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[实用新型]一种电磁夹爪机构-CN201821854979.9有效
发明人：陈五虎;单绪辉;杨步礼;单宝龙;刘博;余晓初 -专利权人：苏州赛姆西自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种电磁夹爪机构，包括电磁铁、导磁固定块和电磁夹爪，所述导磁固定块固定连接在电磁铁的右侧面，所述导磁固定块右侧面的底部固定连接有固定铁，所述电磁铁底部的左侧固定连接有电磁夹爪安装块，所述电磁夹爪的顶部通过铰轴活动连接在电磁夹爪安装块底部的左端。该电磁夹爪机构，通过电磁铁、导磁固定块和电磁夹爪的配合设置，使得导磁固定块和电磁夹爪之间通过磁性连接形成夹合，从而对零件进行抓取或者吸附，本机构夹持力度相对于气缸夹爪较小，避免了气缸夹爪在夹持零件时容易引起变形和损坏的的情况，极大得提高了零件在运输过程中的完整性。
电磁夹电磁铁固定块导磁爪机构安装块气缸夹本实用新型抓取磁性连接活动连接机械设备夹持力度夹持零件配合设置运输过程固定铁右侧面夹合铰轴吸附左端变形

[实用新型]一种焊锡笔固定装置-CN201821144147.8有效
发明人：单绪辉;杨步礼;单宝龙;陈五虎;刘博;余晓初 -专利权人：苏州赛姆西自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊锡工装技术领域，且公开了一种焊锡笔固定装置，包括焊锡笔，还包括水平角度固定轴、竖直角度固定轴、缓冲滑轨、缓冲拉簧、吸烟管固定架和锡丝方向调节杆，所述吸烟管固定架的一端与所述水平角度固定轴远离焊锡笔的一侧面固定连接，所述吸烟管固定架的另一端位于所述焊锡笔中下部位的一侧，所述缓冲拉簧的一端与所述焊锡笔活动连接，所述缓冲拉簧的另一端与所述竖直角度固定轴活动连接，且所述水平角度固定轴与所述竖直角度固定轴滑动连接。该焊锡笔固定装置，结构简单，可实现6个自由度调节，送锡丝固定调节方便，吸烟管固定调节方便，焊锡笔可旋转角度，利用缓冲滑轨和缓冲拉簧的结合实现沿轴向8mm的焊锡缓冲。
焊锡角度固定缓冲吸烟管拉簧笔固定装置固定架竖直固定调节缓冲滑轨工装技术领域本实用新型方向调节杆轴活动连接自由度调节侧面固定滑动连接活动连接可旋转送锡丝锡丝轴向

[实用新型]一种连续喷胶设备-CN201820595824.1有效
发明人：余晓初;单绪辉;杨步礼;单宝龙;刘博;陈五虎 -专利权人：苏州赛姆西自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷胶技术领域，且公开了一种连续喷胶设备，包括胶桶、点胶控制桶及设置在所述点胶控制桶上的用于检测所述点胶控制桶内胶量的液位阀和压力控制阀，所述胶桶与通过压力泵与所述点胶控制桶的进料口连接，所述液位阀和所述压力控制阀与所述压力泵连接用于控制所述压力泵的开关。该连续喷胶设备，当点胶控制桶内胶量不够时，压力控制阀通过其检测到压力控制压力泵将胶桶内的胶注入到点胶控制桶，当点胶控制桶内的胶量达到或超过一定的体积时，液位阀控制压力泵停止注胶，自动供料动作完成，实现连续不间断地自动控制上胶喷胶，取代人工操作，解决了相关产品连续不间断喷胶的问题，提高了生产效率和减少了生产隐患。
点胶压力泵压力控制阀喷胶设备液位阀胶桶喷胶内胶本实用新型动作完成控制压力人工操作生产效率压力控制自动供料泵停止进料口检测胶量上胶注胶生产

[实用新型]一种自动插PIN装置-CN201820562163.2有效
发明人：陈五虎;单绪辉;杨步礼;单宝龙;刘博;余晓初 -专利权人：苏州赛姆西自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子产品的插装设备技术领域，且公开了一种自动插PIN装置，包括电机、PIN插针机构，所述PIN插针机构包括安装在PIN插针机构支架上的送针块、插针刀头、插针升降凸轮和切刀，所述电机通过所述插针升降凸轮与所述送针块连接，所述插针刀头安装在所述送针块的下端，所述切刀安装在所述插针刀头上。该自动插PIN装置，通过电机带动插针升降，PIN插针机构循环运动来实现PIN针自动供料、自动插PIN针，同时，PIN插针机构的可以自动切料、自动插针工作，而且速度快，插针高度一致，其具有节省人工，加工速度快，提高效率，插PIN针高度一致等优点。
插针插针机构送针块高度一致升降凸轮刀头电机本实用新型插装设备电机带动切刀安装循环运动自动供料电子产品切刀切料下端支架升降加工

[实用新型]一种旋转贴标机构-CN201820561230.9有效
发明人：刘博;单绪辉;杨步礼;单宝龙;陈五虎;余晓初 -专利权人：苏州赛姆西自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴标设备技术领域，且公开了一种旋转贴标机构，包括支架、气缸和吸标头，还包括限位器固定板、吸标头链接板，所述吸标头链接板一端与所述吸标头连接，另一端通过第二铰链销与所述支架连接，所述气缸与所述吸标头之间设置所述翻转链接块，翻转链接块与气缸通过第一铰链销连接，限位器固定板与吸标头链接板连接用于固定吸标头链接板的旋转和翻转位置。该旋转贴标机构，应用于对产品的侧面贴标，通过吸标头与剥标机匹配结合，吸取剥标机剥离出来的标签，然后由气缸带动该机构在限位器固定板的作用下进行旋转定位，实现精确地对产品需要贴标位置进行侧面贴标，确保贴标位置保证统一，提高了生产效率节约人工成本。
标头链接板贴标机构固定板限位器气缸贴标位置剥标机铰链销翻转链接贴标本实用新型翻转位置气缸带动人工成本生产效率贴标设备旋转定位支架连接侧面支架匹配剥离标签节约应用保证统一

[实用新型]一种破锡设备-CN201820562162.8有效
发明人：陈积铭;单绪辉;杨步礼;单宝龙;陈五虎;刘博;余晓初 -专利权人：苏州赛姆西自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动焊锡设备技术领域，且公开了一种破锡设备，包括保护罩以及安装在所述保护罩上的破锡刀、主动齿轮、导锡管、锡卷滚筒，还包括齿形感应片和接近传感器，所述锡卷滚筒通过支架与所述保护罩固定连接，所述齿形感应片设置在所述锡卷滚筒靠近支架的一侧，所述接近传感器安装在支架上与所述齿形感应片连接。该破锡设备，通过在锡卷滚筒边侧设置齿形感应片和接近传感器，当锡丝正常拉动时锡卷滚筒连续转动带动齿形感应片，接近传感器会接到连续的变化信号，当锡丝卡住时，主动齿轮转动但无法拉动锡丝，接近传感器无法接到变化的信号，进而发出卡锡警报。
接近传感器滚筒齿形感应保护罩锡丝支架主动齿轮自动焊锡设备本实用新型变化信号连续转动带动齿感应片锡管卡住转动警报

[实用新型]一种自动贴标签机用标签成型机构-CN201820578547.3有效
发明人：单绪辉;杨步礼;单宝龙;陈五虎;刘博;余晓初 -专利权人：苏州赛姆西自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动贴标签机技术领域，且公开了一种自动贴标签机用标签成型机构，包括成型台，所述成型台的顶部固定安装有自动贴标签机本体，所述成型台的顶部对应自动贴标签机本体处开设有成型槽，所述成型台的顶部位于成型槽的左侧开设有干燥槽，所述干燥槽的内壁底部固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有制冷机，所述制冷机的输出端固定连接有输风管。该自动贴标签机用标签成型机构，结构简单，使用方便，通过制冷机和输风管的配合可以使成型槽内的空气温度更低，更好的成型，通过盖板和定位槽的配合使用可以保证成型槽内的空间密闭，通过驱动电机、转轴和转盘的配合可以使标签更加全方位的成型。
自动贴标签机成型槽成型台成型机构制冷机标签安装座干燥槽输风管成型本实用新型驱动电机定位槽输出端盖板密闭内壁转盘转轴配合保证

[实用新型]一种定点标剥标机-CN201820562713.0有效
发明人：单绪辉;杨步礼;单宝龙;陈五虎;刘博;余晓初 -专利权人：苏州赛姆西自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化贴标技术领域，且公开了一种定点标剥标机，包括机架、放料棍、第一碾压棍、第二碾压棍、第三碾压棍、剥标气缸、第一过度棍、第二过度棍、第三过度棍和收料棍。该定点标剥标机，由放料棍提供标签带依次经过第一碾压棍碾压、第二碾压棍、第三碾压棍进行碾压后传输到机架上表面的最左侧，利用剥标气缸，标签带下的游离型纸与标签带上的标签相对运动将标签与游离型纸分离，标签由吸取机构吸取，游离型纸流依次经过第一过度棍、第二过度棍和第三过度棍后，在收料棍上汇集，标签带上的标签经过碾压，标签与游离型纸进行相对运动剥标，在剥标前介入吸取机构，剥标后直接吸取，可以防止标签粘结到标签板上，而且提高了剥标效率。
碾压标签游离型剥标机标签带吸取机构放料气缸收料本实用新型标签板上表面贴标粘结纸流自动化传输

[实用新型]一种脚垫扎取机构-CN201720959237.1有效
发明人：陈积铭;单绪辉;杨步礼;单宝龙;陈五虎;刘博;余晓初 -专利权人：苏州赛姆西自动化设备有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚垫扎取机构，包括导向支架及安装在所述导向支架上的动力系统、脚垫扎针，所述脚垫扎针通过所述导向支架内设置的导向套管与所述动力系统连接，该技术方案采用一个动力系统携带脚垫扎针向下运动，将脚垫扎取后水平移动剥离贴纸，再随动力系统至相应位置粘贴脚垫，将扎取的脚垫和脚垫扎针脱离开，完成电路板贴脚垫的全过程自动化控制，提高了贴装脚垫的工作效率，节省人工，降低了电路板组装生产成本。
一种脚垫机构

[实用新型]一种PCB板二次加工设备-CN201720959292.0有效
发明人：单绪辉;杨步礼;陈积铭;单宝龙;陈五虎;刘博;余晓初 -专利权人：苏州赛姆西自动化设备有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于印制线路板技术领域，公开了一种PCB板二次加工设备，包括治具基板及用于支撑治具基板的第一旋转支撑块和第二旋转支撑块，所述治具基板上分别设置可活动的用于固定PCB板的前夹块和后夹块，所述前夹块和所述后夹块通过设置在所述治具基板两侧且与所述治具基板通过螺钉连接的夹块导向条连接固定，具体可应用于高精度固定电路板，在实际操作中PCB板固定在治具基板上可随治具基板活动，从而实现可在轴线方向翻转或旋转90°、180°、270°、360°，方便电路板的多面工艺操作，实现电路板在线操作。
一种 pcb 二次加工设备

[实用新型]一种点胶机自动纠偏装置-CN201220091775.0有效
发明人： 杨步礼;汤功义;王晓刚 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种点胶机自动纠偏装置，包括：运动控制装置，用于控制X、Y、Z三轴在三维空间运动；激光光眼对射装置，用于为点胶针头移动位置提供参考点进行点胶针头对位及测量点胶针头高度；计算软件装置，用于计算针头偏移量，并控制运动控制装置进行调整；三轴运动装置，包括：X轴，Y轴，Z轴，用于带动点胶针头在三维空间运动；所述计算软件装置与运动控制装置及激光光眼对射装置电连接，所述运动控制装置与三轴运动装置电连接。本实用新型具备对针简单，便于操作，对针迅速，准确度高的优点。
一种点胶机自动纠偏装置

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