专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种带掩膜的二值图光流法-CN202310293704.1在审
  • 罗银;杨征军;薛军帅 - 深圳市华昇精密科技有限公司
  • 2023-03-17 - 2023-06-23 - G06T7/11
  • 本发明公开了一种带掩膜的二值图光流法,包括以下步骤:S01、将设计图进行二值化处理,获得二值图TemplateBin;S02、将拍摄图进行二值化处理,获得二值图SourceBin;S03、生成与TemplateBin和SourceBin同样大小的掩膜图MaskBin;S04、计算在掩膜图MaskBin非0位置处SourceBin到TemplateBin的光流场。该发明提供的带掩膜的二值图光流法,通过对设计图像和拍摄图像分别执行二值化处理,并对处理后的图片生成与之相同的掩膜图,通过对掩膜图在二值化处理后的设计图像和拍摄图像之间光流场参数计算后判断,确定当前成品与设计图保持在可允许范围内,从而快速检测残次品,提供工作效率。
  • 一种带掩膜二值图光流法
  • [实用新型]一种PCB板检测设备用可调式图像采集装置-CN202121475030.X有效
  • 杨征军;薛军帅 - 深圳市华昇精密科技有限公司
  • 2021-06-30 - 2022-03-25 - H04N5/225
  • 本实用新型公开了一种PCB板检测设备用可调式图像采集装置,属于电路板检测技术领域,包括机架以及所述机架上安装的光源模组和镜头模组,通过所述光源模组为PCB板补光,由所述镜头模组采集PCB板图像信息,其特征在于,所述光源模组由光源调节机构控制升降,用于调整所述光源模组与PCB板之间的间距,所述镜头模组由镜头调节机构控制升降,用于调整所述镜头模组与PCB板之间的间距,所述镜头模组由多个工业相机组成,且每个工业相机可独立调整水平间距。通过将光源和镜头设置成可升降调节的机构,使光源可以准确的为PCB板补光,使采集到的图像更加清晰明显,而且镜头模组可以调整与PCB板的间距,适应对不同的PCB板焦距锁定。
  • 一种pcb检测备用调式图像采集装置
  • [实用新型]一种PCB板检测用上下料输送装置-CN202121475142.5有效
  • 杨征军;薛军帅 - 深圳市华昇精密科技有限公司
  • 2021-06-30 - 2022-02-11 - B65G15/24
  • 本实用新型公开了一种PCB板检测用上下料输送装置,属于电路板检测技术领域,包括机架以及所述机架上由进口向出口方向依次安装的上料传输段、检测传输段和下料传输段,所述上料传输段和所述检测传输段均由电机驱动的传送带组成,且所述上料传输段上的所述电机和所述检测传输段上的所述电机相互独立控制,所述下料传输段由电机驱动的若干个等距分布的传动柱组成,所述下料传输段与所述检测传输段可拆卸安装。通过将传输装置分为三段,检测段和上料段采用相互独立的电机进行传动,使放置在传送带的PCB板在上料和检测位置移动速率可自由调整,满足检测需求,而且检测段和上料采用传送带,可为PCB增添单一的背景色,方便光学检测。
  • 一种pcb检测用上输送装置
  • [实用新型]一种PCB高速外观缺陷检测用角度识别装置-CN202121500392.X有效
  • 杨征军;薛军帅 - 深圳市华昇精密科技有限公司
  • 2021-07-02 - 2022-01-25 - G01N21/956
  • 本实用新型公开了一种PCB高速外观缺陷检测用角度识别装置,涉及PCB检测技术领域,包括Y轴调节机构、X轴调节机构和图像采集机构,Y轴调节机构沿PCB运输方向设置,X轴调节机构设置在Y轴调节机构上并沿Y轴方向前后移动调节位置,X轴上还设置Z轴调节机构,Z轴调节机构上安装图像采集机构,该PCB视觉缺陷检测用角度识别装置采用双镜头模组用来提前计算PCB进设备的角度,双镜头模组进行分时计算,提升整个角度识别的效率,并且能够通过X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构实现水平方向、前后方向和垂直方向上拍摄位置的调节,保证图像采集机构能够精准的进行图像采集工作,提高采集效率。
  • 一种pcb高速外观缺陷检测角度识别装置
  • [实用新型]一种PCB高速外观缺陷检测设备-CN202121500932.4有效
  • 杨征军;薛军帅 - 深圳市华昇精密科技有限公司
  • 2021-07-02 - 2022-01-25 - G01N21/956
  • 本实用新型公开了一种PCB高速外观缺陷检测设备,涉及PCB检测技术领域,包括机箱、输送机构、角度检测机构和缺陷检测机构,输送机构、角度检测机构和缺陷检测机构均安装在机箱内部,输送机构沿运输方向依次上料传输段、检测传输段和下料传输段,角度检测机构设置在上料传输段、缺陷检测机构设置在检测传输段,本实用新型提出的PCB高速外观缺陷检测设备设置输送机构、角度检测机构和缺陷检测机构,在进行缺陷检测的前端利用角度检测机构对PCB的角度信息进行分时计算,将计算到的角度信息配合缺陷检测机构进行外观缺陷检测,减少由于PCB角度位置误差导致的缺陷检测不精准的问题,同时有效的提高了整个PCB外观检测的效率。
  • 一种pcb高速外观缺陷检测设备
  • [实用新型]一种PCB板外观检测机构-CN202020854110.5有效
  • 杨征军 - 南京轶讯清源科技有限公司
  • 2020-05-20 - 2021-03-16 - G01N21/892
  • 本实用新型提供一种PCB板外观检测机构,包括固定架,固定架底端的固定安装有两个三角架,两个三角架底端的两侧固定安装滑轮,固定架的顶部固定安装固有支撑板,支撑板的底端开设有凹槽,凹槽的内部通过滑块与第一电动伸缩杆固定连接,第一电动伸缩杆的底端固定安装有探照灯,固定架顶部的两侧固定安装有液压伸缩杆,两个液压伸缩杆的一端均与横板的顶部固定连接,横板的底端固定安装有摄像头,本方案通过伺服电机、主动齿轮和从动齿轮的相互配合对传动带上的PCB板进行输送,通过支撑板底端设置的第一电动伸缩便于调整摄像机伸缩,对传动带PCB板进行监控,降低操作人员检测时间,提高外观质检的效率。
  • 一种pcb外观检测机构
  • [实用新型]一种PCB板检测用上料装置-CN202020852852.4有效
  • 杨征军 - 南京轶讯清源科技有限公司
  • 2020-05-20 - 2020-12-29 - B65G47/18
  • 本实用新型提供一种PCB板检测用上料装置,包括支撑架,支撑架的两侧均固定安装有固定架,两个固定架之间设置有上料机构,支撑架的一侧设置有出料口,出料口的口沿处设置有两根连接板,两根连接板一端均通过活动铰链与挡板一侧铰接连接,支撑架的另一侧设有进料口,进料口口沿的底端固定安装有进料弧形板,支撑架的顶部固定安装有固定板,固定板的顶部开设有开槽,支撑架顶部的一侧固定安装有检测机构,本方案通过设置的撑杆和电动伸缩杆,使得带动安装板底端开槽10内部LED照明灯和计数器,通过固定板顶部的开槽对传送带上的PCB板进行检测,提高成品率,避免在输送的过程中,使得PCB板与输送侧壁和PCB板之间发生碰撞,提高PCB板输送安全性。
  • 一种pcb检测用上装置
  • [实用新型]一种柔性PCB板检测装置-CN202020852853.9有效
  • 杨征军 - 南京轶讯清源科技有限公司
  • 2020-05-20 - 2020-12-29 - G01R31/28
  • 本实用新型涉及一种柔性PCB板检测装置,包括底板、侧架以及横梁,横梁内水平开设有凹槽,凹槽内设置有滑轨槽,滑块座顶部插入滑轨槽并与横梁活动连接,第二电机的输出轴延伸至横梁内并固定连接有丝杆,检测探头固定设置于镶块的底部,第一电机输出轴穿过支架并固定设置有上夹持块,下夹持块通过转轴与上夹持块活动连接,上夹持块上固定设置有气缸,气缸的活塞杆与下夹持块固定连接。通过第二电机驱动丝杆转动,丝杆转动带动滑块座沿横梁左右移动,从而驱动检测探头左右移动,对柔性电路板进行检测,通过第一电机工作可驱动上夹持头转动,使载料板底部设置的柔性电路板翻转至顶部,以此进行检测,提升得了检测的效率。
  • 一种柔性pcb检测装置
  • [发明专利]一种AOI系统检测方法-CN202010741866.3在审
  • 杨征军;王爱国 - 深圳芯通互联科技有限公司
  • 2020-07-29 - 2020-10-30 - G01N21/956
  • 本发明提供了一种AOI系统检测方法,所述AOI系统检测包括以下步骤:第一步,AOI扫描对比;第二步:扫描结果分类:第三步:分区扫描对比;第四步:分区扫描结果分类;第五步:第二步扫描结果和第五步删除后扫描结果对比;第六步:删去错误扫描结果;第七步:AOI扫描最终结果;本发明实现了一次扫描分别实现不同的扫描结果,同时扫描结果进行再次的对比,最终实现AOI检测的结果的准确性和检测速度的提升、效率提升,避免了在生产过程中多次重复检测,也避免了检测过后针对检测结果进行人工核实的麻烦;同时保证检测精度,提高检测效率,降低人力成本,适应性强,适应多种类型工厂。
  • 一种aoi系统检测方法
  • [发明专利]一种PCB系统检测方法-CN202010722329.4在审
  • 杨征军;王爱国 - 深圳芯通互联科技有限公司
  • 2020-07-24 - 2020-09-25 - G01N21/956
  • 本发明提供了一种PCB系统检测方法,其特征在于,依次包括芯板检测、内层线路AOI扫描,外层线路AOI扫描、阻焊检测、字符检测和成型检测,所述芯板检测包括倒圆角、打标识码和铜厚检测,板料裁切后的芯板放置在圆角机上进行倒圆角,所述芯板在倒圆角后沿传送轨道到基准位置,所述基准位置为认为指定的芯板暂停位置,基准位置设置有清洁机、铜厚检测仪和喷码机;所述内层线路AOI扫描包括内层模板选样、内层模板特征参数确定、内层模板、内层AOI扫描、内层扫码和内层喷码;通过此种检测方法,实现了批量产品的快速检测且检测速度快,节省人工,检测后品质有保证,实现了高效和品质的结合,同时也实现了品质和效益的结合。
  • 一种pcb系统检测方法
  • [实用新型]一种PCB板外形检测用上料推板装置-CN201920998914.X有效
  • 杨征军 - 深圳芯通互联科技有限公司
  • 2019-06-29 - 2020-05-19 - B65G47/82
  • 本实用新型涉及PCB板外形检测技术领域,特别涉及一种PCB板外形检测用上料推板装置,底板的正上方分别设置有皮带输送机构和升降托板机构;辊筒的两端均设置有支撑架;底板的左右两侧均设置有侧板;第二电机一端固定在其中一块侧板上;转轴另一端穿过两块圆盘后与另一块侧板转动连接;转轴的轴身与圆盘的偏心位置相固定连接;两块圆盘之间同轴设置;另一块圆盘的侧表面抵压在另一块压板的上表面。在使用本实用新型时,该结构中,通过持续运动的第一电机和第二电机实现PCB板在线外观检测,能够使得不仅实现PCB板的连续送板以及连续检测,极大限度地提高PCB板的检测效率。
  • 一种pcb外形检测用上料推板装置
  • [实用新型]一种PCB板检测用自动堆料装置-CN201920998926.2有效
  • 杨征军 - 深圳芯通互联科技有限公司
  • 2019-06-29 - 2020-05-19 - B65G49/06
  • 本实用新型涉及PCB板加工技术领域,特别涉及一种PCB板检测用自动堆料装置,立板的顶端固定有横梁;横梁上固定有线性模组;线性模组的滑块上固定有吸盘;固定杆一端与立板相固定连接;其中一条固定杆的下表面固定有第一导向杆;限位板的直径大于第二导向杆的直径;翻转气缸一端与立板相铰接;第二导向套上固定有第三导向套;摆杆的杆身与第三导向套的内孔相匹配;支撑气缸另一端固定有支撑板;支撑板的顶表面压紧在载板的底表面上;在使用本实用新型时,该结构中在托板的更换时,有足够的操作空间,托板的更换更加方便。
  • 一种pcb检测自动装置
  • [实用新型]一种电路板检测用旋转机构-CN201920998915.4有效
  • 杨征军 - 深圳芯通互联科技有限公司
  • 2019-06-29 - 2020-04-28 - G01R31/28
  • 本实用新型涉及电路板检测治具技术领域,特别涉及一种电路板检测用旋转机构,轴承的外圈与底板相固定连接;转轴的轴身与轴承的内圈相固定连接;转轴的顶部固定有圆盘;转轴的轴身外套设固定有从动齿轮;第二锥台体的底部端面设置有锥孔;气缸一端与底板相固定连接;气缸另一端固定有与锥孔相匹配的第一锥台体;第一锥台体的侧表面为锥台侧表面;锥孔的内侧表面为锥孔侧表面;第二锥台体的上表面设置有PCB板定位治具。在使用本实用新型时,该结构中,一方面能够使得检测头无需额外的拍摄设备,检测头的结构更加简单,另一方面电路板实现快速精准定位,提高PCB板的检测效率。
  • 一种电路板检测旋转机构
  • [实用新型]一种PCB板外形检测机的下料机械手装置-CN201920967027.6有效
  • 杨征军 - 深圳芯通互联科技有限公司
  • 2019-06-26 - 2020-03-24 - B25J9/14
  • 本实用新型公开了一种PCB板外形检测机的下料机械手装置,包括液压转向柱和取料手,所述液压转向柱的上方安装有气泵,所述气泵上方设置有承重箱,所述气泵的侧边安装有旋转盘,所述旋转盘上设置有下料梁,所述下料梁的一端安装有取料手,所述下料梁的另一端安装有平衡块,所述下料梁的中部上方通过气动升降柱与所述承重箱相连接,该种PCB板外形检测机的下料机械手装置,可以自动进行取料、转向、下料作业,具有自动化程度高、全天候不间断作业、人工成本低的优点,而且本实用新型结构简单、日常维护便捷,便于推广使用。
  • 一种pcb外形检测机械手装置

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