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[发明专利]一种高速直线交叉带分拣设备及其工作方法-CN202110418550.5有效
发明人：林源;孙高;徐美金;张承业;许辉平;杨永栓;邵琦达;杨文明;舒健;汪俊州;韩安新;刘丽珺 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速直线交叉带分拣设备及其工作方法。该分拣设备包括机架、环形轨道、行走驱动模块和分拣小车。首尾相连的多个分拣小车，布置在环形轨道上。各分拣小车由行走驱动模块驱动。所述的分拣小车的车架的两侧均安装有双轮式行走轮组。双轮式行走轮组包括上轨道行走轮和下轨道行走轮。上轨道行走轮和下轨道行走轮均转动连接在车架上。分拣小车的下轨道行走轮位于环形轨道的内侧支撑板与外侧支撑板之间。上轨道行走轮与环形轨道的内侧支撑板对齐，且与外侧支撑板错开。本发明的分拣小车采用双行走轮结构，避免了行走轮在回转轨道中部行走轮换轨时转向的骤然变化，从而显著降低了在行走轮切换内外环轨道时产生的噪音和震动。
一种高速直线交叉分拣设备及其工作方法

[实用新型]一种用于货物六面扫描的物流分拣小车及翻板式环形分拣机-CN202121048787.0有效
发明人：邵琦达;杨永栓;许辉平;汪峻州 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于货物六面扫描的物流分拣小车及分拣机。现有的物流分拣设备多数通过顶部的读码器检测货物顶面上的标签信息，若标签信息在其他维度面上，则激光读码器无法检测到物流面单。本实用新型提供的分拣小车包括车架、行走轮、定位轮、托盘和托盘锁止组件。所述托盘的一侧边缘与车架铰接。托盘通过安装在车架上的托盘锁止组件保持水平状态或下翻。托盘上开设有扫描口。车架的底部安装有多个行走轮，一侧安装有定位轮。本实用新型通过在翻板式分拣小车的托盘上开设窗口的方式，配合设置分拣小车下方的扫码器，使得面单朝下的物流货物依然能够得到扫描，使得分拣工作人员能够在不考虑货物朝向的情况下向分拣机放置货物。
一种用于货物扫描物流分拣小车板式环形

[实用新型]一种翻转式货物存放清空装置-CN202122064135.2有效
发明人：任天挺;朱明超;徐美金;张承业;郭绍伟;孙高;杨永栓;邵琦达;林源;许辉平 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转式货物存放清空装置。本实用新型包括底架、过渡输送机和翻转驱动组件。过渡输送机安装在底架的顶部，且能够在翻转驱动组件的驱动下进行翻转。过渡输送机在处于水平状态时能够输送货物，在处于倾斜状态时能够使得无法上包的货物滑出。本实用新型通过过渡输送机作为货物的存放台，在输送货物的同时，提供了存货能力，提高了机械手夹取货物的效率；同时，本实用新型通过翻转过渡输送机的方式将无法抓取的货物清除，避免了过渡输送机堆积过多无法抓取的货物的情况出现，实现了持续性的自动化上包。此外，本实用新型对机械臂的运转节拍影响较小，能够提高自动上包效率。
一种翻转货物存放装置

[实用新型]一种横向输出式货物存放清空装置-CN202122064131.4有效
发明人：任天挺;朱明超;孙高;张承业;徐美金;郭绍伟;杨永栓;邵琦达;林源;许辉平 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种横向输出式货物存放清空装置。该装置包括底架、存放输送机和清除模块。存放输送机和清除模块均安装在底架上。所述的清除模块设置在存放输送机的输出端。清除模块包括水平输送段和竖直输送段。竖直输送段位于水平输送段远离存放输送机的一侧。水平输送段的输送面水平设置；竖直输送段的输送面竖直设置，并朝向存放输送机的上方。水平输送段和竖直输送段的输送方向相同，并垂直于存放输送机的输送方向。本实用新型的清除模块中设置较窄的水平输送段和较宽的竖直输送段将特殊货物进行横向输出，对细长件和大尺寸的方正件均能够实现横向输出，保证了自动化上包的可靠性。
一种横向输出货物存放装置

[实用新型]一种便于对心组装的回转轨道及分拣设备-CN202120799371.6有效
发明人：林源;孙高;徐美金;张承业;许辉平;杨永栓;邵琦达;舒健;杨文明;韩安新;刘丽珺 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于对心组装的回转轨道及分拣设备。现有技术中，回转轨道的两侧轨道板的对心难度较大，需要技术人员花费较多的时间，并借助辅助设备才能完成；该回转轨道包括两块单侧轨道板；其特征在于：还包括多根定位梁；两块单侧轨道板侧面上的多个对应位置均开设有限位通槽；限位通槽的截面形状与定位梁的纵截面形状对应；各定位梁分别穿过两块单侧轨道板上对应的限位通槽。本实用新型通过多根定位方管来保证左右两块单侧轨道板的同心度，显著减少了装配难度以及加工装配公差引起的运行不平顺问题。此外，定位梁直接贯穿两块单侧轨道板，两块单侧轨道板的间距通过特定长度限位板来进行限定，进一步降低了装配难度。
一种便于对心组装回转轨道分拣设备

[实用新型]一种在回转轨道配合次级板的导向装置及分拣轨道和设备-CN202120799345.3有效
发明人：林源;孙高;徐美金;杨永栓;张承业;杨文明;刘丽珺;韩安新 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在回转轨道配合次级板的导向装置及分拣轨道和设备。当分拣小车行驶至回转轨道时，这时小车运行方向在不停变化，导向轮与导轨两侧限位面接触，不仅处在滚动摩擦，还存在滑动摩擦，增大了环线的阻力。本实用新型提供的导向装置包括安装支架和成对安装在安装支架上的一对或多对导向滚珠；同一对的两个导向滚珠间隔设置，用以为次级板提供限位。本实用新型提供了专门用于回转轨道部分的导向装置，其利用成对间隔布置的导向滚珠与分拣小车上的次级板配合来实现对分拣小车的导向，保证了小车过弯时始终处于轨道中心位置，且克服了现有技术中导向轮在弯轨时存在滑动摩擦的问题。
一种回转轨道配合次级导向装置分拣设备

[实用新型]一种双层高速直线分拣设备-CN202120799375.4有效
发明人：林源;孙高;徐美金;许辉平;杨永栓;邵琦达;舒健;张承业;杨文明;韩安新;刘丽珺;江振昆 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层高速直线分拣设备。本实用新型包括机架、环形轨道、多个分拣小车、小车连接组件。所述环形轨道的两端均设置有回转轨道。所述的回转轨道包括框架板、定位梁、轨道板和连接梁。本实用新型的回转轨道上的弧形轨槽能够通过铣削一次性加工，且两块框架板和两块轨道板通过定位梁和连接梁限位和固定，能够有效保证两块轨道板的同心度，进而保证分拣小车过弯时的平稳性；此外，定位梁、连接梁、框架板和轨道板的相互定位通过提前加工好的限位槽来实现，大大降低了回转轨道组装难度，使得回转轨道能够在分拣场地进行现场组装，从而减少运输成本及所需的储存空间大小。
一种双层高速直线分拣设备

[实用新型]一种便于现场组装的回转轨道及直线交叉带分拣设备-CN202120799366.5有效
发明人：林源;孙高;徐美金;许辉平;杨永栓;邵琦达;舒健;张承业;杨文明;韩安新;江振昆 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于现场组装的回转轨道及直线交叉带分拣设备。现有技术中两侧轨道板的对心难度较大，需要技术人员花费较多的时间，且需要在工厂借助辅助设备才能完成。该回转轨道，其包括两块单侧轨道板和n根定位柱，n≥2。两块单侧轨道板的相对侧面上的对应位置开设有n个限位槽。n根定位柱的两端与两块单侧轨道板上的n个限位槽分别连接，使得两块单侧轨道板对齐。本实用新型的回转轨道采用分体结构加工，并依靠四根定位柱和圆形限位槽来实现两块单侧轨道板的相对定位，来保证左右两个单侧轨槽的同心度，并能够在分拣场地进行现场组装，从而减少运输成本及所需的储存空间大小。
一种便于现场组装回转轨道直线交叉分拣设备

[实用新型]一种单侧同轴双行走轮式分拣小车及直线交叉带分拣设备-CN202120799425.9有效
发明人：林源;孙高;徐美金;许辉平;杨永栓;邵琦达;舒健;张承业;杨文明;韩安新;刘丽珺;江振昆 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单侧同轴双行走轮式分拣小车及直线交叉带分拣设备。该分拣小车包括车架；所述车架的两侧均安装有双行走轮组件；双行走轮组件包括上轨道行走轮和下轨道行走轮。上轨道行走轮与下轨道行走轮在分拣小车的行进方向上错开。该分拣设备的环形轨道上相对设置有两条单边轨槽；分拣小车处于环形轨道的上半部分时，上轨道行走轮与对应侧的两条单边轨槽接触。分拣小车处于环形轨道的下半部分时，下上轨道行走轮与对应侧的两条单边轨槽接触。本实用新型采用双行走轮结构，分拣小车在上层轨道和下层轨道使用不同的行走轮，避免了行走轮换轨时转向的骤然变化，从而显著降低了在行走轮切换内外环轨道时产生的噪音和震动。
一种同轴双行轮式分拣小车直线交叉设备

[外观设计]物流分拣小车-CN202130293528.3有效
发明人： 杨永栓 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物流分拣小车。2.本外观设计产品的用途：用于环形物流分拣机中输送货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
物流分拣小车

[实用新型]一种翻板式分拣小车的托盘复位机构及翻板式分拣机-CN202021124155.3有效
发明人：许辉平;杨永栓;朱明超;徐美金;孙高;鞠世林 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G47/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻板式分拣小车的托盘复位机构及翻板式分拣机。现有的翻板式分拣机在复位过程中，托盘复位机构和分拣小车均会受到较大冲击，这大大缩短了翻板式分拣机的使用寿命。本实用新型一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，包括底座、倾斜导向件和弹性连接件。倾斜导向件通过弹性连接件安装在底座。初始状态下，倾斜导向件的顶面倾斜设置，用于引导分拣小车的托盘复位。倾斜导向件受到外部冲击时，弹性连接件受力发生变形，倾斜导向件随之发生位移来实现缓冲。本实用新型在对翻板式分拣小车的托盘进行复位时，各液压弹簧能够变形来进行缓冲，避免刚性冲击导致分拣小车以及托盘复位机构的损坏。
一种板式分拣小车托盘复位机构

[实用新型]一种倾斜转弯式环形分拣机-CN202020509883.X有效
发明人： 杨永栓;张承业;孙高;许辉平;朱明超;徐美金;汪文斌;许萧峰;赵柯楠 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾斜转弯式环形分拣机。现有环形分拣机的速度提升时，转弯处就会出现甩包现象。本实用新型包括机架、环形导轨和分拣小车。所述的环形导轨安装在机架上，包括两个直线段和两个倾斜圆弧段。两个直线段的一端与其中一个倾斜圆弧段的两端连接。两个直线段的另一端与另一个倾斜圆弧段的两端连接。直线段和倾斜圆弧段上均设置有相互正对的内侧轨道和外侧轨道。倾斜圆弧段上的内侧轨道低于外侧轨道。多个分拣小车依次首尾相连的排列在环形导轨上。位于倾斜圆弧段上的分拣小车的顶面向内侧倾斜。本实用新型通过在环形分拣机的转弯处设置倾斜，避免了货物在高速运行下被甩出，从而大大提升环线运行速度，有效提高分拣效率。
一种倾斜转弯环形分拣

[实用新型]一种基于局部转动的直线分拣机-CN202020509893.3有效
发明人：孙高;张承业;陈斌;朱明超;许辉平;杨永栓;徐美金;杨文明;赵一斌;李延庆 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于局部转动的直线分拣机。现有技术中的直线分拣机存在下货装置结构复杂，尺寸较大的缺陷；此外，现有现有技术中的直线分拣机的噪音较大。本实用新型一种基于局部转动的直线分拣机，包括机架和输送分拣装置。输送分拣装置安装在机架上，且包括依次排列的n个转动式分拣单元；n≥2。转动式分拣单元包括转向动力元件和分拣输送机。分拣输送机安装在机架的顶部，并由转向动力元件驱动进行转向，以改变对货物的输送方向。本实用新型中设置依次排列的多个转动式分拣单元，并为转动式分拣单元提供一个绕竖直轴线转动的运动自由度，使得体型小巧的转动式分拣单元同时具备向前输送货物和通过转向将货物送入下料口的功能。
一种基于局部转动直线分拣

[实用新型]一种方向可调的输送装置-CN202020509292.2有效
发明人：朱明超;张承业;陈斌;许辉平;孙高;杨永栓;徐美金;杨文明;赵一斌;何小明 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向可调的输送装置。现有的输送机的输送方向固定，将主输送线的工件或货物转移到分支输送线的过程需要使用工业机器人；本实用新型包括底盘、转向动力元件和输送机。转向动力元件安装在底盘上。输送机安装在转向动力元件上，受转向动力元件驱动改变输送方向。本实用新型通过将输送机安装的DD马达上，能够输送机输送方向能够根据方向调整，进而使得本实用新型能够作为输送线的中间节点，将不同的货物送向不同的分支。本实用新型通过螺栓、腰形孔和中间轴向配合，能够便捷的调整两个滚筒的间距，调整输送带的张紧程度。本实用新型设置引导板的方式，避免了货物卡在本实用新型的输送机与后续输送设备之间的空隙中。
一种方向可调输送装置

[发明专利]一种翻板式分拣小车的托盘复位机构、分拣机及分拣方法-CN202010554272.1在审
发明人：许辉平;杨永栓;朱明超;徐美金;孙高;鞠世林 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G47/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻板式分拣小车的托盘复位机构、分拣机及分拣方法。现有的翻板式分拣机在复位过程中，托盘复位机构和分拣小车均会受到较大冲击，这大大缩短了翻板式分拣机的使用寿命。本发明一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，包括底座、倾斜导向件和弹性连接件。倾斜导向件通过弹性连接件安装在底座。初始状态下，倾斜导向件的顶面倾斜设置，用于引导分拣小车的托盘复位。倾斜导向件受到外部冲击时，弹性连接件受力发生变形，倾斜导向件随之发生位移来实现缓冲。本发明在对翻板式分拣小车的托盘进行复位时，各液压弹簧能够变形来进行缓冲，避免刚性冲击导致分拣小车以及托盘复位机构的损坏。
一种板式分拣小车托盘复位机构方法

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