专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种软物体固定机构-CN201610397413.7有效
  • 吕绍林;杨愉强;王建福;张继安 - 博众精工科技股份有限公司
  • 2016-06-07 - 2018-04-20 - B25B11/00
  • 本发明涉及一种软物体固定机构,包括底板,底板上通过支撑柱安装有台面,底板上且位于台面下方安装有顶升机构;顶升机构上部安装有夹爪机构;夹爪机构的上部安装有两组滑动组件,每组滑动组件上安装有两组固定块,每组固定块上安装有一组固定针;台面上设有呈径向圆周排列的四组槽孔,四组固定针分别对应布置在相对应的槽孔内;顶升机构能够驱动夹爪机构上升或下降,夹爪机构驱动两组夹爪运动,两组夹爪运动在滑动组件和台面上的四组槽孔的作用下能够使四组固定针同时运动使产品得以固定或松开产品。本发明是一种可以把软的物体固定的机构,利用向外拉伸软物体来使之能够固定,能够起到快速固定的作用,作业方便,灵活性强,能够自由安装。
  • 一种物体固定机构
  • [发明专利]一种波形垫圈的厚度检测机构-CN201510522503.X有效
  • 吕绍林;杨愉强;吴小平;李信龙;盛绍雄;万辉;吕文昌;俆小武 - 博众精工科技股份有限公司
  • 2015-08-24 - 2018-04-17 - G01B5/06
  • 本发明涉及一种波形垫圈的厚度检测机构,其检测模组位于托料移动机构的前方;检测底座上通过检测支座装有检测气缸固定板,检测气缸固定板上部装有检测气缸;检测气缸的下端连着上夹块安装板,上夹块安装板的后端下部安装有上夹块;上夹块安装板下方通过弹簧a和导柱连着导向板,导向板下方通过弹簧连着下夹块;托料底座上装有托料滑轨和托料气缸固定板,托料气缸固定板上装有托料气缸,托料气缸的前端连着托料推板,托料滑轨上装有托料滑块,且托料滑块和托料推板连接;托料滑块上装有托杆座,托杆座上装托杆,托杆上托住波形垫圈,托料移动机构将波形垫圈送入上、下夹块之间,检测模组驱动上夹块下压夹紧波形垫圈,测量波形垫圈的厚度。
  • 一种波形垫圈厚度检测机构
  • [发明专利]一种弹性定位装置-CN201610466714.0有效
  • 吕绍林;杨愉强;王建福;李锐 - 博众精工科技股份有限公司
  • 2016-06-24 - 2018-04-17 - B25B11/00
  • 本发明涉及一种弹性定位装置,包括能够限位产品的左、右方向和限位产品的前、后方向的两组弹性限位组件;弹性限位组件的固定挡边的左端前侧装有上盖板,固定挡边的左端后侧装有下盖板;固定挡边的左部通过弹性件连接有活动挡边,且活动挡边上与产品接触的侧面为倾斜面;活动挡边上设有腰形孔,上、下盖板之间通过限位销连接在一起,且限位销从腰形孔中穿过,且限位销与腰形孔的内侧面之间滑动配合安装;活动挡边在上、下盖板之间形成的槽里滑动。本发明工作时,外拉活动挡边到最大值位置处,使活动挡边相对固定挡边转动,增大定位间隙,再向下放入产品,放产品以固定挡边为基准,然后松开活动挡边,在弹簧的弹力作用下夹紧定位产品。
  • 一种弹性定位装置
  • [发明专利]运料机构-CN201610156235.9有效
  • 吕绍林;杨愉强;吴小平;徐小武;王海奇;蒋彦涛;刘政;徐春亮 - 博众精工科技股份有限公司
  • 2016-03-18 - 2018-03-20 - B65G59/06
  • 本发明为一种运料机构,包括分别设置于开始有收料槽的底板其收料槽两侧的且相对应的运料平移气缸和运料滑轨、通过运料气缸连接块连接于运料平移气缸其气缸轴上的且通过运料滑块可滑动设置于运料滑轨上的运料模块;运料模块包括均与运料气缸连接块和运料滑块连接的左活动板和右活动板、左活动板和右活动板上均设置有的托料气缸、分别设置于左活动板和右活动板上的左侧挡板和右侧挡板、分别连接托料气缸其气缸轴的运料托板。本发明的一种运料机构,其能够准确的对鼠标零部件其料盘进行上料运输,不需要配人工进行料盘的方向调整以及运输过程中由于料盘能够被牢固抓紧且不会震落鼠标零部件,节省人力资源同时提供鼠标装配的生产效率。
  • 机构
  • [发明专利]一种贴膜折弯机构-CN201610600018.4有效
  • 吕绍林;杨愉强;王建福;李锐 - 博众精工科技股份有限公司
  • 2016-07-27 - 2018-03-16 - B32B38/00
  • 本发明涉及一种贴膜折弯机构,底板上连接有吸板座板,底板上设置有能够将保护膜自动向上折边的前折边装置和侧折边装置;吸板座板上固装有真空吸板;真空吸板中间设有容置槽,产品定位固定块固装在容置槽内;产品定位固定块上活动连接有产品定位活动块;真空吸板上还设有用于吸住保护膜的气孔;吸板座板上通过弹性件a连接着辅助定位产品的定位销,且定位销顶端从真空吸板上伸出。本发明将保护膜放置在真空吸板上,通过定位销定位,真空吸板吸住保护膜;手动撕掉保护膜的背胶层,将产品放置于保护膜上,定位后配合压合机构将产品下压,产品边缘抵持前折边装置和侧折边装置,将保护膜边缘自动向上折弯,包裹在产品上,贴膜效果好。
  • 一种折弯机构
  • [发明专利]一种自动撕膜机构-CN201610502962.6有效
  • 吕绍林;杨愉强;王建福;杨爱俊 - 博众精工科技股份有限公司
  • 2016-06-30 - 2018-03-16 - B65B69/00
  • 一种自动撕膜机构,包括吸附产品的吸附压头、将膜料从产品上撕除的撕膜机构;所述吸附压头安装在对吸附压头空间位置进行多轴调整的对位移动机构上;所述撕膜机构包括用于夹持膜料凸出部的夹爪、与夹爪连接的旋转动力机构。吸附压头吸附待撕膜产品,对位移动机构对待撕膜产品进行定位;定位完成之后,待撕膜产品恰好位于夹爪正前方位置,夹爪夹持产品膜料凸出部,旋转动力机构驱动夹爪旋转,夹爪将膜料从产品表面撕除。此机构结构紧凑,布局合理,对位准确,撕膜效率高且不会损坏产品,其成本不高且环保清洁。
  • 一种自动机构
  • [发明专利]一种定位夹紧机构-CN201610504590.0有效
  • 吕绍林;杨愉强;王建福;周荣贵 - 博众精工科技股份有限公司
  • 2016-06-30 - 2018-03-16 - G11B33/12
  • 本发明涉及一种定位夹紧机构,底板上通过载具连接板连接有载具定位板,载具定位板的左后部设置有产品夹紧机构;底板上设置有驱动装置,驱动装置的推板上设置有凸轮板,凸轮板的后端连接有第三夹紧块;底板上左、右两侧上部分别通过横向滑动组件设置有夹紧块固定板,夹紧块固定板上设置有夹紧块,夹紧块上设置有能够定位产品的定位销,夹紧块固定板的内侧通过凸轮连接件连接有凸轮轴承随动器,且凸轮轴承随动器与凸轮板上设置的凸轮槽相配合。本发明的产品置于载具定位板内,驱动装置驱动凸轮板移动,使每组凸轮轴承随动器沿相应的凸轮槽移动,使产品在三个方向相对夹紧。本发明结构简单,体积小,操作简便,稳定可靠。
  • 一种定位夹紧机构
  • [发明专利]一种回转辅助定位机构-CN201610599900.1有效
  • 吕绍林;杨愉强;王建福;杨龙 - 博众精工科技股份有限公司
  • 2016-07-27 - 2018-02-16 - B65B33/02
  • 本发明涉及一种回转辅助定位机构,底板上固定有转轴固定板,转轴固定板上部中间设置有旋转轴,转轴固定板上部前后两侧分别设置有一组角度阻挡块;旋转轴的上下两端均设有用于承受轴向力的止推轴承,旋转轴的下端通过所述的止推轴承可旋转的装有旋转板;旋转板上设置有用于微调旋转板的上下偏移角度的球头柱塞;角度阻挡块内设有与旋转板接触并用于微调旋转板旋转角度的弹簧柱塞;旋转板上固定装有轴承座。本发明用于给电池贴膜时辅助定位的机构,具体的用于电池贴膜过程中,上下模合膜时的导向和定位的机构;实现多工位、长距离、相对精度较高的搬运位作业过程中的快速导向,定位。
  • 一种回转辅助定位机构
  • [发明专利]一种压紧装置-CN201610191997.2有效
  • 吕绍林;杨愉强;王建福;许小俊 - 博众精工科技股份有限公司
  • 2016-03-30 - 2018-02-16 - B25B5/02
  • 本发明涉及一种压紧装置,底板上通过支撑板装有安装板,底板上装有夹紧机构,夹紧机构包括压紧驱动装置和压合装置,左支架、右支架和铰接座分别安装在底板上;驱动气缸的后端铰接在铰接座上,驱动气缸的前端通过驱动气缸接头连接着夹紧力臂,且夹紧力臂的下部位于左支架和右支架之间;夹紧力臂的中部通过销轴安装在左支架和右支架上;夹紧力臂的上部安装有压合装置。本发明是一种对载具上产品进行压紧装置的装置,用于产品零部件的组装,同时也容易将产品取出,相比于以前的压紧装置,夹紧面稳定,不会出现卡顿,机构简单,成本低,提高生产率及降低不良率。
  • 一种压紧装置

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