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- [实用新型]一种机器人手爪-CN202320449613.8有效
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张毅;杨国华;杨明剑
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西安法士特汽车传动有限公司
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2023-03-10
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2023-09-08
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B25J15/08
- 本实用新型具体涉及一种机器人手爪，解决了现有机器人的手爪不适合抓取大型壳体类零件的问题。本实用新型包括底板以及安装在底板上的快换组件、激光扫描组件、伸缩杆组件、伸缩杆检测组件、定位组件和多个气动杠杆缸、与气动杠杆缸一一对应的夹紧松开传感器支架、与气动杠杆缸一一对应的杠杆缸底座；多个气动杠杆缸通过一一对应的杠杆缸底座周向均匀的安装在底板的下表面；多个夹紧松开传感器支架安装在底板的上表面，且和气动杠杆缸一一对应；每个夹紧松开传感器支架上的侧面均安装有松开到位传感器和夹紧到位传感器；每个气动杠杆缸的底部安装有一个杠杆缸底部接长杆。
- 一种机器人手爪
- [实用新型]一种壳体类零件气密自动检测装置-CN202221560875.3有效
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任岁虎;杨明剑
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陕西法士特齿轮有限责任公司
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2022-06-21
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2023-01-06
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B07C5/02
- 本实用新型涉及一种壳体类零件气密自动检测装置；解决现有气密性检测方法检测效率低的问题，包括上料装置、夹取装置、封堵装置、检测装置以及下料装置；上料装置用于将待测工件输送到夹取装置一侧；上料装置、封堵装置及下料装置均设置在夹取装置的周侧；封堵装置包括固定架、回转组件以及上封堵件和下封堵件；回转组件安装在固定架的下端的安装平台上，下封堵件安装在回转组件上，上封堵件安装在固定架上端，且位于下封堵件的上方，通过下封堵件与上封堵件的配合，实现待测工件的封堵；然后通过设置的夹取装置实现各工序之间的自动夹取以及配合视觉相机使用，实现待测工件在各个工序之间的转移，实现自动化检测，提高检测效率，节省人力成本。
- 一种壳体零件气密自动检测装置
- [实用新型]圆孔塞子自动分检机-CN202220732858.7有效
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蒋石顺;肖春鹏;何国强;依楠;杨明剑;颜建国
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湖南赫莫尼科技有限公司
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2022-03-31
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2022-08-23
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B07C5/10
- 本实用新型公开了圆孔塞子自动分检机，包括工作箱和检测机构，所述工作箱的内部一侧设置有用于物料提供的供料机构，用于输送检测的所述检测机构连接于供料机构的输出端，且检测机构的下方设置有用于分料存放的分料机构。该圆孔塞子自动分检机，与现有的装置相比，通过振动盘，可以将待分检处理的圆孔塞子物料进行存放，通过输送道与导料槽，可以将圆孔塞子进行排列输送，同时导料槽可以与下一步工位进行连接，导料槽内部的通道可以很好的将物料从振动盘进入转动盘，来提高供料的流畅性，同时可以减少人工送料的麻烦性，通过下料分盘和集料盒，其输入端由伺服电机带动，可以将物料根据要求分为六类，同时集料盒放置在下料分盘表面的料槽中。
- 圆孔塞子自动分检机
- [实用新型]一种具有防松脱结构的打捞器-CN202023152532.7有效
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彭得利;李晓东;杨明剑
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天津华勘钻探机具有限公司
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2020-12-24
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2021-08-31
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E02B15/10
- 本实用新型涉及打捞器技术领域，且公开了一种具有防松脱结构的打捞器，包括手杆，所述手杆的一端固定连接有固定套，所述固定套的正面开设有卡槽，所述手杆的外壁固定连接有防滑层，所述手杆的外壁固定连接有把手，所述手杆的外壁固定连接有连接套，所述手杆的一端开设有通槽，所述通槽的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接杆，所述连接套的一侧固定连接有伸缩套管。该具有防松脱结构的打捞器，达到了便于调节的目的，解决了一般打捞器不便于调节的问题，能够便于使用者根据河道的深度进行打捞工作，同时方便使用者对其进行调节打捞的长度，从而提高了打捞器的使用效果，同时功能性较高，方便人们的使用。
- 一种具有防松脱结构打捞
- [实用新型]一种便于携带的送绳器-CN202023134383.1有效
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杨明剑
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天津华勘钻探机具有限公司
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2020-12-23
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2021-08-17
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B65D81/05
- 本实用新型涉及送绳器技术领域，且公开了一种便于携带的送绳器，包括放置箱，所述放置箱的底部固定连接有防滑垫，所述放置箱的一侧固定连接有合页本体，所述放置箱通过合页本体活动连接有活动盖，所述活动盖的顶部固定连接有把手，所述把手的外壁固定连接有防滑套，所述把手的顶部螺纹连接有螺纹钉，所述活动盖的底部固定连接有防护层，所述放置箱的一侧固定连接有卡环。该便于携带的送绳器，能够对送绳器本体起到很好的防护作用，达到防护效果好的目的，减少出现送绳器本体受到外力碰撞而出现受损的情况，提高了送绳器本体的使用效果和使用寿命，送绳器本体能够更好的发挥作用，实用性显著增强，使用者的使用需求得到满足。
- 一种便于携带送绳器
- [实用新型]一种具有防断裂结构的钻杆-CN202023134353.0有效
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杨明剑
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天津华勘钻探机具有限公司
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2020-12-23
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2021-08-06
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B23B51/02
- 本实用新型涉及钻杆技术领域，且公开了一种具有防断裂结构的钻杆，包括钻头，所述钻头的一端固定连接有衔接块，所述衔接块的内壁开设有锁止孔，所述锁止孔的内壁固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接有缓冲块，所述衔接块的内壁开设有转动腔，所述转动腔的内壁活动连接有转动管。该具有防断裂结构的钻杆，能够达到该钻杆防断裂的目的，在机器出现故障，钻头会卡在工件中，由于高速转动的电机此时不会停止，导致锁止块在巨大的扭力下出现断裂，钻头停止转动，给工作人员工件加工工作带来便利，提高了工作人员的工作效率，缩短了工作人员的工作时间，解决了一般钻杆容易出现断裂的问题，从而方便了人们的工作和生活。
- 一种具有断裂结构钻杆
- [实用新型]一种具有防锈性能的打捞器-CN202023147981.2有效
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李晓东;彭得利;杨明剑
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天津华勘钻探机具有限公司
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2020-12-24
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2021-08-06
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B63C7/18
- 本实用新型涉及打捞器技术领域，且公开了一种具有防锈性能的打捞器，包括柱体，所述柱体的一端开设有漏孔，所述柱体的内壁活动连接有螺管，所述柱体的一端固定连接有密封套，所述螺管的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有插块，所述插块的外壁活动连接安装座，所述安装座的一侧固定连接有固定块。该具有防锈性能的打捞器，达到了便于跟换等的目的，解决了一般打捞器不便于跟换的问题，能够使打捞器在打捞时避免打捞网附着水生植物和废弃物造成清理不便的情况，方便使用者进行拆卸清理，同时打捞网损坏时，便于使用者对其进行跟换，同时便于对其进行维修，从而降低资源的浪费，提高打捞器的实用性。
- 一种具有防锈性能打捞
- [实用新型]一种具有防锈性能不易断裂的钻杆-CN202023152518.7有效
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杨明剑;李晓东;彭得利
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天津华勘钻探机具有限公司
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2020-12-24
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2021-08-03
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E21B17/00
- 本实用新型涉及钻杆技术领域，且公开了一种具有防锈性能不易断裂的钻杆，包括钻杆本体，所述钻杆本体的外壁贯穿式开设有安装孔，所述钻杆本体的外壁一体式连接有挡尘板，所述挡尘板的一侧贴合有密封垫，所述钻杆本体的一端开设有安装槽，所述钻杆本体的一端开设有防锈槽，所述防锈槽的内壁滑动连接有安装架，所述防锈槽的内壁固定连接有固定弹簧，所述安装架的内壁活动连接有保护金属。该具有防锈性能不易断裂的钻杆，达到了延缓钻杆锈蚀时间，避免断裂的目的，解决了一般钻杆及其容易生锈，容易腐蚀断裂的问题，满足了人们的使用需求，提高了装置的使用寿命，同时，提高了工作质量，避免了装置在工作时断裂，提高了工作时的安全质量。
- 一种具有防锈性能不易断裂钻杆
- [实用新型]一种防止弹卡钳卡死的吊锤打捞器-CN202023191428.9有效
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李晓东;杨明剑;彭得利
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天津华勘钻探机具有限公司
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2020-12-26
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2021-08-03
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E21B31/107
- 本实用新型公开了一种防止弹卡钳卡死的吊锤打捞器，包括捞钩架，捞钩架铰接固定有两个打捞钩，两个打捞钩的上端之间安装有沿水平方向设置的捞钩弹簧，捞钩架上安装有脱卡管，脱卡管上安装有芯轴，芯轴的一端穿过脱卡管与捞钩架铰接固定连接，芯轴上位于脱卡管内的一段安装有脱卡弹簧，芯轴的另一端安装有若干个阀片隔垫、阀片，芯轴的端部固定有通过锁紧螺母固定有打捞器吊筒，打捞器吊筒上安装有打捞器吊锤，打捞器吊筒的另一端固定有吊筒盖，打捞器吊筒内设置有放松阀，打捞器吊锤的一端设置有吊锤半球，打捞器吊锤的一端固定有阀盖，阀盖上通过转销、圆柱销固定有绳卡套。该实用新型的有益效果为提供冲击力，解决了弹卡钳卡住的问题。
- 一种防止卡钳锤打
- [实用新型]一种小型分体式水接头-CN202023208114.5有效
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杨明剑
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天津华勘钻探机具有限公司
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2020-12-28
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2021-08-03
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E21B17/02
- 本实用新型公开了一种小型分体式水接头，包括壳体、后盖、第一轴承、第二轴承、O型圈、芯轴、骨架油封和外螺纹，所述壳体的一端固定有后盖，所述壳体的内部沿长度方向设置有第一轴承、第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承上安装固定一同轴设置的芯轴，所述壳体的内端部与芯轴的外侧壁之间沿长度方向设置有若干个O型圈，所述后盖与所述芯轴的外侧壁之间设置有骨架油封，所述壳体的端部侧壁上设置有沿长度方向设置的外螺纹。该实用新型的有益效果为能与NQ钻杆连接，结构紧凑度高和集成度较高。
- 一种小型体式接头
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