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[发明专利]一种梯田用打捆机-CN202310667661.9在审
发明人：李钦生;杨海卉;何俊;沈阳;胡恩柱;张冠森;明天宇;陈宗祥 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D37/00 文献下载
摘要：本发明涉及打捆机技术领域，具体涉及一种梯田用打捆机，包括两个移动底座，两个所述移动底座上方均设置有调节机构，且两个调节机构之间设置有移动机构，所述移动机构上设置有打捆机构和切割机构。本发明中，通过将两个移动底座放置在梯田两旁，而后启动两个调节机构对移动机构、打捆机构和切割机构位置进行调节，而后利用移动机构带动打捆机构和切割机构移动，使切割机构和打捆机构在移动时对秸秆进行收割打捆，而后可启动移动机构变换形态，使打捆机构和切割机构偏移位置移动到相邻梯田上方，而后利用调节机构控制打捆机构和切割机构高度，使其可以对新的梯田进行切割打捆，从而便于使用人员使用。
一种梯田打捆

[发明专利]一种工业机器人用免拆装更换的组合打磨头-CN202211339732.4在审
发明人：李钦生;杨海卉;胡如方;严伟;陈宗祥;张冠森;明天宇 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明属于加工刀具技术领域，具体的说是一种工业机器人用免拆装更换的组合打磨头，包括连接座、筒体、一号磨杆、二号磨杆、一号磨头、二号磨头、换刀机构、一号弹簧、主动带轮、从动带轮、传动带、一号支撑座和一号电机；本发明通过将组合打磨头连接在机器人末端，一号电机带动筒体转动，进而带动磨杆与磨头转动，对工件进行打磨，通过二号电机齿轮转动，使得二号支撑座转动一定角度，随后电动推杆伸出，二号支撑座推动相应的二号磨杆伸出，进而实现控制不同尺寸的磨头伸出，进而实现磨头刀具的切换，使得机器人无需前往刀具库进行打磨刀具的拆卸安装即可实现打磨刀具的快速切换，缩短了磨头刀具的更换时间，提高了加工效率。
一种工业机器人拆装更换组合打磨

[发明专利]一种镜片装夹治具装置-CN202010500627.9有效
发明人：张涛;王秋红;胡晓庆;杨海卉;韦凤慈;王华奥;胡文红 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种镜片装夹治具装置，包括两组分装组件和治具组件，分装组件用于将若干个镜片逐个的分发放置到治具组件上均匀分布的各个定位孔中，两组分装组件之间设置有对治具组件中的镜片进行检测的检测辅助组件，检测辅助组件在两组分装组件之间轮流检测。本发明通过第一移动座在第一导板上移动，推动分发筒纵向移动，第二移动座在第二导板上移动，推动分发筒横向移动，最后分发筒中调节件的设置，使得分发筒一次只下放一个镜片，从而将镜片逐个的放置到各个定位孔中；分装组件以及治具组件分设为两组分别在检测辅助组件的两侧，检测辅助组件可以在两组分装组件之间进行轮流运动以辅助检测，节省了时间，提高了检测效率。
一种镜片装夹治具装置

[发明专利]一种焊接加工用变位机-CN202010465929.7有效
发明人：张涛;王秋红;胡晓庆;杨海卉;韦凤慈;王华奥;胡文红 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接加工用变位机，包括机架以及安装在机架上的一号电机，所述一号电机连接有摇杆，摇杆铰接连有主摆杆，所述主摆杆与机架之间设有与二者均铰接相连的支撑架。所述支撑架左前部焊接有活动座；所述活动座上安装有变位控制箱，变位控制箱上通过轴承安装有变位轴，变位轴连接有变位圆盘；变位控制箱内安装有与变位轴相连的变位控制组件。本发明使用方便，不仅能够对焊接件进行焊接位置角度的调节和焊接偏转角度的调节，还能够对每次旋转角度大小进行控制，从而有效提高了调节精度，达到调节更加方便并便于焊接加工的效果，具有较强的实用性。
一种焊接工用变位

[实用新型]一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头-CN202121494253.0有效
发明人：李钦生;杨海卉;叶红辉;黄勇;邢杰;华仁兵;王健 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于打磨设备技术领域，具体的说是一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头，包括包括打磨部件、安装件和连接件；本实用新型通过弹性件的弹力使打磨件抵触在工件的表面上，一号电机带动二号转动轴转动，进而使打磨件转动，进而打磨件对工件的表面进行打磨，同时机器人带着浮动打磨头沿工件的表面移动，进而对工件的全部表面进行打磨，移动的过程中，弹性件的弹力使一号转动轴始终产生远离安装件的作用力，进而根据工件表面的凸凹情况自动控制一号转动轴伸出的距离，进而使打磨件根据工件表面的凹凸情况进行浮动，进而使打磨件抵触在工件表面的凹槽和凸起处，进而打磨件对凹槽和凸起处进行打磨，进而实现工件凹凸曲面的打磨。
一种凹凸曲面柔性浮动打磨

[发明专利]一种工业机器人夹持装置-CN202110848085.9有效
发明人： 杨海卉 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人夹持装置，包括夹持组件，包括固定板，所述固定板上对称设置有安装板，所述安装板上设置有第一孔，所述安装板连接有卡爪，所述卡爪上设置有第一轴，所述第一轴嵌入所述第一孔内；所述卡爪在第一孔处设置有调节块，所述调节块端部设置有圆台，所述安装板、卡爪均设置有一对；控制组件，包括控制筒，所述控制筒内部中空，所述控制筒一端与所述固定板连接并设置有沿轴向贯穿的第二孔，所述第二孔内设置有滑动轴，所述滑动轴位于控制筒外的部分设置有滑块，所述滑块设置有长槽，所述圆台嵌入所述长槽内；能够对夹持组件的夹持和张开动作进行调节，且调节方式为气动调节，便于调节夹持力度。
一种工业机器人夹持装置

[发明专利]一种钢板弹簧叠装组件-CN201910968861.1有效
发明人：许超;杨海卉;胡如方 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件装配技术领域，具体地，涉及一种钢板弹簧叠装组件，包括叠装台、叠装管、拧螺母机构和拨正机构，叠装台上对称设有两个承托柱，两个承托柱相互远离的一侧分别设有两个相对称的折弯气缸，叠装管呈竖直设于叠装台下方，并且还位于四个折弯气缸的中心处，拧螺母机构设于叠装台的顶部，并位于叠装管正上方，拧螺母机构的旁侧设有与之传动连接的升降电杆，叠装管的顶端能够自下而上贯穿拧螺母机构，拨正机构位于两个折弯气缸的正中间，并且还处于两个承托柱之间，另外两个折弯气缸相互远离的一侧分别设有一个限位盘，叠装台的一侧外设有检测台，检测台下方设有拉料机构，本发明能够减轻了人工的劳动强度。
一种钢板弹簧组件

[发明专利]一种用于汽车车身生产线的智能变形吊装支架-CN202110670111.3在审
发明人：倪晋挺;杨海卉;粱长洋;李琤;李敏 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本发明涉及汽车生产线技术领域，具体是涉及一种用于汽车车身生产线的智能变形吊装支架，包括有龙门架；折弯活动架,折弯活动架设有一对且相向的设置在龙门架的内侧；对向调节装置,对向调节装置安装在龙门架顶端；折弯托板,折弯托板由上方竖直设置的伸缩部和底部水平设置的托举部组成；升降控制装置,升降控制装置安装在折弯活动架的竖直部外侧；连杆支撑组件,连杆支撑组件一端与折弯活动架的水平部上的导向槽滑动连接，连杆支撑组件的另一端与折弯活动架的竖直部上的导向槽滑动连接且与升降控制装置的工作端固定连接；弹性锁紧装置,弹性锁紧装置安装在升降控制装置的工作端上；该方案可智能化变形以调节尺寸，结构稳定性好，经济效益高。
一种用于汽车车身生产线智能变形吊装支架

[发明专利]一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头-CN202110740407.8在审
发明人：李钦生;杨海卉;叶红辉;黄勇;邢杰;华仁兵;王健 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明属于打磨设备技术领域，具体的说是一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头，包括包括打磨部件、安装件和连接件；本发明通过弹性件的弹力使打磨件抵触在工件的表面上，一号电机带动二号转动轴转动，进而使打磨件转动，进而打磨件对工件的表面进行打磨，同时机器人带着浮动打磨头沿工件的表面移动，进而对工件的全部表面进行打磨，移动的过程中，弹性件的弹力使一号转动轴始终产生远离安装件的作用力，进而根据工件表面的凸凹情况自动控制一号转动轴伸出的距离，进而使打磨件根据工件表面的凹凸情况进行浮动，进而使打磨件抵触在工件表面的凹槽和凸起处，进而打磨件对凹槽和凸起处进行打磨，进而实现凹槽和凸起处的打磨，进而实现工件凹凸曲面的打磨。
一种凹凸曲面柔性浮动打磨

[发明专利]一种具有多个喷头的桌面级3D打印机-CN202110670456.9在审
发明人：倪晋挺;杨海卉;粱长洋;李琤;李敏 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印机技术领域，具体是涉及一种具有多个喷头的桌面级3D打印机，包括：机架；坐标机器人，呈竖直状态设置，坐标机器人固定安装于机架的上方一侧；打印组件，与坐标机器人固定安装，打印组件固定安装于坐标机器人的输出端；加工平台，设置于机架的上方，加工平台可拆卸的设置于坐标机器人的输出端；锁紧装置，固定安装于打印组件的输出端，锁紧装置用以对加工平台进行上锁及解锁工作；辅助凝固装置，具有两个，辅助凝固装置分别呈镜像状态设置于打印组件的两侧，辅助凝固装置的输出端均朝向打印组件设置，本设备不仅可以自动切换打印喷头，还可以对打印平台进行自行拆卸，针对较小的物件进行单独拆取。
一种具有喷头桌面打印机

[发明专利]一种智能型自动重切的数控车床-CN202110634016.8在审
发明人：杨磊;张国政;杨海卉;倪漫;杨萍 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床领域，具体是涉及一种智能型自动重切的数控车床，包括，车床本体、固定卡盘和主轴定位机构，主轴定位机构的中心轴与固定卡盘的工作轴处于同一直线上，轮廓采集机构安装在固定卡盘的工作轴线正上方，轮廓采集机构用于检测固定卡盘上固定的毛坯金属件的旋转外径，冷却机构的工作端朝向智能车刀机构与毛坯金属件的接触位置，冷却机构用于朝向加工部位喷洒冷却液，废料收集机构用于对毛坯件加工时产生的废料和冷却机构喷洒的冷却液进行分类收集，本技术方案解决了手动操作普通车床对形状尺寸不规则的重型毛坯金属件进行粗加工时毛坯件形成同一尺寸并且在收集车削产生的大量废屑严重影响生产环境的技术问题。
一种智能型自动数控车床

[发明专利]一种方便拆装的机械臂-CN202010667540.0在审
发明人：张涛;王秋红;胡晓庆;杨海卉;韦凤慈;王华奥;胡文红 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种方便拆装的机械臂，包括从下到上依次设置的底座、第一臂、第一肘部、第二臂、第二肘部、第三臂以及腕部，所述第一臂、所述第二臂和所述第三臂设置为相同，所述第一肘部和所述第二肘部设置为相同，且所述第一臂和所述第二臂的一端均通过卡块滑动插接在所述第一肘部的安装腔中；所述第二臂和所述第三臂的一端均通过所述卡块滑动插接在所述第二肘部的所述安装腔中，并且均转动锁定，所述安装腔中的引导槽和锁定槽组合形成L形。通过沿周壁设置的可伸缩卡块与安装腔L形的引导槽和锁定槽进行锁定，再通过反向转动的锁盖对引导槽进行封闭，完成对机械臂各个手臂和关节部位的组装，无需多余的螺栓，整个组装的过程简单易懂。
一种方便拆装机械

[发明专利]一种用于污水处理水池中的清扫污垢机器人-CN202010652547.5在审
发明人：袁帮谊;张广胜;杨海卉 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于污水处理水池中的清扫污垢机器人，涉及污水处理水池清扫设备技术领域，包括机器人本体，机器人本体上设有第一清扫机构、第二清扫机构、第三清扫机构、第四清扫机构和第五清扫机构，第一清扫机构、第二清扫机构、第三清扫机构、第四清扫机构和第五清扫机构分别与第一表面、第二表面、第三表面、第四表面和第五表面相对应；机器人本体上设有牵引机构。本发明采用新设计的清扫污垢机器人代替人工清扫，解决了人工清扫容易出现溺亡事故的问题，安全系数高；机器人清扫效率高，节省清扫成本，保证污水处理达到工艺要求。
一种用于污水处理水池中的清扫污垢机器人

[发明专利]一种内开式数控车床用柜箱-CN201910460265.2有效
发明人：张涛;胡晓庆;杨海卉;孙雪梅;杜文文;阮砚珏;韦凤慈 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种内开式数控车床用柜箱，包括柜体，柜体前部铰接安装有柜门。所述柜体的左侧、右侧分别对应设置有开门自锁装置、关门自锁装置；所述柜体的前端面上分别安装有固定把柄、活动把柄；活动把柄连接有开关控制设备；所述开关控制设备与关门自锁装置相适配。所述柜门的左端上部、左端下部均安装有旋转轴，柜体上安装有将旋转轴通过轴承安装的轴承座。本发明使用方便，在方便将柜门以内开形式进行打开的基础上，能够实现在将柜门90度旋转打开后进行弹性自锁，并能够在将柜门旋转关闭时，实现将柜门自动锁住，从而达到便于对物品的存取效果。
一种内开式数控车床用柜箱

[实用新型]一种应用于数控车床上的卡盘扳手上料设备-CN201920754504.0有效
发明人：张涛;王秋红;杨海卉;韦凤慈;杜文文;阮砚珏;孙雪梅 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于数控车床上的卡盘扳手上料设备，包括底板，所述底板上左部、右部分别对应安装有上料主控组件、存储组件；所述存储组件包括固装在底板上的后支撑架，后支撑架上端固装有前端为敞口的存储盒，所述存储盒后部分别以固定方式、前后滑动方式对应安装有一号弹簧、推板；一号弹簧与推板相连。本实用新型自动化程度高，在具有将大量卡盘扳手进行排列式存储的基础上，能通过铲板的升降控制卡盘扳手的间距、预上料，配合总实施杆依次进行套取原件、下降运输、释放上料以及上移复位四步，从而实现将卡盘扳手进行自动上料并能够保障上料的稳定性、逐一性。
一种应用于数控车床卡盘扳手设备

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