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[发明专利]一种无线网络智能视频监控系统的实现方法-CN201110430027.0无效
发明人：晁衍凯;周勇飞;杨永焕;杨凤云;徐昱琳;岳天松 -专利权人：上海大学
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线网络智能视频监控系统的实现方法，包括以下步骤：（1）视频实时采集；（2）视频图像编码及实时发送；（3）数据转发；（4）视频接收、解压缩及显示；（5）运动物体检测；（6）摄像头角度任意调整。本发明能够实现一个视频监控系统对一定范围场景的实时监控，而且摄像头的角度可根据工作人员的需要任意调整，增大了视频监控的范围；加入了对运动物体的检测和框定，并增加了对特定图像的保存和录像功能，增强了监控系统的智能性，减少了工作人员的工作量；本发明的视频采集系统与数据转发模块采用wifi相连接，数据转发模块与监控系统采用公共网络连接，简化了系统的搭建步骤，减少了系统搭建成本，增强了系统的可扩展性。
一种无线网络智能视频监控系统实现方法

[发明专利]一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法-CN201110149424.0无效
发明人： 杨永焕;刘路;张德兴;钱俊凤;吕小听;徐昱琳;李昕;陈万米 -专利权人：上海大学
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法。一种服务机器人控制平台系统，包括语音控制模块，双目图像采集模块，RFID收发模块，底轮运动模块，避障模块，机械臂控制模块。一种服务机器人多模式智能交互与智能行为的实现方法，包括以下步骤：（1）语音交互；（2）自主导航与定位；（3）机械臂控制；（4）人脸检测与识别。本发明能够让机器人进行智能交互和智能行为，增强了机器人智能抓取的能力。除了特定人的识别，加入了对图片脸与真实人脸的区分，有效排除了图片脸对程序的影响；本发明对拟人机械臂抓取的控制，采用特定拟人化路径抓取方式，使机器人的服务方式更加智能化、人性化。
一种服务机器人控制平台系统及其模式智能交互行为实现方法

[实用新型]地热管道铺装网状地面-CN201020130058.5无效
发明人：葛红新;尹梦珍;赵修玉;杨永焕 -专利权人：王恩会
申请日： 2010-03-08 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： E04F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地热管道铺装网状地面，它由下至上依次设有锡箔纸层、聚苯乙烯泡沫水泥层、玻纤网层、轻质混凝土层，轻质混凝土层上设有纵横交错的地热管道铺装U型凹槽。本实用新型结构设计合理、地热管道铺装、检修方便，使用时，将地热管道铺装在U型凹槽内，再将木地板或地板砖覆盖在上面即可。本实用新型解决了现有技术费时、费力、耗材的技术问题，而且具有隔声、隔热、保温的作用。既降低了工程成本，还通过废物利用减轻了环保压力。
地热管道网状地面

[实用新型]自行式农用松土打沟机-CN01216938.2无效
发明人：张玉乐;杨永涛;杨永焕;张伟峰 -专利权人：张玉乐
申请日： 2001-03-19 - 公布日： 2002-01-23 - 主分类号： A01B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行式农用松土打沟机,以现有手扶拖拉机结构为基础,在其上加设旋切工作部,工作部包括设于机架前端的立架,立架内设钻杆传动头,钻杆传动头下设钻杆,发动机动力经传动机构与钻杆传动头连接。本实用新型是一种为种植长块茎作物而进行窄沟深度松土的农田专用自行式松土打沟机,打沟松土的效率和质量高,大大减轻了人力打沟的劳动强度。
自行农用松土打沟机

[实用新型]一种游标卡尺-CN00215078.6无效
发明人：杨永涛;杨永焕;张伟峰;杨永强;杨永胜 -专利权人：杨永涛
申请日： 2000-06-09 - 公布日： 2001-03-21 - 主分类号： G01B3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种游标卡尺,它是在现有普通游标卡尺的基础上改进实现的,其特征在于它的两个内测量爪上都有两个螺孔,通过螺钉装配有辅助测量爪。本实用新型设计合理,结构简单,易于制造,价格低,除保持普通游标卡尺的功能外,还可以用于内带实心体的孔及台阶孔的测量,精度高,使用方便,易于普及。
一种游标卡尺

[实用新型]多用直热式电热水器-CN96212638.1无效
发明人：朴武日 -专利权人：朴武日;杨永焕;金成根
申请日： 1996-05-15 - 公布日： 1997-11-19 - 主分类号： F24H1/10 文献下载
摘要：多用直热式电热水器，是在已有的外壳中，进水接头、一次加热器、U形接头、二次加热器、出水接头、三通阀门顺序密封连接，并一次加热器与电源开关串联，二次加热器和温控仪控制的输出端串联后与一次加热器并联，温控仪的温度探头埋入出水接头中。温控仪的电源是一次加热器一小段的分压。通过接在进水接头的水龙头自动控制电源开关，而且用温控仪自动控制出水温度。
多用直热式电热水器

[实用新型]给水泵软启动控制装置-CN92216449.5无效
发明人：崔万吉;李奎成;杨永焕 -专利权人：沈阳市环宇供水设备制造公司
申请日： 1992-07-10 - 公布日： 1993-11-10 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多台恒压变量给水泵的软启动控制装置，其技术要点是通过公知的变频调速器，可编程控制器，水泵机组，设计一程序控制和接口控制装置，当这一装置和变频调速器、水泵机组用于给水系统时，能自动控制多台水泵电机的轮翻启动切换，解决了自动启停、机械冲击和电气冲击问题，达到恒压变量节能的目的。它适合在高层建筑的供水系统中使用。
水泵启动控制装置