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[发明专利]铲运机自动驾驶控制方法、装置及铲运机-CN202310621876.7在审
发明人：邹龙;张东永;杨泰乐;党金鹏;刘征东;张永玺;徐春;周科平;姚振巩;成锡良;杨承业 -专利权人：金川集团股份有限公司;湖南斯福迈智能科技有限责任公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种铲运机自动驾驶控制方法、装置及铲运机，属于铲运机控制领域。本发明通过预设传感装置获取定位信息和环境感知信息，在定位信息中确定地图行为信息和姿态定位信息；结合环境感知信息生成规划导航策略；用规划导航策略进行路线行驶预测；在行驶过程中获取当前行驶场景信息；在行驶场景信息满足路线行驶策略对应的触发条件时，根据规划导航策略生成对应的控制决策。利用预设传感装置获取的定位信息和环境感知信息实现了导航规划策略的获取，通过进行路线行驶预测在满足触发条件时生成对应的控制策略，实现了提高铲运机自动驾驶控制无人驾驶时的安全性。
铲运机自动驾驶控制方法装置

[实用新型]一种用于矿山井下的节能型智能照明系统-CN202221023572.8有效
发明人：张东永;李马;杨泰乐;郭赟林 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H05B45/3725 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿山井下的节能型智能照明系统，通过采用人员和车辆检测技术能够实时检测通过照明区域的人员及车辆，做到矿山井下照明区域来人或来车“亮灯”，无人或无车“关灯”，减少能源浪费，实现按需照明，为矿山实现清洁生产、低碳排放、绿色环保探索出一条有效的节能途径。同时该照明系统根据矿山实际情况，引入定时器在特殊时段直接控制照明系统的开启和关闭，降低了由于上下班期间人员流动不均衡、不集中可能造成的系统频繁启动的弊端。本实用新型通过多种检测手段及传感器的引入使照明系统可靠性更强，自动化和智能化水平更高，实现了矿山井下照明的降本增效。
一种用于矿山井下节能型智能照明系统

[实用新型]一种矿山井下采场进路充填监视系统-CN202121006804.4有效
发明人：张东永;孙越;张传志;黄艳;杨泰乐 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山井下采场进路充填监视系统，包括视频采集系统，视频传输网络和视频监控设备；视频采集系统包括多台WIFI便携式无线监控摄像机，用于充填过程现场视频信号的采集，并向视频传输网络发送视频信号；视频传输网络包括多个无线智能基站，通过多基站连跳组建高速无线局域网，用于视频数据的高速接入和传输；视频监控设备为系统人机终端，用于实时监视充填过程现场状况。通过该系统，将充填过程现场监视由无线视频实时监视方式代替了充填工现场“旁站式”监视方式，可以实现进路充填过程的远程监视，消除了看充填过程人员与铲运机出矿作业时在盘区出矿巷道内交叉通行造成车辆伤害事故的风险，提高了生产系统的安全化水平。
一种矿山井下进路充填监视系统