向均布的曲柄轴和系杆组成的K‑H型差动轮系。低速级包括圆盘、激波器、四片径向均布的端面齿轮、针齿、针齿盘和壳体。曲柄轴左端与行星轮固联，右端与针齿盘销孔组成转动副。三个偏置方向一致曲拐部分与圆盘上组成转动副，圆盘安装在激波器中央的偏心孔内。使得行星轮自转运动转化为激波器的自转运动进而产生轴向激波。四片端面齿轮在激波器和壳体轴向导槽的作用下轴向移动，推动针齿盘旋转。本发明具有较高的传动效率和可靠性，制造方便，结构紧凑，速比大。采用轴向激波，参与啮合的齿数多，刚度大，传动平稳。
- 一种轴向激波减速器
- [发明专利]一种往复式圆柱正弦端面活齿减速器-CN201910076427.2有效
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杨玉虎;周国成;胡自昂;沈兆光
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天津大学
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2019-01-26
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2021-09-28
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F16H49/00
- 本发明公开了一种往复式圆柱正弦端面活齿减速器，包括高速级、低速级和壳体。其中高速级包括输入轴、中心轮、三个径向均布的行星轮和三根行星轮轴，组成2K‑H型差动轮系。低速级包括激波器、固定活齿架、活齿、活齿轮和输出轴。行星轮轴左端与行星轮固联，右端与激波器上对应的销孔通过单圈往复滚珠丝杠结构组成转动副，由行星轮的周转运动实现激波器的自转运动进而产生轴向激波。活齿的反作用力使得激波器反方向转动，从而带动行星轮轴公转，作为高速级差动轮系的输入运动，构成二级封闭式行星传动。本发明最大限度地缩短传动链，提高传动效率和可靠性，轴向结构紧凑，实现大减速比和多齿啮合，刚度大，承载能力强，传动平稳。
- 一种往复圆柱正弦端面减速器
- [实用新型]一种挂车异型纵梁-CN202020535293.4有效
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闪磊;杨志强;杨玉虎;闪亚雷
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河南豫新众宝车辆有限公司
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2020-04-13
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2020-11-24
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B62D21/04
- 本实用新型公开了一种挂车异型纵梁，包括固定板，所述固定板上固定设置有两块翼板，所述两块翼板对称设置在固定板的两侧，所述固定板上还固定设有两块撑板，两块所述撑板对称设置在两块翼板之间，两块所述翼板上设有防形变机构，所述固定板上开设有若干安装孔，若干所述安装孔均匀设置在两块撑板之间，所述撑板上还设有支撑加固机构。本实用新型能够有效的增大纵梁的支撑面积，从而提高纵梁支撑的稳定性，通过设置撑板与撑杆，大大提高了纵梁的支撑力，且能够有效的避免纵梁出现挤压形变的问题，保证纵梁的使用寿命。
- 一种挂车异型
- [实用新型]挂车电气系统用气阀-CN202020535331.6有效
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闪磊;杨志强;杨玉虎;闪亚雷
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河南豫新众宝车辆有限公司
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2020-04-13
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2020-11-24
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F16K1/00
- 本实用新型公开了挂车电气系统用气阀，包括阀体，所述阀体的下端设有进气口，所述阀体的左端设有出气口，所述阀体内设有第一腔室和第二腔室，所述进气口和出气口均与第一腔室连通设置，所述第二腔室位于第一腔室的上方并连通设置，所述第一腔室的顶面上固定连接有密封圈，所述密封圈内贯穿插设有T型阀杆。本实用新型通过设置的限位杆配合限位块对U型衔铁进行限制，使其只能够沿着限位杆进行竖直移动，同时由伸缩弹簧对移动后的U型衔铁进行复位，避免进气时U型衔铁与第二腔室内壁产生较大的摩擦，防止造成U型衔铁磨损，提升U型衔铁的使用寿命，通过T型阀杆上的垫片配合圆台型密封块对出气口进行密封，提高出气口的密封性。
- 挂车电气系统气阀
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