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[实用新型]一种适用于输配电线路的行走机器人-CN202220233875.6有效
发明人：白建军;叶鹏;王祥正;王惠玉;王凯明;孙亮;杨明现;叶晓壮;王毅凡;赵东平;武强;郭富红;胡宗贤;管萧 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于输配电线路的行走机器人，包括安装架，所述安装架的一端安装有调节架，所述安装架的另一端安装有行走动力结构，所述行走动力结构侧面的安装架上安装有锁紧结构，所述安装架的底端安装有拍摄结构，所述安装架的顶端安装有电控盒。所述安装架包括安装板一和安装板二，所述安装板一和安装板二之间通过连接轴连接，所述安装板一和安装板二的两端均安装有卡座，卡座的底端开设有卡槽，通过行走动力结构能够带动安装架在线路上进行移动，由此能够进行沿线巡视作业，使得摄像头能够较为近距离的对电线的情况进行观察作业，使得电线上的隐患能够被及时的发现，从而保证了线路能够稳定且安全的运行。
一种适用于配电线路行走机器人

[实用新型]一种输电线路除冰机器人-CN202220233874.1有效
发明人：白建军;叶鹏;王祥正;王惠玉;马耀杰;周靖民;张少峰;孙亮;杨明现;叶晓壮;王毅凡;赵亚非 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路除冰机器人，包括V型安装架，所述V型安装架的内部顶端安装有行走系统，所述V型安装架一侧对应行走系统下方的位置处安装有防脱结构，所述述V型安装架另一侧对应行走系统下方的位置处安装有除冰结构，所述V型安装架的一侧内壁安装有电控盒，把V型安装架扣在电线上，然后通过防脱结构进行顶紧，由此把电线固定在V型安装架的内部，通过行走系统由此带动整体在线路上进行移动，通过除冰结构对线路进行敲击，由此进行除冰作业，全程无需人工登塔，在快速除冰、确保电力可靠供应的同时，避免高危作业、确保人身安全，有效提升电网应对低温雨雪冰冻灾害的装备水平。
一种输电线路除冰机器人

[实用新型]无人机用可调节切割装置-CN202021652728.X有效
发明人：赵罡;白建军;张宏嘉;赵发平;赵东平;郭富红;贠飞龙;朱明昊;马耀杰;贺鑫;武强;杨明现;乔荣波;高远;张莹 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用可调节切割装置，包括无人机主体和遥控器，无人机主体的下端设置有弹性支撑装置，无人机主体的内部为空心腔，无人机主体内部空心腔体的一侧设置有动力装置，无人机主体支架设置有螺旋桨，无人机主体的上表面设置无人机控制部，所述无人机主体的内部空心腔体且位于动力装置的一侧设置有支架板，支架板螺纹连接有连接柱，连接柱的一端通过连接套连接有安装板，本无人机用可调节切割装置，通过微型控制器的作用下调整第一电动伸缩杆的长度，进而对切割部的位置进行调整，提高切割的效果，同时第二电动伸缩杆可以调整切割部的角度，进一步提高切割的效果，保证切割的安全与可靠。
无人机调节切割装置

[实用新型]无人机红外检测台电池支架-CN202021652732.6有效
发明人：白建军;叶鹏;王祥正;叶晓壮;乔荣波;张琦;武强;杨明现;胡宗贤;郭亦佳;赵亚锋;贠飞龙;吕宝宝;王惠玉;李勇 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H01M50/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机红外检测台电池支架，包括电池盒主体和箱盖，电池盒主体的内部设置有电池槽，电池盒主体和箱盖之间采用紧固件进行连接，所述电池盒主体的两侧对称设置有通风孔，通风孔的内侧面的所对应设置有防尘网，所述电池槽上设置有电池，电池盒主体的下底面设置有导流板，导流板上设置有导流槽，电池盒主体的侧壁设置有支撑架，支撑架的上表面设置有固定板，本无人机红外检测台电池支架可以通过空气流动解决电池的散热问题，避免电池过热的问题，同时采用PLC控制器便于对电池状态的监控，通过内置的WiFi模块可以将电池数据发送至服务器，可以使使用人员直观了解到电池的状态，使该装置更人性化。
无人机红外检测电池支架

[实用新型]一种便于无人机识别的转轮自清洁式电力装置-CN201922209852.2有效
发明人：张萌;叶晓壮;佘彦杰;武强;杨明现;乔荣波;朱明昊;赵亚锋;吕宝宝;赵亚菲;管霄;王世昌;吕俊杰;张莹;王惠玉 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：一种便于无人机识别的转轮自清洁式电力装置，涉及电力展示设施技术领域，包括底座、固定框、转动装置、从动装置、展示装置和清洁装置，底座上设有固定框和转动装置、固定框上设有从动装置、展示装置和清洁装置，底座由底板、支撑管和套管构成，固定框由连接板、隔板和挡板构成，转动装置由连接轴、轴承、第一齿轮和转盘构成，从动装置由转轴、轴承、第二齿轮、第三齿轮和传动带构成，展示装置由展板和卡块构成，清洁装置由刷板和刷毛构成；本实用新型实用性强，使用起来非常的方便，不但能快速清洁电力指示牌表面的灰尘和污渍，使得电力指示牌表面醒目清晰明亮，而且清洁方法简单方便，不需要使用其它辅助器具。
一种便于无人机识别转轮清洁电力装置

[发明专利]一种基于无人机红外检测的复合绝缘子劣化诊断方法-CN201911119404.1在审
发明人：刘方;高军委;张宏嘉;王祥正;王毅凡;乔荣波;张琦;武强;杨明现;朱明昊;赵亚锋;贠飞龙;吕宝宝;赵亚菲;管霄 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：针对现有技术中复合绝缘子老化的检测主要是通过憎水性检测、拉力检测和温度检测手段实现而导致的测量结果不准确的问题，本发明提供一种基于无人机红外检测的复合绝缘子劣化诊断方法。利用无人机红外检测装置通过制定无人机巡检流程，采集待检测复合绝缘子的红外图像数据，然后将采集到的红外图像数据进行数据分析，获得复合绝缘子劣化结果；本发明为输电线路绝缘子的故障诊断提供了基础和依据，提升了诊断结果的准确率。
一种基于无人机红外检测复合绝缘子诊断方法

[发明专利]一种分布式多点测量的无人机检测系统-CN201911119436.1在审
发明人：赵罡;白建军;张宏嘉;赵发平;叶晓壮;郭富红;贠飞龙;王祥正;朱明昊;王凯明;贺鑫;武强;杨明现;乔荣波;高远 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：针对现有技术中的仅仅通过温度阈值判断故障的问题，本发明提供一种分布式多点测量的无人机检测系统，无人机对供电设备进行多点红外图像采集后，根据无人机的拍摄位置对红外图像一一命名，再将该红外图像数据转换为温度数据；同时，将温度数据发送数据处理模块，数据模块将温度数据进行分析后，得出风险值；根据拍摄位置与风险值较高的数据进行二次分类，将故障率较高的位置与风险值较高的数据进行结合，获得异常等级，然后将异常等级发送至人机交互设备，进行人工复检；本发明引入了阈值范围，经过阈值范围确定拍摄位置的风险值，然后将该拍摄位置的风险值与故障率结合，判断异常等级，提升了判断的准确率。
一种分布式多点测量无人机检测系统

[实用新型]一种新型耐张线夹压接板-CN201420641771.4有效
发明人：李源浩;白建军;武强;杨明现;张琦;蒋洪源;赵东平;彭钢;张志刚 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线连接辅件技术领域，公开一种新型耐张线夹压接板，包括耐张线夹压接板母座1、耐张线夹压接板公头2，所述耐张线夹压接板公头2的压接板公头卡板4插入耐张线夹压接板母座1的压接板母座卡槽3内构成圆柱形结构体，压接板母座卡槽3与压接板公头卡板4的结合部位设置的若干螺栓孔5内通过螺栓紧固连接。本实用新型能够起到增大压接板处通过电流，减小尖端放电，增大接触面，减少发热几率，提高供电可靠性。
一种新型耐张线夹压接板

[实用新型]一种脚扣-CN200820068989.X无效
发明人：郭向阳;张志刚;郑卫刚;杨明现 -专利权人：河南省电力公司洛阳供电公司输电公司
申请日： 2008-01-17 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：一种脚扣，包括两侧带有耳片的脚盘、主扣带、弧形主扣体、副扣体，脚盘的耳片上安装有两根副扣带、脚盘的耳片与副扣带通过活动螺栓连接，副扣带可以绕螺栓活动，两根副扣带可以调节扣合。本实用新型结构简单、成本低廉、制作容易、现场工作者套上脚扣工作时，主、副扣带各自扣紧后不易滑脱、安全可靠。可广泛使用于电力、邮电以及其它一些攀登水泥杆等柱体作业的场所。
一种脚扣

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