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[发明专利]混合乐观随机集成Q-learning的推荐方法-CN202310702532.9在审
发明人： 杨智友;窦云骋;李凡;屈鸿 -专利权人：电子科技大学;成都中天泰瑞科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了混合乐观随机集成Q‑learning的推荐方法，包括：构建推荐策略的多个Q值网络和缓冲池；执行推荐时，选取Q值最大的动作并进行状态转移，并记录状态转移的交互轨迹存储到缓冲池；构造真实Q值估计的上置信界；形成集成了Q值网络的差异的目标值；更新Q值网络；重复进行Q值网络更新至策略性能；进行推荐运算。本发明通过集成Q值网络的差异性构造真实Q值估计的上置信界去鼓励在具有高的不确定性区域进行探索，集成Q值网络的差异衡量不确定性，继而用于Q值的TD更新过程中，进而解决基于强化学习推荐系统由于Q值被低估导致的样本探索利用效率低。
混合乐观随机集成 learning 推荐方法

[发明专利]一种组装机构-CN202310186713.0在审
发明人：陈中强;杨智友;唐友友;梁小惠 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种组装机构，所述组装机构包括基座、夹持工装以及安装结构，所述基座上形成有加工平台；所述夹持工装包括固定部，所述固定部设置在所述加工平台上，其上设置有安装工位，所述安装工位用以供产品和电池固定安装；所述安装结构包括安装部，所述安装部相对所述固定部具有沿纵向延伸轴线的转动行程、以及沿横向和上下方向的位移行程，用以将电池安装至产品的内腔内。本发明旨在提供一种可将自身长度大于耳机壳壳体的电池安装至壳体内的组装机构。
一种组装机构

[发明专利]基于深度强化学习的单音轨MIDI音乐生成方法-CN202210511149.0有效
发明人：屈鸿;刘永胜;杨智友;李虹伶;张帆 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的单音轨MIDI音乐生成方法，包括：S1、基于LSTM网络构建节奏生成网络，并基于强化学习Actor‑Critic算法构建音符生成网络；S2、获取原始MIDI音乐数据，并提取节奏数据和音符数据转换为网络训练数据；S3、采用步骤S2中转换后的网络训练数据训练节奏生成网络和音符生成网络；S4、采用训练后的节奏生成网络生成节奏数据，并采用训练后的音符生成网络生成音符数据；S5、将生成的节奏和音符数据组合并转换为完整的单音轨MIDI音乐作品。本发明应用时能使生成音乐的节奏与音符之间搭配更为合理，进而能提升生成音乐的和谐性。
基于深度强化学习音轨 midi 音乐生成方法

[实用新型]弯折装置和加工设备-CN202223164596.8有效
发明人：陈中强;谭国奇;蒋佳骏;杨智友 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种弯折装置和加工设备，弯折装置包括底座、弯折机构及锁定组件，底座设有卡接台，弯折机构活动设于底座，并位于卡接台的一侧，弯折机构设有仿形压块，仿形压块用于对排线进行弯折加工，锁定组件连接于弯折机构，锁定组件设有卡勾；其中，弯折机构沿第一方向移动，使卡勾卡接或脱离卡接台，以锁定或解锁弯折机构。本实用新型旨在提供一种能够始终保持弯折力一致的弯折装置，该弯折装置不仅方便操作，还有效提高弯折加工质量和效率，提高操作便利性。
装置加工设备

[发明专利]基于强化学习的机器人回报函数的自适应方法-CN202211459853.2在审
发明人： 杨智友;符明晟;张帆;屈鸿 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于强化学习的机器人回报函数的自适应方法，可以根据机器人与环境的交互轨迹学习到回报值，从而指导强化学习算法优化控制策略，避免了回报模型的人工设计干预，能够通过自适应的回报模型提高强化学习在不同场景下的行走控制更加高效。
基于强化学习机器人回报函数自适应方法

[发明专利]折弯装置和加工设备-CN202211501718.X在审
发明人：陈中强;谭国奇;唐友友;杨智友 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种折弯装置和加工设备，折弯装置包括基座、翻转机构、折弯机构及自锁组件，翻转机构设于基座，折弯机构包括连接组件和按压组件，连接组件连接于翻转机构，按压组件活动连接于连接组件，按压组件设有仿形压头，仿形压头用于对排线进行弯折加工，自锁组件设于连接组件，自锁组件用于锁定或释放按压组件；其中，翻转机构用于带动折弯机构相对于基座翻转。本发明旨在提供一种能够始终保持弯折力一致的折弯装置，该折弯装置不仅方便操作，还有效提高弯折加工质量和效率，提高操作便利性。
折弯装置加工设备

[发明专利]加工设备-CN202211501950.3在审
发明人：陈中强;杨智友;梁小惠 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开一种加工设备，该加工设备包括机体、定位装置及弯折装置，工装设有放置槽，放置槽用于放置排线，定位装置包括第一底座、定位组件及防呆组件，第一底座设于安装面，并邻近工装设置，定位组件活动设于第一底座，定位组件设有仿形定位块和防呆杆，防呆组件设于第一底座，并位于定位组件面向防呆杆的一侧，防呆组件设有返回通道和活动设于返回通道内的止挡臂，弯折装置设于安装面，并邻近工装设置，弯折装置与定位装置间隔设置，弯折装置设有仿形压块，仿形压块用于对放置槽内的排线进行弯折加工。本发明的加工设备不仅实现自动防呆定位，且有效提高定位精度和弯折加工精度，避免损坏排线，提升操作便利性。
加工设备

[发明专利]基于模型的高样本率深度强化学习的无人设备控制方法-CN202210963402.6在审
发明人： 杨智友;屈鸿;符明晟;李凡 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于模型的高样本率深度强化学习的无人设备控制方法，包括：获取轨迹数据，并将轨迹数据存入环境缓冲池中；对环境状态转移模型进行更新；进行多步交互轨迹预测生成预测数据，并将预测数据存入模型缓冲池；对Actor‑Critic策略模型进行更新；持续迭代更新环境状态转移模型和Actor‑Critic策略模型直至当前策略性能达到预期要求。本发明采用基于模型的深度强化学习的方法，构建一个环境状态转移模型来模拟无人设备与外界环境的交互，从而急剧减少无人设备与真实环境的交互次数，并且由环境状态转移模型产生的数据能够对无人设备行进控制策略进行有效的优化，使得对无人设备的控制变得高效。
基于模型样本深度强化学习无人设备控制方法

[发明专利]一种C波段收发一体微带阵列天线-CN201710354143.6有效
发明人： 杨智友;乔帅阳;修威;杨光 -专利权人：北京华镁钛科技有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本发明主要属于通信天线技术领域，尤其是卫星天线技术领域，具体涉及一种C波段收发一体微带阵列天线。所述微带阵列天线包括多个由收发共用驱动贴片和收发共用寄生贴片构成的收发共用天线单元，所述收发共用天线单元用于实现C波段收发天线的一体化；所述微带阵列天线还包括馈电网络、接收馈电端口和发射馈电端口，所述接收馈电端口和所述发射馈电端口均与所述馈电网络连接，所述馈电网络为所述收发共用驱动贴片馈电。本发明所述C波段收发一体微带阵列天线具有大的带宽，结构简单，增益高，端口隔离度好，交叉极化性能优越，且方便扩展为更大的大型阵列，对于C波段的卫星通信应用有着无可比拟的优势。
一种波段收发一体微带阵列天线

[实用新型]全自动甲醛释放量气候箱-CN202020163275.8有效
发明人：解海旺;杨智友;曹巍巍 -专利权人：天津赛威朗仪器设备有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动甲醛释放量气候箱，全自动甲醛释放量气候箱，包括箱体底座，所述箱体底座顶部两端通过支撑板安装有试验箱，所述试验箱一端设置有用电器走线箱，所述试验箱内壁一端通过安装螺钉安装有风扇，所述风扇下端通过螺丝固定有温控器，所述试验箱外侧一端通过螺钉安装有单片机控制器，所述试验箱外侧另一端开设有预留槽，所述预留槽内壁通过螺丝安装有固定环和安装垫板。本实用新型能方便试验箱对温度、湿度、空气流速和空气置换率进行控制，从而使得检测结果更加精确，还能方便对设备中含有甲醛的空气进行采集分析，操作过程方便实用，适合被广泛推广和使用。
全自动甲醛释放气候

[实用新型]基于分布式直接驱动阵列的可重构多功能天线-CN201820834771.4有效
发明人：修威;杨智友;杨光 -专利权人：北京神舟博远科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本实用新型主要属于天线技术领域，具体涉及一种基于分布式直接驱动阵列的可重构多功能天线。所述可重构多功能天线包括：半导体等离子体基本单元(101)和用于控制每一个所述半导体等离子体基本单元的等离子体状态或非等离子体状态的分布式直接驱动阵列电路(201)；所述半导体等离子体基本单元和所述分布式直接驱动阵列电路集成于同一块介质基板(106)上，位于天线介质基板(106)的同一表面。所述多功能天线可快速地、动态地控制构成平面阵列各辐射单元的形状、大小和应该在的正确位置，实现天线频率的可重构、极化的可重构、波束控制和增益敏捷的可重构、旁瓣的位置及其相对电平的可重构以及上述的各种组合。
可重构多功能天线直接驱动半导体等离子体基本单元阵列电路等离子体状态天线技术领域本实用新型非等离子体波束控制辐射单元介质基板平面阵列天线介质天线频率同一表面极化基板旁瓣

[发明专利]一种基于超材料电磁特性的相控阵天线-CN201710288410.4有效
发明人： 杨智友;修威;杨光 -专利权人：北京华镁钛科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： H01Q21/24 文献下载
摘要：本发明主要属于微波、毫米波天线技术领域，具体涉及一种基于超材料电磁特性的相控阵天线。所述相控阵天线包括微带贴片天线单元、馈电装置；所述微带贴片天线单元包括正电极、介质基板和负电极；所述微带贴片天线单元采用超材料作介质基板，通过对所述超材料介质基板施加偏置电压，改变超材料介质基板的介电常数εr，使施加偏置电压的微带贴片单元处于谐振状态；未施加偏置电压的微带贴片单元不处于谐振状态，实现了相控阵天线单元的稀疏化。本发明所述相控阵天线单元对被激活的辐射单元的激励相位进行更为精确的控制，从而提高了天线主波束的指向精度、增大了天线增益、减小了天线旁瓣电平、扩大了天线波束扫描范围,扩展了天线的工作带宽。
一种基于材料电磁特性相控阵天线

[发明专利]基于空气填充的平行板波导结构的阵列天线-CN201410512307.X在审
发明人： 杨智友;姚志浩;吴迪 -专利权人：北京天工开正科技有限责任公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：一种基于空气填充的平行板波导结构的阵列天线，包括：缝隙波导馈电部分，用于将标准波导接口过渡到空气填充的平行板波导；空气填充的平行板波导传输与辐射部分，用于通过串并馈的方式形成平行板阵列并且给每一个阵元馈电；辐射格栅部分，用于消除由空气填充的平行板波导辐射单元之间间距等于一个自由空间波长而导致的方向图栅瓣；以及极化旋转格栅部分，用于优化方向图。此外，可以在平行板波导下底板上开一系列与传输方向垂直的凹槽，使平行板传输线变为慢波结构的传输线，平行板间传输的电磁波变为慢波，并且电磁波的波长小于自由空间的波长，从而省去辐射格栅部分。
基于空气填充平行波导结构阵列天线

[发明专利]实现矩形波导和平行板波导相互过渡的装置和方法-CN201210114047.1无效
发明人： 杨智友;徐利军;王文磊;吴迪 -专利权人：北京天工开正科技有限责任公司
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H01P5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于矩形波导和平行板波导相互过渡的装置和方法。所述装置包括平行板波导和矩形波导，其中，在所述矩形波导的一个宽边上开有采用中心倾斜缝或纵向偏置缝的多个缝隙，所述平行板波导与所述矩形波导开有缝隙的一边紧密接触，并处于所述矩形波导的中心处。根据本发明的装置和方法具有以下优点：解决了矩形波导和平行板波导相互过渡的问题；解决了给平行板波导天线阵列馈电的问题，克服了现有技术中损耗大的缺点；当采用塑料表面电镀成型工艺时，具有成本低、重量轻、加工简单、大批量生产容易等优点。
实现矩形波导和平行板波导相互过渡装置方法

[发明专利]Ku/Ka双波段收发共用馈源-CN201210066824.X有效
发明人： 杨智友;徐利军;王恒 -专利权人：北京天工开正科技有限责任公司
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： H01Q5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种Ku/Ka双波段收发共用馈源，包括：Ku波段收发系统，所述Ku波段收发系统包括依次相连的Ku辐射端、阶梯式扼流环、同轴连接段、Ku波段同轴正交模耦合器和Ku波段接收端滤波器；以及与所述Ku波段收发系统嵌套在同轴中的Ka波段收发系统，所述Ka波段收发系统包括依次相连的介质棒结构、介质圆极化器、Ka波段正交模耦合器和Ka波段接收端滤波器。根据本发明的Ku/Ka双波段收发共用馈源，Ku波接收端驻波小于1.4，交叉极化小于-30dB，发射端驻波小于1.3，交叉极化小于-23dB，收发隔离度小于-110dB；Ka波接收端驻波小于1.8，发射端驻波小于1.7，轴比小于1.8，收发隔离度小于-82dB。
ku ka 波段收发共用馈源

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