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- [发明专利]基于深度学习和边界点对比学习的3D点云语义分割方法-CN202310920250.6在审
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张斌;杨林杰
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桂林电子科技大学
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2023-07-26
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2023-10-17
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G06V10/26
- 本发明涉及计算机视觉和点云语义分割技术领域,具体而言,涉及一种基于深度学习和边界点对比学习的3D点云语义分割方法。包括:以PointMetaBase网络为主干网,基于对比学习算法设计边界点对比学习模块(Boundary Points Contrasitve learning,BPCL),构建增强边界点语义分割性能的网络结构;该点云语义分割网络结构包括依次连接的特征编码模块、特征解码模块和边界点对比学习模块;采集或使用室内场景点云作为数据集;根据获得的数据集训练构建的语义分割网络获得语义分割模型,使用该模型对待分割的点云数据进行分割。本发明可以提高PointMetaBase对场景边界的分割性能,从而提高对整个场景的分割性能。
- 基于深度学习边界对比语义分割方法
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