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[发明专利]一种无人机轨迹测算方法、电子设备及存储介质-CN202210391374.5有效
发明人：张建平;丁鹏欣;周小霞;杨清媛;邹翔 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机轨迹测算方法、计算机设备及存储介质，包括获取无人机的轨迹点数据且将所述轨迹点数据进行向量化处理集合O；将O输入到卡尔曼滤波模型，得到集合Z，基于O与Z得到相似度列表D；遍历D，得到目标特征向量集合Q，进行归一化处理得到关键特征向量集合Q’；初始化神经网络模型；根据Q’获取训练样本T；输入T到神经网络模型，获取f()中的参数；获取测试样本L和测试样本H；输入L到神经网络模型，优化f()中的n个参数；输入H到神经网络模型得到最终特征向量Q”，并对Q”进行反归一化处理，得到预测的轨迹点数据Q”’。本申请减少了无人机轨迹预测的误差，使用户可以更加精准的判断无人机即将抵达的位置。
一种无人机轨迹测算方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于支持向量机的航班到港延误预测方法-CN202211280407.5在审
发明人：胡鹏;张建平;邹翔;侯佳;吴卿刚;田小强;杨清媛;曹磊;王丽伟 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于支持向量机的航班到港延误预测方法，所述方法包括如下步骤：获取预设未来时间节点内的待预测航班属性数据，对待预测航班属性数据进行处理，获取第一特征数据，将第一特征数据输入目标支持向量机模型，获取航班到港延误预测结果；本发明通过未来时间节点的数据对航班进行到港延误预测，能够更灵活、更准确地预测航班延误情况。
一种基于支持向量航班延误预测方法

[发明专利]一种远程塔台席位布局确定方法-CN202210858228.9有效
发明人：田小强;张建平;邹翔;胡鹏;杨清媛 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程塔台席位布局确定方法，包括：获取K个数据集合，每个数据集合对应一种席位布局类型，每个数据集合包括对应席位布局类型的目标人员的生物信息数据，对每个数据集合进行正态性检验处理和方差齐性检验处理，若每个数据集合内的生物信息数据均服从正态分布且为方差齐性，则进行参数检验处理，若存在不服从正态分布的数据集合，或方差不齐性，则进行非参数检验处理。本发明采集机场管制员在若干种不同席位布局类型的远程塔台处监测的生物信息数据，通过参数两两比较处理/非参数两两比较处理方法判别若干席位布局类型的远程塔台人因工效差异性并进行排序，比较各远程塔台席位布局类型的优劣，得到最优的远程塔台席位布局类型。
一种远程塔台席位布局确定方法

[发明专利]一种面向航空公司的空中交通延误分配公平性指标计算方法-CN202210489872.3在审
发明人：郭野晨风;胡明华;杨清媛;李昌城;沈强;周逸;张颖;谢华;袁立罡;王兵;李杰;黎晓英;徐子玥 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向航空公司的空中交通延误分配公平性指标计算方法，计算在延误分配中各航空公司的平均航班延误成本；计算各航空公司的延误成本占所有航空公司延误成本总和的比例和各航空公司的航班数量占所有航空公司航班总数的比例；基于各航空公司的延误成本比例和航班数量比例以及为航空公司所排的次序，分别计算累计延误成本比例和累计航班数量比例；构造洛伦兹曲线、绝对公平线和绝对不公平线；基于多边形分割近似求解空中交通延误分配中的公平性指标结果。本发明实现了空中交通流量管理技术领域内公平性概念的定量计算，计算方法简易可操作；且本发明能够真实反应系统整体的公平性水平，充分考虑了系统中每个元素对整体的影响。
一种面向航空公司空中交通延误分配公平性指标计算方法

[发明专利]天气影响空中交通程度分析方法、装置、设备及存储介质-CN202110872561.0有效
发明人：谢蕾;邹翔;张建平;杨清媛;王丽伟 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种天气影响空中交通程度的分析方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对目标空域进行格栅化，获得i行*j列个格栅区域；确定i行*j列个格栅区域中每个格栅区域的天气影响交通指数(WITI)值；将i行*j列个格栅区域的WITI值求和，获得目标空域的WITI值；每个格栅区域的WITI值确定方法包括：获取目标格栅区域内航空器数量和交通流量复杂度，确定目标格栅区域交通流量权重；并根据确定的目标格栅区域交通流量权重，以及空域中每个格栅区域对目标格栅区域的天气影响因子计算目标格栅区域对应的天气影响交通指数值。本发明利于得到更准确可靠的天气影响交通指数值，能够优化天气影响下的空中交通管理，提高管制系统能力，有利于维护航空安全。
天气影响空中交通程度分析方法装置设备存储介质

[发明专利]无人机航线获取系统-CN202111635748.5在审
发明人：陈义友;邹翔;胡鹏;张建平;杨清媛;张光远;何必胜 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机航线获取系统，包括：数据获取模块，获取需求节点集Bd、预设的服务中心节点集Bs和预设的充电节点集Br；航线网络构建模块，用于基于Bd、Bs和Br构建第一航线网络结构图；以及在第一航线网络结构图中加入虚拟节点，形成第二航线网络结构图；所述数据获取模块还用于获取基础信息；模型构建模块，用于基于获取的基础信息构建目标函数和生成约束条件；航线确定模块，用于基于目标函数和约束条件得到目标节点和对应的设施规模、目标配送弧和对应的配送量以及目标配送弧配送的需求。本发明能够在总能耗最少化的情况下，最大化无人机最后一公里配送的能力。
无人机航线获取系统

[发明专利]一种智能饲料喂料装置-CN201710882487.4在审
发明人：李强;司雁芳;师君;岳春香;杨清媛;樊卫东;李振霞;蔡佳彤;田媛;王海强 -专利权人：李强;司雁芳;师君;岳春香;杨清媛;樊卫东;李振霞;蔡佳彤;田媛;王海强
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能饲料喂料装置，包括第一桶体、支架；还包括控制器，所述第一桶体包括侧壁、进料口、出料口，所述第一桶体包括所述第一桶体侧壁外侧设置第二桶体、第三桶体，所述第二桶体、第三桶体出口设置可控开度的密封结构，所述第一桶体内部中部位置设置有分层结构，所述分层结构将所述第一桶体分为上部分、下部分，所述控制器检连接检测器，所述检测器检测动物对饲料的消化程度，以控制所述密封结构的开度以控制饲料加入的成分，并且控制所述分层结构动作，以控制饲料喂料速度。本发明能够提高动物喂料的效率，促进动物及时吸收饲料。
一种智能饲料喂料装置

[实用新型]保护脸颊的镜架-CN201120134287.9无效
发明人： 杨清媛 -专利权人： 杨清媛
申请日： 2011-05-02 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种个人用品类技术领域。目前，公知的镜架，均不具备保护脸颊的功能，每次戴了眼镜后，脸颊两边都会很疼，很不方便，也不太理想。为了克服上述不足，本实用新型提供一种保护脸颊的镜架，就能达到保护脸颊的目的。本实用新型解决其技术问题的技术方案是：由镜架、支撑架和可取下的超薄胶套组成的保护脸颊的镜架，其特征是：在镜架两边的支撑架上设置有可取下的超薄胶套。这样，在使用时，就能达到保护脸颊的目的。本实用新型的有益效果是：结构简单、使用方便。
保护脸颊镜架

[实用新型]牙签盒-CN200820140791.8无效
发明人： 杨清媛 -专利权人： 杨清媛
申请日： 2008-10-17 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： A47G21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生活用品。一般的牙签盒拿牙签时，要揭开盖子倒出来拿，十分不方便，也不卫生。本实用新型提供一种由牙签盒和环状旋钮组成的牙签盒，其特征是：在带盒盖的圆筒状牙签盒底部，设置一口红盒式的环状旋钮。使用时，只须揭开盒盖，旋动环状旋钮，则牙签就被旋出来了，反旋则牙签又旋回盒内，既卫生又方便。
牙签

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