“杨汇滢”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于图像处理的点云滤波方法、装置和存储介质-CN201910692496.6有效
发明人：张建民;陈富健;龙佳乐;杨汇滢;陈润松;谢济键;韩宏志;凌钟发;曾俊涛;廖霞秦;许鸿凯;甘楚立;刘馨悦 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的点云滤波方法、装置和存储介质，对所获取的初始点云进行散乱点过滤，避免散乱点对后续处理造成影响；将过滤后的初始点云所对应的初始点云坐标唯一编号后，由于要将点云坐标映射到图像坐标系中，而初始点云坐标的值通常为浮点型，因此将对所述初始点云坐标的数据类型转换为整型，使得映射更加准确；同时，对映射图像提取连通分量后，保留连通域中图像坐标对应整型点云坐标最多的连通域，即保留了这个连通域中图像坐标对应的初始点云坐标的唯一编号，此时滤除的其他连通域中对应的数据为噪声数据，通过唯一编号恢复的点云即为过滤后的目标点云，无需逐个坐标比对，计算量小，实现了快速滤除点云噪声。
一种基于图像处理滤波方法装置存储介质

[发明专利]一种应用于搬运机器人的搬运行进方法及其搬运机器人-CN201910653647.7有效
发明人：张建民;廖嘉欣;郑英明;韩宏志;胡良沛;杨汇滢;朱坚清;龙佳乐;陈润松;凌钟发;覃超妹;曾俊涛;许鸿凯;许志辉;刘馨悦;谢济键;李潮平 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了通过目标检测算法自动从摄像头拍摄的若干目标图像中搜索并先后分别确认两个搬运目标，在行进过程中间隔地拍摄新的目标图像，并按照搬运目标的坐标调整行进方向和确认停止时机，最终实现自动将工件从一个搬运目标运送至另一个搬运目标；无需按照既定的路径来行进，能完成自动识别和自动行进的方式，具有高度的智能化，对没有固定位置的搬运目标亦能够实现搬运，大大提高了搬运效率。
一种应用于搬运机器人行进方法及其

[实用新型]智能搬运小车-CN202020214963.2有效
发明人：张建民;龙佳乐;杨汇滢;谢济键;凌钟发;颜经赞 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能搬运小车，包括底盘架，设置有车体座；导向支架，设置在车体支座上，贯穿设置有丝杆，丝杆一端连接有升降驱动件；升降支架，套设在丝杆上，顶部设置有托盘；若干车轮，设置在底盘架底部，与底盘架之间连接有缓冲组件，设置有驱动组件；以及检测器，设置在底盘架上，与驱动组件电连接，内部设置有激光测距模块和红外避障模块。本实用新型通过检测器检测路况，控制驱动组件调整车速和方向，躲避障碍物，实时调整运输路线，使用灵活性高，升降驱动件驱动丝杆转动，升降支架升起，托盘承托货物，升降支架降落，卸载托盘上的货物，结构简单，承托平稳可靠，使用安全性高，转运货物高效快速，节约人力成本和运输成本。
智能搬运小车

[实用新型]一种具有机械臂的智能小车系统-CN202020276022.1有效
发明人：张建民;凌钟发;韩宏志;杨汇滢;龙佳乐 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05D1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有机械臂的智能小车系统，包括：上位机，用于控制小车行驶路径和控制机械臂抓取物体。摄像头模块，用于获取目标图像；第一电机驱动模块，用于驱动轮子运动；第一控制器模块，用于驱动所述第一电机驱动模块行驶；激光测距模块，用于判断小车是否到达指定位置；第二电机驱动模块，用于驱动机械臂移动并对物体经行夹取；第二控制器模块，用于驱使所述第二电机驱动模块到达物体的正上方对物体经行夹取。用户只需要在上位机上下达指令，具有机械臂的智能小车系统就能自动行走到货物的位置，且在行走过程中自动调整行进速度和角度，直到到达终点后自动停车，停车后对物体进行测量，控制机械臂去抓取物体且运输到指定的目的地的技术效果。
一种具有机械智能小车系统

[实用新型]一种实验台-CN201921310388.X有效
发明人：张建民;龙佳乐;李鸿彬;杨汇滢;李潮平;廖嘉欣;覃超妹;凌钟发;韩宏志;颜经赞;朱坚清;岑泽明;许鸿凯 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验台，包括底座、设置在底座后方的支撑块、设置在底座上的移动支撑组件以及可翻转的桌面，桌面设置于移动支撑组件的上方且桌面的后部与支撑块铰接，移动支撑组件包括在底座上前后走向布置的丝杆、由丝杆转动带动前后运动的移动板以及设置于移动板上的滚轮；桌面的后部与支撑块铰接，然后设置丝杆带动移动板前后运动，移动板上的滚轮也跟着前后运动，滚轮支撑桌面的位置不同从而使得桌面倾斜角度不同，通过丝杆进行调节，可以实现无级调节，而且无需用力搬动桌面，节约体能，能够方便准确地调整桌面的倾斜角度。
一种实验

[发明专利]一种智能小车寻迹行驶方法、系统和存储介质-CN202010131143.1在审
发明人：龙佳乐;杨汇滢;凌钟发;张建民;岑泽铭 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了智能小车寻迹行驶方法、系统和存储介质，包括：获取地图初始化信息；获取智能小车的当前位置信息与目标位置信息；根据获取的所述地图初始化信息、所述当前位置信息和所述目标位置信息，利用A*路径算法获取路径规划信息；根据所述路径规划信息，智能小车被驱动行驶并且利用智能小车上的测距模块检测行驶路径上存在的障碍物信息；根据所述障碍物信息，重新利用A*路径算法规划路径，直至智能小车到达目标位置。根据本发明实施例的智能小车寻迹行驶方法，至少具有如下技术效果:智能自适应复杂的行驶路线，如果环境改变只需要简单调整即可，达到智能寻址、智能行走和智能避障的技术效果。
一种智能小车行驶方法系统存储介质

[实用新型]一种自动搬运机器人-CN201921310557.X有效
发明人：张建民;胡良沛;郑英明;谢济键;朱坚清;凌钟发;杨汇滢;韩宏志;许志辉;许鸿凯;岑泽明;植美渝;曾俊涛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动搬运机器人，包括主框架、行进机构、投影仪、第一摄像头、第二摄像头、机械臂和控制器，行进机构设置在主框架的底部，投影仪、第一摄像头、第二摄像头、机械臂和控制器均设置在主框架上；行进机构、机械臂、投影仪、第一摄像头和第二摄像头分别与所述控制器连接。通过第二摄像头拍摄俯视图；通过投影仪向搬运目标投影条纹，同时第一摄像头拍摄条纹图；控制器根据条纹图和俯视图获取搬运目标的位置并操控所述机械臂夹持搬运目标，能自动识别搬运目标的坐标，具有高度自动化和智能化。
一种自动搬运机器人

[发明专利]智能搬运小车-CN202010119421.1在审
发明人：张建民;龙佳乐;杨汇滢;谢济键 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能搬运小车，包括底盘架，设置有车体座；导向支架，设置在车体支座上，贯穿设置有丝杆，丝杆一端连接有升降驱动件；升降支架，套设在丝杆上，顶部设置有托盘；若干车轮，设置在底盘架底部，与底盘架之间连接有缓冲组件，设置有驱动组件；以及检测器，设置在底盘架上，与驱动组件电连接，内部设置有激光测距模块和红外避障模块。本发明通过检测器检测路况，控制驱动组件调整车速和方向，躲避障碍物，实时调整运输路线，使用灵活性高，升降驱动件驱动丝杆转动，升降支架升起，托盘承托货物，升降支架降落，卸载托盘上的货物，结构简单，承托平稳可靠，使用安全性高，转运货物高效快速，节约人力成本和运输成本。
智能搬运小车

[发明专利]一种应用于搬运机器人的目标搬运方法及其搬运机器人-CN201910653564.8在审
发明人：张建民;胡良沛;郑英明;韩宏志;杨汇滢;谢济键;朱坚清;凌钟发;廖嘉欣;廖霞秦;李潮平;陈正斌;许志辉;龙佳乐;甘楚立;覃超妹 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于搬运机器人的目标搬运方法及其搬运机器人，通过第一摄像头拍摄俯视图像并通过OpenCV技术获取搬运目标的形状及其X轴坐标和Y轴坐标，同时通过第二摄像头拍摄搬运目标的条纹图并通过条纹投影测量技术测得搬运目标的Z轴坐标，相互结合得到搬运目标的三维坐标，同时搬运机器人根据三维坐标控制机械臂抓取搬运目标；能实现自动认知搬运目标的形态特征并据此来抓取搬运目标的目的，具有高度的智能化，能对不同位置的多种搬运目标进行搬运，完成多样化的搬运任务。
搬运搬运机器人抓取摄像头拍摄三维坐标俯视图像技术获取条纹投影形态特征机械臂条纹图智能化测量认知应用

1
共 9 条