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[实用新型]一种智能割草机器人的安全保护系统-CN202021695902.9有效
发明人：曾辉;秦泽元;杨恒秀 -专利权人：四川坤腾科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能割草机器人的安全保护系统，涉及割草机器人技术领域，解决了现有的智能割草机器人避障能力较弱及使用安全性较低的技术问题。该智能割草机器人的安全保护系统包括多个避障雷达（1）和警示灯（2）。本实用新型一种智能割草机器人的安全保护系统适用于安装在割草机器人车体上，通过安装在车架（3）上的避障雷达（1）与激光扫描仪（4）配合，采集割草机器人工作时周围的环境，避免工作时发生碰撞，设置的安全边缘能够在机器人接触到障碍物时，让机器人自动停机，提高智能割草机器人的使用安全性，保护效果好，提高机器人的使用寿命。
一种智能割草机器人安全保护系统

[实用新型]一种可燃性气体温度调节装置-CN202021696091.4有效
发明人：曾辉;秦泽元;杨恒秀 -专利权人：四川坤腾科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F02M21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可燃性气体温度调节装置，包括PLC控制器1、第一气体加热装置、第二气体加热装置、三通阀10和预热电动阀11；第一气体加热装置的输入端与可燃性气体源连接，第一气体加热装置的输出端与第二气体加热装置的输入端连接，第二气体加热装置的输出端与三通阀10的一个输入端连接；三通阀10的另一个输入端与可燃性气体源连接，三通阀10的输出端与惰化装置连接；预热电动阀11与第二气体加热装置的输出端连接；PLC控制器1分别与第一气体加热装置、第二气体加热装置和预热电动阀11连接。通过本方案可以在气体流量小的情况下，提高后端管道的热惯性，实现发动机引气的温度快速响应和精确跟踪。
一种可燃性气体温度调节装置

[实用新型]一种液压升潜台的控制系统-CN202021696219.7有效
发明人：曾辉;秦泽元;杨恒秀 -专利权人：四川坤腾科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压升潜台的控制系统，用于控制液压升潜台的平台本体底部顶升油缸的升降；通过在液压源设置蓄能油路，从而提升整个液压系统的抗冲击能力，并且回油路中的油能够自动经节流阀连通泄油路流回油箱，进油路也能够通过换向阀与泄油路连通进行泄压；设置备用油路可以在主油路出现故障时利用备用油路对平台本体进行下降，便于对液压系统进行维护，通过第一液压锁（2）与液压源连接管道上的第二换向阀（9），可以实现液压锁的快速锁紧，达到平台本体快速、精确停止的目的。
一种液压升潜台控制系统

[实用新型]一种液压升潜台-CN202021696381.9有效
发明人：曾辉;秦泽元;杨恒秀 -专利权人：四川坤腾科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压升潜台，其平台本体（1）通过顶升油缸（3）的作用，能够在固定框架（2）内进行升降。平台本体（1）和固定框架（2）之间还设置有重力平衡装置；重力平衡装置将平台本体（1）下降时的势能转换为压力能，并在平台本体（1）上升时将压力能释放；从而使平台本体（1）的起步更平稳快速，降低整个液压升潜台的系统能耗，提高液压升潜台的经济性。
一种液压升潜台

[实用新型]一种飞机燃油箱氧浓度测量系统-CN202021697753.X有效
发明人：曾辉;秦泽元;杨恒秀 -专利权人：四川坤腾科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机燃油箱氧浓度测量系统，一种飞机燃油箱氧浓度测量系统，包括第一球阀、第一阻火器、气体选择阀、气液分离器、第一过滤器、抽吸泵、第二过滤器、流量计、氧浓度传感器、第二阻火器和第二球阀。本实用新型通过油气分离技术以及透明储液罐直观观察，成功解决了飞机闭式燃油箱可能出现的燃油溢出导致的氧浓度测量故障率高的问题，大大提高了测量设备的可靠性，确保了设备安全，同时获得更精准的测试数据，为类似试验台研制提供了新的技术途径。
一种飞机燃油浓度测量系统

[实用新型]一种智能割草机器人-CN202021695900.X有效
发明人：曾辉;秦泽元;杨恒秀 -专利权人：四川坤腾科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01D34/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能割草机器人，涉及除草机械设备技术领域，解决了常规割草机器人避障能力不足以及使用安全性低的技术问题。该智能割草机器人包括车体、剪草机构、行走系统、动力系统、控制系统和安全保护系统。本实用新型通过设置的避障雷达和激光扫描仪配合自动避障效果好，设置的警示灯（5）和警示带提醒周围人员，安全性高，设置的减震装置（3）保障装置在工作过程中行走稳定，在发电机组与车体间设置的静音防护箱体降低发电机组的噪音，具有人工操作、自主行走和远程遥控多种控制模式，使用方便。
一种智能割草机器人

[实用新型]一种智能割草机器人的电气控制系统-CN202021695899.0有效
发明人：曾辉;秦泽元;杨恒秀 -专利权人：四川坤腾科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能割草机器人的电气控制系统，涉及割草机器人技术领域，解决了现有的智能割草机器人控制系统不完善的技术问题。该智能割草机器人的电气控制系统包括避障模块、远程控制单元、PLC控制器、工控机、伺服驱动器、定位组件和数传电台。本实用新型一种智能割草机器人的电气控制系统适用于割草机器人，通过设置的定位组件实时定位机器人的空间位置，将当前位置传输给工控机，控制机器人沿设定的工作路线行进，设置的避障模块在靠近障碍物时，发出信号传递给PLC控制器，控制伺服驱动器进行自动避障，保障智能割草机器人的正常工作。
一种智能割草机器人电气控制系统

[实用新型]一种燃油台维护对接装置及对接装置控制系统-CN202021695907.1有效
发明人：曾辉;秦泽元;杨恒秀 -专利权人：四川坤腾科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E01D15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种燃油台维护对接装置及对接装置控制系统，自动控制器启动液压泵组为升降液压缸（30）和伸缩液压缸（20）提供动力，通过控制升降比例调节阀和伸缩比例调节阀从而控制升降高度、速度以及伸缩长度、速度。对接装置从收置侧挂状态改变为地坑壁（10）围绕旋转轴升起至与厂房地面和试验平台（11）平齐的位置状态后，伸缩滑板（22）由伸缩液压缸（20）推动，以一定速度伸出与试验平台对接，对接完成，液压站停止工作，升降液压缸（30）和伸缩液压缸（20）同时由液压平衡阀锁定。本实用新型的有益效果：对接装置收放便捷、安全，控制系统智能、方便、实用，适用于需要通行但空间狭小、不便于搭建固定通行桥梁的地坑、坑道的场合。
一种燃油维护对接装置控制系统

[发明专利]一种燃油台维护对接装置及对接装置控制系统-CN202010818743.5在审
发明人：曾辉;秦泽元;杨恒秀 -专利权人：四川坤腾科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E01D15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃油台维护对接装置及对接装置控制系统，自动控制器启动液压泵组为升降液压缸（30）和伸缩液压缸（20）提供动力，通过控制升降比例调节阀和伸缩比例调节阀从而控制升降高度、速度以及伸缩长度、速度。对接装置从收置侧挂状态改变为地坑壁（10）围绕旋转轴升起至与厂房地面和试验平台（11）平齐的位置状态后，伸缩滑板（22）由伸缩液压缸（20）推动，以一定速度伸出与试验平台（11）对接，对接完成，液压站停止工作，升降液压缸（30）和伸缩液压缸（20）同时由液压平衡阀锁定。本发明的有益效果：对接装置收放便捷、安全，控制系统智能、方便、实用，适用于需要通行但空间狭小、不便于搭建固定通行桥梁的地坑、坑道的场合。
一种燃油维护对接装置控制系统

[发明专利]一种智能割草机器人-CN202010818726.1在审
发明人：曾辉;秦泽元;杨恒秀 -专利权人：四川坤腾科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A01D34/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能割草机器人，涉及除草机械设备技术领域，解决了常规割草机器人避障能力不足以及使用安全性低的技术问题。该智能割草机器人包括车体、剪草机构、行走系统、动力系统、控制系统和安全保护系统。本发明通过设置的避障雷达和激光扫描仪配合自动避障效果好，设置的警示灯（5）和警示带提醒周围人员，安全性高，设置的减震装置（3）保障装置在工作过程中行走稳定，在发电机组与车体间设置的静音防护箱体降低发电机组的噪音，具有人工操作、自主行走和远程遥控多种控制模式，使用方便。
一种智能割草机器人

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