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[发明专利]光声双信号混合协同控制的水下机器人及控制方法-CN202310054789.8在审
发明人：刘丹;张惠宇;刘璐;杨晨宇;杨智轶;薛晨阳;齐向东 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本提供一种光声双信号混合协同控制的水下机器人，包括位于水面下方的水下机器人本体，所述水下机器人本体配置有光声双通信系统，用以通过光、声两种信号传递方式实现多个水下机器人构成的水下群体的信息传递；所述光声双通信系统包括能够使水下机器人进行远距离信号传递的声通信系统以及能够在近距离情况下与所述声通信系统协同进行信号传递的光通信系统。本申请采用的水下机器人搭载了光声双通信系统，能够通过水下光声双信号混合的方式，巧妙地降低了水下单方式通信的多种干扰；光声混合的通信方式，取长补短，互相配合，大大提高了水下机器人协同控制的效率。
光声双信号混合协同控制水下机器人方法

[发明专利]一种用于桥梁构件拱度检测的方法-CN201910187764.9有效
发明人：李重阳;魏明霞;杨智轶;刘春宝;胡晨曦 -专利权人：中铁山桥集团有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于桥梁构件拱度检测的方法，该方法包括在胎架上放设测量控制网；将拱度为零的梁段放置于所述胎架上，确定整跨桁拼零线位置；以所述零线和所述测量控制网的基准线为基准，确定实际测量控制线；所述实际测量控制线与所述零线平行；测量所述实际测量控制线到待测量梁段的表面的距离，计算获得待测量梁段的拱度。本申请提供的方法，操作方法简单、便捷、实用，便于制作和安装；大大提高安装、组拼桁片工作速度，避免了因架设全站仪测量反复测量后视点、吊铅锤造成的误差；安装成功后可重复实用，检验钢件组装、焊后成品。节约人员、机械和材料的开支，有效的节约成本并显著提高工作效率。
一种用于桥梁构件检测方法

[实用新型]一种大型钢结构翻身装置-CN201920883498.9有效
发明人：魏明霞;杨智轶;李重阳;刘春宝;蔺卫华 -专利权人：中铁山桥集团有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型钢结构翻身装置，该装置包括第一肢部以及第二肢部，所述第一肢部以及所述第二肢部各自截面均具有双口箱型结构；所述第一肢部与所述第二肢部相互垂直且各自一端交汇后固定相连形成L型结构，所述第一肢部与所述第二肢部交汇的根部具有圆弧过渡段结构。该装置结构设计简单，制造精度要求不高，经济实用；避免了在杆件上焊接和拆除吊耳等吊装设施，确保了杆件质量，提高了施工效率；减缓了翻身过程中对起重设备造成的巨大冲击，有效保证了翻身过程中的施工安全，保护了起重机、起重用绳套等设备的使用寿命，节约了成本；可操作性强，操作便捷，大大提高了工作效率。
一种大型钢结构翻身装置

[实用新型]一种用于超大超重结构翻转的滚筒装置-CN201920892522.5有效
发明人：魏明霞;杨智轶;李重阳;刘春宝;蔺卫华 -专利权人：中铁山桥集团有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于超大超重结构翻转的滚筒装置，该装置包括第一筒体以及第二筒体，所述第一筒体位于所述第二筒体上部且通过螺栓组件相连形成整体结构；所述整体结构的内侧形成有沿其轴向贯穿的空腔结构，所述整体结构的横截面的外部轮廓具有整圆结构。该装置结构设计简单，制造精度要求不高，经济实用；在起吊过程中，随着翻转角度的变化，吊带在滚筒上滑动旋转，使其内部绳索始终保持均匀受力与自由变形状态，充分发挥内部绳索集体受力状态下的整根吊带的最佳承载能力，避免了杆件对吊带的切割破坏所造成的重大经济损失和人员伤亡事故，确保了施工的安全；可操作性强，操作便捷，大大提高了工作效率。
一种用于超大超重结构翻转滚筒装置

[发明专利]一种大直径高强度螺栓连接副扭矩系数测定装置-CN201911033671.7在审
发明人：王祥瑞;顾晓勇;魏明霞;刘春宝;杨智轶;胡晨曦 -专利权人：中铁山桥集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明提供一种大直径高强度螺栓连接副扭矩系数测定装置，包括固定于待测螺栓连接副头部的扭矩测量装置、固定于待测螺栓连接副尾部的棘轮扳手、套设于待测螺栓连接副上的轴力传感器和螺纹限位块；待测螺栓连接副头部通过第一套筒连接所述扭矩测量装置，待测螺栓连接副尾部通过扭力倍增器连接所述棘轮扳手，所述扭力倍增器通过与其配套的第二套筒连接待测螺栓连接副尾部；待测螺栓连接副的螺杆穿过所述轴力传感器，再从所述螺纹限位块穿出，并通过配套螺母固定。本发明检测精度高，可靠性好，且成本较低，结构简单；通过扭矩倍增器能以较小的力提供较大的施拧扭矩，使得单人也很容易操作；适用范围广，可根据不同螺栓规格和扭矩范围进行调节。
螺栓连接扭矩测量装置扭力倍增器轴力传感器棘轮扳手限位块螺纹高强度螺栓扭矩倍增器测定装置扭矩系数配套螺母施拧扭矩套筒连接螺栓力提供配套的穿出螺杆套筒穿过检测

[发明专利]一种用于全焊接钢桁梁桥合龙口精确匹配的方法-CN201811325035.7在审
发明人： 杨智轶;魏明霞;李重阳;胡晨曦;刘春宝 -专利权人：中铁山桥集团有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于全焊接钢桁梁桥合龙口精确匹配的方法，包括步骤S10至步骤S40，其中步骤S10：在待合龙跨两侧设立测量定位点，以其中一点为原点定位另一点坐标值并建立测量坐标系统；步骤S20：在保证所测待合龙断面各控制点坐标均在同一坐标系的基础上，分别以所述测量定位点为基点，测量并记录待合龙断面各点坐标值；步骤S30：将所测待合龙断面各点坐标值输入到计算机中，立体模拟合龙杆件的外形尺寸；步骤S40：根据模拟的合龙口杆件尺寸，确定实际合龙杆件的最大外形尺寸，然后根据实际尺寸对带有配切量的合龙段进行配切，达到精确合龙的效果。
合龙杆件龙口测量定位钢桁梁桥全焊接匹配控制点坐标原点测量坐标立体模拟合龙段基点测量计算机记录保证

[发明专利]正交异性钢桥面的改造方法-CN201410150176.5有效
发明人：刘春凤;尤元霞;南亚轻;李久成;付常谊;李铭;杨智轶;梁丽娜;王娟;张士朵;关勇;王迪;陈珊珊;董淑云;龙东利;王晨光 -专利权人：中铁山桥集团有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种正交异性钢桥面的改造方法，技术方案包括以下步骤：A、制定旧桥结构全桥主要控制点的测量方案，从而得出旧桥结构的整体线形；B、制定旧桥结构各个节段控制点的测量方案，从而得出旧桥结构各节段的主要控制尺寸；C、针对新、旧结构匹配连接时需用到的现存孔、新制孔和/或工地配钻孔的类型和大小，制定现存孔、现存拼接板和现存支座板的位置方案；D、预制正交异性钢桥面与旧桥结构通过角钢栓接在一起。本发明通过采用系统的测量控制方法，可有效地获得旧桥结构的变形特征，并模拟出旧桥结构的实际线形，从而确定新制结构的制造线形，实现新、旧结构的匹配安装，减少工地安装架设的难度，提高安装效率。
正交异性桥面改造方法

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