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[实用新型]板材的螺母加工装置-CN202221011526.6有效
发明人： 杨有艺;姜殿革;黄正维;余迪超;潘郁雷;黎宝龙;姜德志;李波 -专利权人：广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B27M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板材的螺母加工装置，所述板材的螺母加工装置包括：传输机构，所述传输机构用于传输板材，其中，所述板材设有安装孔；机械手臂，所述机械手臂与所述传输机构相邻设置；螺母安装机构，所述螺母安装机构与所述机械手臂的驱动端连接，所述螺母安装机构用于将内外牙螺母与所述安装孔螺纹配合；螺母供料机构，所述螺母供料机构与所述螺母安装机构连通，所述螺母供料机构用于给所述螺母安装机构提供内外牙螺母。由于使用机械臂驱使螺母安装机构的自动化操作，有利于提高螺母在板材上的安装效率和标准化进行，进而有利于保证安装质量。同时，大大降低人工劳动强度，有利于降低板材加工时的人工成本。
板材螺母加工装置

[实用新型]板材的螺母加工系统-CN202221010842.1有效
发明人：姜殿革;黄正维;余迪超;杨有艺;潘郁雷;黎宝龙;姜德志;李波 -专利权人：广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B27M3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板材的螺母加工系统，包括：上料机构，所述上料机构包括第一识别件与第一传输件，所述第一传输件用于传输板材，所述第一识别件用于识别板材的位置信息；上料机器人，所述上料机器人与所述第一识别件控制连接，所述上料机器人用于拾取和释放板材。本螺母加工系统，通过第一传输件、第二传输件及第三传输件分别的传输作用，有利于提高板材在各个工位之间的自动运输效率，同时通过第一识别件的自动识别作用和上料机器人、下料件的自动上下料作用，有利于减少人工参与，提高工作效率和可靠性，降低人工成本，同时安装组件的自动加工方式有利于保证板材上螺母的加工质量，进而提高总体产能。
板材螺母加工系统

[发明专利]板材打螺母装置-CN202210461941.X在审
发明人：伍晓斌;姜殿革;余迪超;黄正维;杨有艺;潘郁雷;姜德志;李波 -专利权人：广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种板材打螺母装置，所述板材打螺母装置包括：驱动机构，升降机构及枪管机构。所述驱动机构包括第一驱动件与螺丝刀，所述第一驱动件与所述螺丝刀驱动连接，所述第一驱动件驱使所述螺丝刀绕自身轴线转动和沿所述螺丝刀的长度方向运动；初始状态下，所述运输管道的另一端与所述上料通道连通，工作状态下，所述螺丝刀与所述送料模块抵触，使得所述运输管道的另一端与所述上料管的管壁抵触。上述板材打螺母装置，由于送料模块的自动送料操作，使得本板材打螺母装置无需反复人工或自动上料，有利于提高驱动机构的工作效率，减少机械臂等驱动设备的行程，进而提高螺母安装效率，同时有利于提高产线的产能。
板材螺母装置

[发明专利]板材的螺母加工系统-CN202210461943.9在审
发明人：姜殿革;黄正维;余迪超;杨有艺;潘郁雷;黎宝龙;姜德志;李波 -专利权人：广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B27M3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种板材的螺母加工系统，包括：上料机构，所述上料机构包括第一识别件与第一传输件，所述第一传输件用于传输板材，所述第一识别件用于识别板材的位置信息；上料机器人，所述上料机器人与所述第一识别件控制连接，所述上料机器人用于拾取和释放板材。本螺母加工系统，通过第一传输件、第二传输件及第三传输件分别的传输作用，有利于提高板材在各个工位之间的自动运输效率，同时通过第一识别件的自动识别作用和上料机器人、下料件的自动上下料作用，有利于减少人工参与，提高工作效率和可靠性，降低人工成本，同时安装组件的自动加工方式有利于保证板材上螺母的加工质量，进而提高总体产能。
板材螺母加工系统

[发明专利]螺母加工定位方法及螺母加工装置-CN202210461293.8在审
发明人：余迪超;杨有艺;伍晓斌;潘郁雷;黄正维;姜殿革;姜德志;李波 -专利权人：广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺母加工定位方法及螺母加工装置，所述螺母加工定位方法包括如下步骤：第一识别件对板材进行扫描，得到板材的外观特征信息；将所述第一识别件获取的外观特征信息与图库中预设特征信息比对，获得对应的加工模板信息；打螺母机器人获取加工模板信息，其中加工模板信息包括螺母加工坐标，按照螺母加工坐标给所述板材加工螺母。通过第一识别件的识别作用，能够得到板材上待加工螺母的孔位信息，打螺母机器人按照加工模板中的标准尺寸和孔位信息进行打螺母，在一定程度上能够修正孔位加工的误差，无需打螺母机器人对板材上多个孔位进行多次定位，有利于提高定位效率，进而提高螺母加工的整体工作效率，提高产能。
螺母加工定位方法装置

[实用新型]一种压力盖正负压测试系统-CN202021531629.6有效
发明人：余迪超;潘郁雷;杨有艺;丘增辉;吴海生 -专利权人：广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力盖正负压测试系统，该压力盖正负压测试系统包括正压气源、正压压力控制器、压力选择阀、隔离阀、正压压力传感器、真空发生器、负压压力控制器、负压压力传感器以及模拟箱；模拟箱上设置有与膨胀箱压力盖配合的盖口；正压气源、正压压力控制器、压力选择阀、隔离阀以及模拟箱通过管路依次连通；真空发生器的吸入口、负压压力控制器以及压力选择阀通过管路依次连通；正压压力传感器通过正压测试管与隔离阀以及模拟箱之间的管路连通，负压压力传感器通过负压测试管与隔离阀以及模拟箱之间的管路连通。本实用新型的压力盖正负压测试系统，其能测出膨胀箱压力盖的正负开启压力值。
一种压力正负测试系统

[发明专利]一种压力盖正负压测试系统和测试方法-CN202010745797.3在审
发明人：余迪超;潘郁雷;杨有艺;丘增辉;吴海生 -专利权人：广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力盖正负压测试系统和测试方法，该压力盖正负压测试系统包括正压气源、正压压力控制器、压力选择阀、隔离阀、正压压力传感器、真空发生器、负压压力控制器、负压压力传感器以及模拟箱；模拟箱上设置有与膨胀箱压力盖配合的盖口；正压气源、正压压力控制器、压力选择阀、隔离阀以及模拟箱通过管路依次连通；真空发生器的吸入口、负压压力控制器以及压力选择阀通过管路依次连通；正压压力传感器通过正压测试管与隔离阀以及模拟箱之间的管路连通，负压压力传感器通过负压测试管与隔离阀以及模拟箱之间的管路连通。本发明的压力盖正负压测试系统和测试方法，其能测出膨胀箱压力盖的正负开启压力值。
一种压力正负测试系统方法

[实用新型]一种夹具快速更换装置-CN202020056961.5有效
发明人：余迪超;潘郁雷;杨有艺;吴海生;萧琦 -专利权人：广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具快速更换装置，包括固定板、夹具、滑动板、推拉导轨、快插接头组件；固定板上设置有至少一个锁紧机构；滑动板上设置有至少一个定位销孔，滑动板的底面上安装有夹具；滑动板与固定板通过推拉导轨滑动配合；快插接头组件包括母接头组件和公接头组件；母接头组件中设置有多个母电信号线接头和/或多个母气管接头，与之对应，公接头组件中设置有多个公电信号线接头和/或多个公气管接头；驱动滑动板沿接近或远离固定板的方向移动，能够使得滑动板带动公接头与母接头插接或分开；驱动锁紧机构的输出轴伸出或收缩，能够使得输出轴插入或离开滑动板上的定位销孔中。本实用新型能够有效提高夹具的更换效率和定位精度。
一种夹具快速更换装置

[实用新型]一种夹具自动识别装置-CN202020056223.0有效
发明人：余迪超;潘郁雷;杨有艺;丘增辉 -专利权人：广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具自动识别装置，包括快插接头组件以及编码器；快插接头组件包括母接头组件和公接头组件；母接头组件包括母接头安装架以及多个母电信号线接头，母电信号线接头安装于母接头安装架上；公接头组件包括公接头安装架以及多个公电信号线接头，公电信号线接头安装于公接头安装架上；夹具和编码器均通过电信号线连接至公电信号线接头，母电信号线接头用于通过电信号线连接至加工设备。本实用新型通过设置编码器，能够有效确保夹具更换后的参数准确，提高夹具开发和使用的可靠性，降低使用成本；同时，通过快插接头组件分别连接加工设备端与夹具端，能够有效提高夹具的更换效率。
一种夹具自动识别装置

[发明专利]一种夹具快速更换装置及方法-CN202010026604.9在审
发明人：余迪超;潘郁雷;杨有艺;吴海生;萧琦 -专利权人：广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹具快速更换装置及方法，包括固定板、夹具、滑动板、推拉导轨、快插接头组件；固定板上设置有至少一个锁紧机构；滑动板上设置有至少一个定位销孔，滑动板的底面上安装有夹具；滑动板与固定板通过推拉导轨滑动配合；快插接头组件包括母接头组件和公接头组件；母接头组件中设置有多个母电信号线接头和/或多个母气管接头，与之对应，公接头组件中设置有多个公电信号线接头和/或多个公气管接头；驱动滑动板沿接近或远离固定板的方向移动，能够使得滑动板带动公接头与母接头插接或分开；驱动锁紧机构的输出轴伸出或收缩，能够使得输出轴插入或离开滑动板上的定位销孔中。本发明能够有效提高夹具的更换效率和定位精度。
一种夹具快速更换装置方法

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