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[发明专利]基于ALBERT模型融合的医疗命名实体识别系统及其方法-CN202111452052.9在审
发明人：奚雪峰;陈杰;蔡翟源;崔志明;杨敬晶 -专利权人：苏州科技大学;苏州金比特信息科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明涉及基于ALBERT模型融合的医疗命名实体识别系统及方法，数据预处理模块，对用户问句分词、实体标注、词典构建；文本编码模块，将文本转化为可理解的数据类型和计算单元；模型建模模块，根据任务构建模型的框架；实体提取模块，对经过构建模型的运算已经特征提取之后的信息进行实体提取并进行分类；词典构建模块，构建医疗病历的命名实体语料词典。将电子医疗病历文本进行数据预处理，中文分词模块对文本进行分词，实体标注模块对文本进行标注，再对一些错误和无用的数据进行剔除；对电子病历进行数据清洗，有效减少模型训练时间成本；新型的模型融合模式，解决医疗领域的电子病历领域命名实体识别问题，有更高的实体识别准确率。
基于 albert 模型融合医疗命名实体识别系统及其方法

[实用新型]一种便于多角度旋转的机器人摄像头-CN202022964443.6有效
发明人：史梦安;胥薇;任艳;杨艳红;程巍;陈阳子;陈年飞;杨敬晶;马壮 -专利权人：苏州大学应用技术学院
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于多角度旋转的机器人摄像头，涉及到摄像头领域，它包括安装底座、设置于所述安装底座上的支架、形成于所述支架上的圆环形的导杆、可滑动地套设于所述导杆上的转动套，所述转动套固定连接一转动齿环，所述转动齿环与一驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮连接至驱动电机的输出端，所述驱动电机固定安装在安装底座上，所述转动套上连接有摄像头本体，所述摄像头本体与安装底座之间设置有锁定转动机构。本实用新型通过驱动电机来对摄像头本体的朝向进行任意方向的调整，然后通过锁定电机控制伞形锁定齿块与伞形齿槽啮合，对摄像头本体进行锁定，提高稳定性。
一种便于角度旋转机器人摄像头

[发明专利]智能家居多模态人机自然交互系统及其方法-CN202011339808.4在审
发明人：奚雪峰;邵帮丽;崔志明;付保川;杨敬晶 -专利权人：苏州科技大学;苏州金比特信息科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能家居多模态人机自然交互系统及方法，手势识别模型预训练模块，利用符合场景的手势数据集训练搭建的网络模型，并保存训练好的手势识别模型；语音识别模型预训练模块，利用中文语音数据集，依次训练声学模型和语言模型，并保存训练好的语音识别模型；手势识别模块，利用保存好的手势识别模型对采集的手势进行预测；语音识别模块，调用保存好的语音识别模型对采集的音频进行识别；多模态融合模块，对手势识别模块和语音识别模块两种模态结果进行融合，得出最终指令。将手势识别与语音识别两种模态融合，允许家居设备接收多种形式的指令，以提高指令的正确性。
智能家居多模态人机自然交互系统及其方法

[发明专利]相机位姿估计方法-CN202011054180.3在审
发明人：史梦安;程巍;任艳;任勇;徐云龙;胥薇;杨艳红;陈阳子;陈年飞;杨敬晶;马壮 -专利权人：苏州大学应用技术学院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种相机位姿估计方法，其包括步骤：采集图像帧数据流，以第一分辨率获取包含RGB图像和深度图像的图像数据帧；提取ORB特征，获得具有方向向量的FAST角点和包含若干维二进制向量的BRIEF描述子；搭建加速度与陀螺仪的角速度测量模型，获得惯性测量单元数据的方向向量；保留与惯性测量单元数据方向向量方向一致的FAST角点，对BRIEF描述子进行匹配，匹配成功，从深度相机中获得FAST角点的深度数据；采用李代数表示位姿，获得目标函数，使用李代数扰动模型对目标函数求导，找到局部极小值作为位姿预估值。本发明通过深度相机与惯性测量融合协同进行数据采集和匹配来对机器人本体的姿态进行估计，提升设计精度。
相机估计方法