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[实用新型]一种角度确定装置和装配系统-CN202021957171.0有效
发明人：吴晓飞;杨志起 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种角度确定装置和装配系统。其中，角度确定装置，包括：图像采集装置，图像采集装置用于采集待装配件的图像；控制装置，与图像采集装置连接，控制装置用于根据待装配件的图像，识别待装配件的特征点以及根据待装配件的特征点的位置确定待装配件的装配偏移角度。通过本实用新型实施例，实现了对待装配件装配偏移角度的识别，提高了待装配件角度定位的准确度。
一种角度确定装置装配系统

[发明专利]衣物护理机-CN201410683140.3有效
发明人：何志江;杨志起;谢波 -专利权人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2014-11-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： D06F75/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种衣物护理机，包括：蒸汽发生器，设置有加热驱动模块；蒸汽手柄，设置有人体感测模块，所述人体感测模块用于实时感测用户是否在使用所述蒸汽手柄；微处理器，连接于所述蒸汽手柄和所述加热驱动模块，用于根据所述人体感测模块实时感测的触摸信号控制所述加热驱动模块的工作状态；无线通信模块，通过无线通信网络连接至所述微处理器和所述加热驱动模块之间，用于传输所述微处理器对所述加热驱动模块的控制指令。通过本发明技术方案，实现了针对用户的使用情况对蒸汽发生器实现智能控制的过程，同时降低了衣物护理机的功耗和水分损失，通过提示用户衣物护理机的工作状态以降低了衣物护理机对用户的人身安全造成的威胁。
衣物护理

[发明专利]蒸汽发生器、挂烫机以及蒸汽发生器的控制方法-CN201610881916.1有效
发明人：梁志斌;谭碧军;杨志起 -专利权人：广东美的环境电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F22B1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种蒸汽发生器、挂烫机和蒸汽发生器的控制方法，其中，所述蒸汽发生器包括：底部设置有加热元件的热锅，与热锅相连通的水箱，以及设置在连通热锅和水箱的管路上的水泵；设置在热锅内并检测热锅内的水位高度变化以生成水位检测信号的水位检测组件；设置在热锅的底部并检测热锅的底部的温度大小变化以生成温度检测信号的温度检测元件；分别与水泵、水位检测组件和温度检测元件电连接的电控板，其在根据接收到的第一水位检测信号控制水泵的工作状态的过程中，根据温度检测信号控制加热元件的工作状态。该技术方案，通过进行双重控制使热锅内保持适合的水量，有效保证了蒸汽的平稳性和干燥性，提升了熨烫效果。
蒸汽发生器挂烫机以及控制方法

[发明专利]挂烫机、控制方法和控制系统-CN201610613781.0有效
发明人：魏再平;谢波;汪钊;麻百忠;杨志起 -专利权人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： D06F73/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种挂烫机、控制方法和控制系统，其中，挂烫机包括：动作传感器，设置于蒸汽手柄的把持区域，并连接至控制模块，用于检测用户对蒸汽手柄的动作操作指令，以通过动作操作指令触发控制模块切换状态切换蒸汽发生器的工作模式。通过本发明技术方案，方便了用户的操作，提高了熨烫的效率，提升了用户的使用体验。
挂烫机控制方法控制系统

[发明专利]衣物护理机-CN201510097212.0有效
发明人：何志江;杨志起;麻百忠 -专利权人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： D06F73/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种衣物护理机，包括：主机；蒸汽发生器，所述蒸汽发生器设置在所述主机内；蒸汽手柄，通过导气管连接至所述蒸汽发生器，所述蒸汽手柄内设置有温差发电片和遥控模块，所述温差发电片根据所述蒸汽手柄的蒸汽腔室与外界的温度差为与所述蒸汽手柄相连的电源模块充电；所述电源模块，用于为所述蒸汽手柄的所述遥控模块供电。通过该技术方案，可以直接用温差发电片为衣物护理机的蒸汽手柄充电，从而使衣物护理机的蒸汽手柄不用更换电池，提升了对蒸汽手柄进行遥控的便利性，提升了用户体验。
衣物护理

[实用新型]冲击波治疗手柄和系统-CN201721721941.X有效
发明人： 杨志起;王胜平 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复医疗设备领域，公开了一种冲击波治疗手柄和冲击波治疗系统，其中，所述冲击波治疗手柄包括手柄本体，该手柄本体的一端具有治疗头(1)，用于接触并治疗患者；检测模块，用于检测所述治疗头(1)是否与患者接触；控制模块(9)，用于根据所述检测模块的检测结果控制所述手柄本体的工作状态。本实用新型提供的技术方案能够有效降低冲击波治疗手柄的冲击头磨损几率，延长冲击波治疗手柄的使用寿命。
冲击波治疗手柄手柄本体本实用新型检测模块治疗头康复医疗设备检测结果控制模块使用寿命治疗系统冲击头磨损检测治疗

[发明专利]衣物护理机的控制方法、控制系统和衣物护理机-CN201410683110.2有效
发明人： 杨志起;何志江;谢波 -专利权人：广东美的环境电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2014-11-22 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： D06F73/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种衣物护理机的控制方法、一种衣物护理机的控制系统和一种衣物护理机，其中，衣物护理机的控制方法，包括：控制所述人体感测模块感测用户是否在使用所述蒸汽手柄；根据所述人体感测模块感测的触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态。通过本发明技术方案，实现了针对用户的使用情况对蒸汽发生器实现智能控制的过程，同时降低了衣物护理机的功耗和水分损失，提升了用户的使用体验。
衣物护理控制方法控制系统

[发明专利]冲击波治疗手柄和系统-CN201711298385.4在审
发明人： 杨志起;王胜平 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本发明涉及康复医疗设备领域，公开了一种冲击波治疗手柄和冲击波治疗系统，其中，所述冲击波治疗手柄包括手柄本体，该手柄本体的一端具有治疗头(1)，用于接触并治疗患者；检测模块，用于检测所述治疗头(1)是否与患者接触；控制模块(9)，用于根据所述检测模块的检测结果控制所述手柄本体的工作状态。本发明提供的技术方案能够有效降低冲击波治疗手柄的冲击头磨损几率，延长冲击波治疗手柄的使用寿命。
冲击波治疗手柄系统

[发明专利]衣物护理机的控制方法及系统、感应手柄和衣物护理机-CN201410834712.3有效
发明人： 杨志起;何志江;谢波 -专利权人：广东美的环境电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： D06F73/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种衣物护理机的控制方法、一种衣物护理机的控制系统、一种感应手柄和一种衣物护理机，其中，衣物护理机的控制方法，包括在获取开启指令后，控制所述蒸汽发生器以第一功率进行加热；在所述蒸汽发生器以所述第一功率进行加热的过程中，控制所述人体感测模块对触摸信号进行感测；根据所述触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态。通过本发明技术方案，实现了衣物护理机的智能控制过程，有效地节约功耗的同时也缩短了用户的等待时间，提升了用户的使用体验。
衣物护理控制方法系统感应手柄

[发明专利]冲击波治疗仪时间显示方法、装置及设备-CN201711009379.2在审
发明人：刘锦泉;杨志起 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种冲击波治疗仪时间显示方法、装置及设备，其中方法包括确定当前对应的冲击频率及冲击次数；根据冲击频率及冲击次数信息，确定并显示治疗时间。该方法智能化的计算并显示治疗时间，使得用户能够直观地了解和掌握治疗所需要的时间，方便了用户的使用，提高了用户满意度。
冲击波治疗时间显示方法装置设备

[实用新型]用于康复机器人的上肢康复装置和具有其的康复机器人-CN201621255335.9有效
发明人：冯亚磊;杨志起 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于康复机器人的上肢康复装置和具有其的康复机器人,该用于康复机器人的上肢康复装置，包括支撑臂和运动模块，本体部可转动地设在支撑臂上，运动模块包括本体部和手柄，本体部与支撑臂可转动地相连，手柄与本体部可旋转地相连以适于协助上肢训练，其中，手柄的旋转中心轴与本体部的旋转中心轴相互垂直或成预定角度的锐角。根据本实用新型的用于康复机器人的上肢康复装置可以变换训练模式，操作灵活，有助于加快病人的身体康复。
用于康复机器人上肢装置具有

[实用新型]康复训练机器人-CN201621246418.1有效
发明人：冯亚磊;钟雪岗;杨志起;郭栋梁 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复训练机器人，所述康复训练机器人包括起立装置，起立装置包括床板；下肢训练装置，下肢训练装置在收起位置和训练位置之间可活动地设在起立装置上，且下肢训练装置的至少一部分位于床板的上面并邻近床板的一端，下肢训练装置位于训练位置时适于脚踏训练，下肢训练装置包括脚踏组件，脚踏组件可旋转地设在床板上并适于脚踏；小腿支撑，小腿支撑相对脚踏组件可旋转地与脚踏组件相连。根据本实用新型的康复训练机器人，不仅可以在下肢训练过程中始终为病人的小腿提供支撑，还可以锻炼活动病人的脚踝关节，提高病人康复训练过程中的舒适性，增强康复训练效果，特别适用于采用被动康复训练模式的病人。
康复训练机器人

[实用新型]一种加热装置和家用电器-CN201621301390.7有效
发明人：魏再平;杨志起;梁志斌;谢波 -专利权人：广东美的环境电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H05B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及家用电器领域，公开了一种加热装置和家用电器。该加热装置包括：第一发热管及第二发热管；第一发热管控制单元，用于调节所述第一发热管的功率；以及第二发热管控制单元，用于调节所述第二发热管的功率。该家用电器包括上述加热装置。通过本实用新型，可实现缩小发热管的功率调整范围，使电网负载波动较小，从而减小了对电网的冲击。
一种加热装置家用电器

[发明专利]用于康复机器人的上肢康复装置和具有其的康复机器人-CN201611009400.4在审
发明人：冯亚磊;杨志起 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于康复机器人的上肢康复装置和具有其的康复机器人,该用于康复机器人的上肢康复装置，包括支撑臂和运动模块，本体部可转动地设在支撑臂上，运动模块包括本体部和手柄，本体部与支撑臂可转动地相连，手柄与本体部可旋转地相连以适于协助上肢训练，其中，手柄的旋转中心轴与本体部的旋转中心轴相互垂直或成预定角度的锐角。根据本发明实施例的用于康复机器人的上肢康复装置可以变换训练模式，操作灵活，有助于加快病人的身体康复。
用于康复机器人上肢装置具有

[发明专利]一种加热装置和家用电器-CN201611082128.2在审
发明人：魏再平;杨志起;梁志斌;谢波 -专利权人：广东美的环境电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H05B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及家用电器领域，公开了一种加热装置和家用电器。该加热装置包括：第一发热管及第二发热管；第一发热管控制单元，用于调节所述第一发热管的功率；以及第二发热管控制单元，用于调节所述第二发热管的功率。该家用电器包括上述加热装置。通过本发明，可实现缩小发热管的功率调整范围，使电网负载波动较小，从而减小了对电网的冲击。
一种加热装置家用电器

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