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[发明专利]切毛机构-CN201610753801.4有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;雷飞;李兴盼 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A46D9/02 文献下载
摘要：本发明为一种切毛机构，包括对应设置的横向切毛组件和纵向切毛组件，所述横向切毛组件包括设置于摆动组件上的刀架底板、可滑动且横向设置于所述刀架底板上的刀架组件，设置于所述刀架组件上的成型刀具装置、设置于所述刀架底板上的且与所述刀架组件相配合使用的刀架组件前后调位装置、设置于所述刀架组件上的且与所述成型刀具装置相配合使用的成型刀具上下调位装置、以及设置于所述刀架组件上的且与所述成型刀具装置相配合使用的切削驱动装置。本发明的一种切毛机构，其能适应各种高度刷毛的切削。
刀架组件成型刀具刀架底板调位装置切削摆动组件横向设置驱动装置组件包括可滑动刷毛

[发明专利]电磁体吸附抓取装置-CN201510894305.6有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;王志宝 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明为一种电磁体吸附抓取装置，一种电磁体吸附抓取装置，用于抓取金属制品，其包括固定块、连接所述固定块的连接装置、固定于所述连接装置下方的缓冲装置及安装于所述缓冲装置下方且用于磁性吸附所述金属制品的吸附装置，所述连接装置包括纵向延伸且固定所述固定块的连接块及固定所述缓冲装置的安装座，所述连接块下端与所述安装座通过一转轴连接，所述连接块绕所述转轴转动方向设置有弹性复位机构。由于电磁体吸附抓取装置在吸附产品时，吸附装置可能会与产品形成一定角度，而这角度可能与预算的角度有一定误差，通过转轴与复位机构来控制这部分误差，使电磁体与产品能更好的贴合在一起。
电磁体吸附抓取装置缓冲装置连接装置固定块金属制品吸附装置安装座弹性复位机构转轴转动方向抓取产品形成磁性吸附复位机构转轴连接贴合下端转轴预算

[发明专利]电池盖抓取机构-CN201610139814.2有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;徐小武;王海奇;蒋彦涛;刘政;徐春亮 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明电池盖抓取机构，包括气缸固定板、安装在所述气缸固定板上的气缸、与所述气缸连接的气缸连接块、安装在所述气缸连接块上的压紧块，所述气缸固定板还连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有吸盘。本发明通过吸盘对电池盖进行抓取，同时由气缸驱动的压紧块对卡扣进行拆卸，二者同时进行，提升机构工作效率。
气缸固定板电池盖吸盘气缸连接块吸盘固定板抓取机构压紧块抓取工作效率气缸连接气缸驱动提升机构卡扣气缸拆卸

[发明专利]抓取托举装置-CN201510853928.9有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;孙庆;戴有发;袁卫 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明为一种抓取托举装置,其包括用于连接机械手臂的对接装置、吸取产品上部的吸盘装置、夹持所述产品侧部夹持装置、驱动所述夹持装置的驱动装置及托举所述产品下部的托举装置，所述吸盘装置安装于所述对接装置、所述驱动装置安装于对接装置，所述驱动装置连接所述夹持装置，所述托举装置安装于夹持装置，托举装置还包括气缸及受所述气缸驱动且用于托举所述产品的托举块，所述气缸向下通过驱动，所述托举块横向移动至所述产品的下方。通过上下、两侧夹持住产品，确保产品不会倾斜、脱离；从而保证了产品的安全性。另外，该抓取托举装置的结构简单，占用空间小，抓取产品的工序简单，自动化设置较为简单。
托举装置抓取夹持装置托举对接装置驱动装置吸盘装置夹持气缸机械手臂气缸驱动占用空间驱动自动化脱离保证

[发明专利]压装机构及其压装方法-CN201610340502.8有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;盛绍雄;余游泳 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明为一种压装机构，包括设置于线性移动模块上立板、可滑动设置于所述立板上的压装架、设置于所述压装架其底端的压装板、设置于所述压装板其右侧底端上二次压装台、设置于所述立板上的一次压装气缸、连接于所述一次压装气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述压装架上的一次压装板、设置于所述一次压装板其下端的且贯穿所述二次压装台的其下端设置有防水罩抓取台的一次压装杆。本发明的一种压装机构及其压装方法，其利用双次压装方式对水阀防水罩的压装，消除水阀防水罩由于其本身具有弹性而对装配产生的影响，提高水阀防水罩的装配精度，保证产品的合格率。
压装防水罩压装板压装机构压装架水阀压装气缸可滑动立板装配抓取线性移动气缸轴上立板压装杆底端下端合格率贯穿保证

[发明专利]具有分割盘驱动机构的输送机构-CN201610329534.8有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;钟海波 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明为一种具有分割盘驱动机构的输送机构，包括循环输送架、设置于所述循环输送架一端的分割盘驱动装置、设置于所述循环输送架上的且由所述分割盘驱动装置带动的链式循环输送带；所述分割盘驱动装置包括与所述循环输送架对应设置的且包含有驱动轴的驱动组件、通过固定件设置于所述驱动轴上的中间连接块、以及固定设置于所述中间连接块两端的其上设置有与所述链式循环输送带配合使用的传递凹槽的分割盘。本发明的一种具有分割盘驱动机构的输送机构，其于驱动轴上固定设置中间连接块，且分割盘固定设置于中间连接块两端，分割盘设置方式简单，精确度高，且方便后期维修及维护。
分割盘中间连接块循环输送固定设置驱动机构驱动装置输送机构驱动轴输送带链式循环驱动组件设置方式固定件传递维修维护

[发明专利]一种软物体固定机构-CN201610397413.7有效
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;张继安 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种软物体固定机构，包括底板，底板上通过支撑柱安装有台面，底板上且位于台面下方安装有顶升机构；顶升机构上部安装有夹爪机构；夹爪机构的上部安装有两组滑动组件，每组滑动组件上安装有两组固定块，每组固定块上安装有一组固定针；台面上设有呈径向圆周排列的四组槽孔，四组固定针分别对应布置在相对应的槽孔内；顶升机构能够驱动夹爪机构上升或下降，夹爪机构驱动两组夹爪运动，两组夹爪运动在滑动组件和台面上的四组槽孔的作用下能够使四组固定针同时运动使产品得以固定或松开产品。本发明是一种可以把软的物体固定的机构，利用向外拉伸软物体来使之能够固定，能够起到快速固定的作用，作业方便，灵活性强，能够自由安装。
一种物体固定机构

[发明专利]一种波形垫圈的厚度检测机构-CN201510522503.X有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;李信龙;盛绍雄;万辉;吕文昌;俆小武 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种波形垫圈的厚度检测机构，其检测模组位于托料移动机构的前方；检测底座上通过检测支座装有检测气缸固定板，检测气缸固定板上部装有检测气缸；检测气缸的下端连着上夹块安装板，上夹块安装板的后端下部安装有上夹块；上夹块安装板下方通过弹簧a和导柱连着导向板，导向板下方通过弹簧连着下夹块；托料底座上装有托料滑轨和托料气缸固定板，托料气缸固定板上装有托料气缸，托料气缸的前端连着托料推板，托料滑轨上装有托料滑块，且托料滑块和托料推板连接；托料滑块上装有托杆座，托杆座上装托杆，托杆上托住波形垫圈，托料移动机构将波形垫圈送入上、下夹块之间，检测模组驱动上夹块下压夹紧波形垫圈，测量波形垫圈的厚度。
一种波形垫圈厚度检测机构

[发明专利]一种弹性定位装置-CN201610466714.0有效
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;李锐 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹性定位装置，包括能够限位产品的左、右方向和限位产品的前、后方向的两组弹性限位组件；弹性限位组件的固定挡边的左端前侧装有上盖板，固定挡边的左端后侧装有下盖板；固定挡边的左部通过弹性件连接有活动挡边，且活动挡边上与产品接触的侧面为倾斜面；活动挡边上设有腰形孔，上、下盖板之间通过限位销连接在一起，且限位销从腰形孔中穿过，且限位销与腰形孔的内侧面之间滑动配合安装；活动挡边在上、下盖板之间形成的槽里滑动。本发明工作时，外拉活动挡边到最大值位置处，使活动挡边相对固定挡边转动，增大定位间隙，再向下放入产品，放产品以固定挡边为基准，然后松开活动挡边，在弹簧的弹力作用下夹紧定位产品。
一种弹性定位装置

[发明专利]运料机构-CN201610156235.9有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;徐小武;王海奇;蒋彦涛;刘政;徐春亮 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明为一种运料机构，包括分别设置于开始有收料槽的底板其收料槽两侧的且相对应的运料平移气缸和运料滑轨、通过运料气缸连接块连接于运料平移气缸其气缸轴上的且通过运料滑块可滑动设置于运料滑轨上的运料模块；运料模块包括均与运料气缸连接块和运料滑块连接的左活动板和右活动板、左活动板和右活动板上均设置有的托料气缸、分别设置于左活动板和右活动板上的左侧挡板和右侧挡板、分别连接托料气缸其气缸轴的运料托板。本发明的一种运料机构，其能够准确的对鼠标零部件其料盘进行上料运输，不需要配人工进行料盘的方向调整以及运输过程中由于料盘能够被牢固抓紧且不会震落鼠标零部件，节省人力资源同时提供鼠标装配的生产效率。
机构

[发明专利]一种贴膜折弯机构-CN201610600018.4有效
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;李锐 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B32B38/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种贴膜折弯机构，底板上连接有吸板座板，底板上设置有能够将保护膜自动向上折边的前折边装置和侧折边装置；吸板座板上固装有真空吸板；真空吸板中间设有容置槽，产品定位固定块固装在容置槽内；产品定位固定块上活动连接有产品定位活动块；真空吸板上还设有用于吸住保护膜的气孔；吸板座板上通过弹性件a连接着辅助定位产品的定位销，且定位销顶端从真空吸板上伸出。本发明将保护膜放置在真空吸板上，通过定位销定位，真空吸板吸住保护膜；手动撕掉保护膜的背胶层，将产品放置于保护膜上，定位后配合压合机构将产品下压，产品边缘抵持前折边装置和侧折边装置，将保护膜边缘自动向上折弯，包裹在产品上，贴膜效果好。
一种折弯机构

[发明专利]一种自动撕膜机构-CN201610502962.6有效
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;杨爱俊 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种自动撕膜机构，包括吸附产品的吸附压头、将膜料从产品上撕除的撕膜机构；所述吸附压头安装在对吸附压头空间位置进行多轴调整的对位移动机构上；所述撕膜机构包括用于夹持膜料凸出部的夹爪、与夹爪连接的旋转动力机构。吸附压头吸附待撕膜产品，对位移动机构对待撕膜产品进行定位；定位完成之后，待撕膜产品恰好位于夹爪正前方位置，夹爪夹持产品膜料凸出部，旋转动力机构驱动夹爪旋转，夹爪将膜料从产品表面撕除。此机构结构紧凑，布局合理，对位准确，撕膜效率高且不会损坏产品，其成本不高且环保清洁。
一种自动机构

[发明专利]一种定位夹紧机构-CN201610504590.0有效
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;周荣贵 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G11B33/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位夹紧机构，底板上通过载具连接板连接有载具定位板，载具定位板的左后部设置有产品夹紧机构；底板上设置有驱动装置，驱动装置的推板上设置有凸轮板，凸轮板的后端连接有第三夹紧块；底板上左、右两侧上部分别通过横向滑动组件设置有夹紧块固定板，夹紧块固定板上设置有夹紧块，夹紧块上设置有能够定位产品的定位销，夹紧块固定板的内侧通过凸轮连接件连接有凸轮轴承随动器，且凸轮轴承随动器与凸轮板上设置的凸轮槽相配合。本发明的产品置于载具定位板内，驱动装置驱动凸轮板移动，使每组凸轮轴承随动器沿相应的凸轮槽移动，使产品在三个方向相对夹紧。本发明结构简单，体积小，操作简便，稳定可靠。
一种定位夹紧机构

[发明专利]一种回转辅助定位机构-CN201610599900.1有效
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;杨龙 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种回转辅助定位机构，底板上固定有转轴固定板，转轴固定板上部中间设置有旋转轴，转轴固定板上部前后两侧分别设置有一组角度阻挡块；旋转轴的上下两端均设有用于承受轴向力的止推轴承，旋转轴的下端通过所述的止推轴承可旋转的装有旋转板；旋转板上设置有用于微调旋转板的上下偏移角度的球头柱塞；角度阻挡块内设有与旋转板接触并用于微调旋转板旋转角度的弹簧柱塞；旋转板上固定装有轴承座。本发明用于给电池贴膜时辅助定位的机构，具体的用于电池贴膜过程中，上下模合膜时的导向和定位的机构；实现多工位、长距离、相对精度较高的搬运位作业过程中的快速导向，定位。
一种回转辅助定位机构

[发明专利]一种压紧装置-CN201610191997.2有效
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;许小俊 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B25B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种压紧装置，底板上通过支撑板装有安装板，底板上装有夹紧机构，夹紧机构包括压紧驱动装置和压合装置，左支架、右支架和铰接座分别安装在底板上；驱动气缸的后端铰接在铰接座上，驱动气缸的前端通过驱动气缸接头连接着夹紧力臂，且夹紧力臂的下部位于左支架和右支架之间；夹紧力臂的中部通过销轴安装在左支架和右支架上；夹紧力臂的上部安装有压合装置。本发明是一种对载具上产品进行压紧装置的装置，用于产品零部件的组装，同时也容易将产品取出，相比于以前的压紧装置，夹紧面稳定，不会出现卡顿，机构简单，成本低，提高生产率及降低不良率。
一种压紧装置