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[实用新型]一种药物运送机器人-CN201920536422.9有效
发明人：王伟;万宏杰;杨晨祥;苏东豪;能琳 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药物运送机器人，包括机器人架体、冷藏存放室、常温存放室和高温存放室，所述机器人架体的上端一侧设置有常温存放室，所述常温存放室的一侧设置有冷藏存放室，所述冷藏存放室的侧边设置有高温存放室，所述冷藏存放室和高温存放室的内部设置有密封保温箱。本实用新型设置独立的冷藏存放室、常温存放室和高温存放室，向冷藏存放室所在的密封保温箱中注入冰水或冰块，向高温存放室所在的密封保温箱注入对应热水，需要冷藏、高温存储以及常温存储的药品分别放入对应存放抽屉中，通过分类存储运送，保证药效，提高治疗效果；通过显示屏进行每个存放抽屉的内部药品信息展示，避免医护人员拿错，降低误用风险。
一种药物运送机器人

[实用新型]基于myRIO平台的声控智能车-CN201720183386.3有效
发明人：王锐;石慧瑶;王浩;聂鹏;杨晨祥 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于myRIO平台的声控智能车，包括车底盘和四个麦克纳姆轮，车底盘设置有myRIO模块和舵机，所述myRIO模块用于该智能车的信号处理、轨迹计算和运动调整，作为电脑和移动智能设备通信中转站的主控制器，所述舵机通过内置的角度比较器，根据输入PWM占空比的不同转过特定角度，以满足自动避障需要。本实用新型，采用麦克纳姆轮实现全向移动，使移动路径更加自由。
基于 myrio 平台声控智能