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[发明专利]一种基于行程空间的多轴轨迹平滑和插补的方法和装置-CN202310421691.1在审
发明人：高嵩;卢卓然;张海明;杨建中;周会成 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行程空间的多轴轨迹平滑和插补的方法和装置，该方法包括：S1，对主运动进行轨迹平滑；S2，在主从协同的行程空间内对所述从运动进行轨迹平滑；S3，根据当前插补周期主运动的插补增量Δsi，确定当前插补周期结束时行程空间横坐标si并代入对应的轨迹方程，得到当前插补周期结束时从运动的实际插补位置；S4，根据从运动的实际插补位置计算从运动在当前插补周期的插补增量并完成插补，判断是否进行下一周期的插补，若是，则在下一插补周期时返回步骤S3，若否，则结束。本发明采用G2连续的组合3次Bezier样条曲线进行平滑，并根据机床系和工件系的轨迹偏差映射关系，得到轨迹平滑的误差约束方法，能够精确控制最大平滑误差。
一种基于行程空间轨迹平滑方法装置

[发明专利]一种基于视觉增强的激光切割漏孔检测方法及系统-CN202310607116.0在审
发明人： 杨建中;黄耀;周浩;邱来奇;向华 -专利权人：武汉智能设计与数控技术创新中心;华中科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉增强的激光切割漏孔检测方法及系统，属于激光切割技术领域。方法包括：提供图像采集设备；提供结构光源；工件切孔前，利用结构光源发射出结构光照射到工件表面形成特定规律的光斑，利用图像采集设备采集光斑构成的信息载体图，形成信息载体参考图像；所述工件切孔后，利用结构光源发射出结构光照射到工件切孔后的表面形成特定规律的光斑，利用图像采集设备采集工件切孔后光斑构成的畸变信息载体图，形成信息载体畸变图像；求解得到信息载体参考图像与畸变图像的相关系数分布，进而根据事先设定的阈值与相关系数分布判断漏切位置。运用相关技术，可以实现对激光切孔加工件是否漏孔进行低成本快速准确地检测。
一种基于视觉增强激光切割漏孔检测方法系统

[实用新型]一种基坑输土装置-CN202321346044.0有效
发明人：李江;杨建中;赵海;周付杰;汪瑶;吴畴 -专利权人：中成能源集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基坑输土装置，属于输送机械技术领域。一种基坑输土装置包括第一支架具有安装面。第二支架滑动安装在第一支架上。第一辊轴转动安装在第一支架远离第二支架的一端上。两个第二辊轴相互平行的转动安装在第二支架远离第一支架的一端上。第三辊轴转动安装在第二支架上。在第垂直于安装面的方向上第三辊轴位于两个第二辊轴之间。传送带套设在第一辊轴和两个第二辊轴外。传送带的外侧与第三辊轴抵接，在外力作用下第一辊轴转动以带动传送带运动。驱动件安装在第二支架上，并与第三辊轴连接，驱动件用于带动第三辊轴相对于第二支架运动。
一种基坑装置

[发明专利]一种集成墙板顶部中岛错层结构及安装方法-CN201810146652.4有效
发明人： 杨建中;刘鑫荣;王枝悦 -专利权人：浙江顶上集成家居股份有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04B2/82 文献下载
摘要：一种集成墙板顶部中岛错层结构及安装方法，所述的墙板结构分为上下两层，上层结构由A型材、B型材、两块墙板、丝杆、墙面高低梁安装吊件及固定螺母组成，所述A型材和B型材的一端各自带有90度U型槽，横向内侧还有一个带有开口的长方形槽，另一端有伸出的横板；所述墙面高低梁安装吊件的一端长方体与A型材和B型材的横向内侧长方形槽分别配合，另一端带有与丝杆配合的圆孔；所述的墙板由A型材A和B型材通过两相对的90度U型槽插接固定，所述的A型材和B型材通过型材外侧的丝杆、墙面高低梁安装吊件及固定螺母固定，所述的丝杆通过膨胀螺钉固定在天花板上；它无需事先打木框架，打石膏，即用即装，使用方便，具有结构简单，能简化安装结构，降低安装操作难度系数，降低劳动强度，减少材料浪费等特点。
一种集成顶部中岛错层结构安装方法

[发明专利]一种集成墙面板的顶部高低错层安装结构-CN201810146640.1有效
发明人： 杨建中;刘鑫荣;王枝悦 -专利权人：浙江顶上集成家居股份有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04F13/21 文献下载
摘要：一种集成墙面板的顶部高低错层安装结构，包括两根A型材和三根B型材，两块竖墙板，三块横墙板，螺栓，丝杆，丝杆连接件，L型角码，墙面高低梁安装吊件及固定螺母；所述墙面高低梁安装吊件的一端长方体与A型材和B型材的横向内侧长方形槽配合，另一端带有与丝杆配合的圆孔；所述的丝杆连接件为厚1mm的长方形薄片，有多个相同直径的、与丝杆或者螺栓配合的圆孔，所述的竖墙板由处于竖墙板上侧的A型材和其中一根处于竖墙板下侧的B型材通过两相对的90度U型槽插接固。
一种集成墙面顶部高低安装结构

[发明专利]一种分子定向管成型空气系统-CN202211627578.0在审
发明人：罗云;吴世银;徐伟;欧阳司晨;杨建中;邓云海;庞磊 -专利权人：宜宾天亿新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分子定向管成型空气系统，包括第一空气储罐和加热器，所述分子定向管成型空气系统还包括空气压缩组件，该空气压缩组件与第一空气储罐的进气口连接，该第一空气储罐的出气口设有两个，其中一个出气口连通热空气管线，另一个出气口连通冷空气管线；所述热空气管线设有加热器和第二空气储罐，该热空气管线经过加热器与第二空气储罐的进气口连接；所述热空气管线和冷空气管线上均设有流量计、压力计和流量调节阀；所述取向装置的后端连接有气体回收装置，且该取向装置的后端与气体回收装置之间设有泄压阀。本发明在第一空气储罐的出气口上分别安装热空气管线和冷空气管线，从而在生产过程中提供洁净的热空气和冷空气。
一种分子定向成型空气系统

[发明专利]基于指令域分析的机床加速度参数辨识与优化方法及系统-CN202310433297.X在审
发明人： 杨建中;李昌俊;许光达;黄德海 -专利权人：华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于指令域分析的机床加速度参数辨识与优化方法及系统，属于数控机床进给系统的运动参数辨识技术领域，方法包括：以指令行为单位，将机床运行数据与运动参数相关联，获得机床运行特性曲线，从机床运行特性曲线中获取静态辨识结果设置至机床；在执行加工任务时首先依据机床运行特性曲线，在试运行过程中动态优化调整加速度参数使机床运行在最佳状态下，然后再批量生产。本发明解决了现有技术依靠人工经验设置加速度参数精度低，无法适应机床运行状态和工作任务变化，使得机床加减速性能无法充分发挥，或者由于运行过程中加速度过大带来振动和噪声的技术问题。
基于指令分析机床加速度参数辨识优化方法系统

[发明专利]一种水利工程淤泥高效处理设备-CN202011011164.6有效
发明人：马强;郭凤春;陈扬;李莉;胡颖;易兰;高展;苏立志;李征;王永刚;杨鹏;左俊超;孔祥磊;杨建中;赵韶冲 -专利权人：马强
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：本发明提供了一种水利工程淤泥高效处理设备，属于淤泥处理设备领域。其技术方案为：包括储水池，设置在储水池上的输送机构，输送机构上设置有汇集组件、分散组件和拨泥组件，储水池包括底板、前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，输送机构包括设置在前侧板和后侧板顶部内侧的前安装板和后安装板，前安装板和后安装板之间设置有输送带，输送带的输送面上开设有若干漏水孔，输送带输出端、前安装板和后安装板之间设置有出料台，前侧板和后侧板之间沿输送带输送方向依次设置有汇集组件、分散组件和拨泥组件。本发明的有益效果为：采用多段式处理，将淤泥由分散到集中，再由集中至分散，能够高效的分离淤泥中的污水，保证了淤泥后续处理的稳定进行。
一种水利工程淤泥高效处理设备

[发明专利]一种数据存储系统、方法、设备和存储介质-CN201911032410.3有效
发明人： 杨建中;冯冰艳;周会成;王懿琼;代超仁;惠恩明 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据存储系统。该系统应用于数控设备，具体包括：数控设备信息模型、关系存储层和数据存储层，其中：所述数控设备信息模型用于建立并展示数控设备结构关系信息，并将所述数控设备结构关系信息发送至所述关系存储层；所述关系存储层用于接收所述数控设备结构关系信息并转化为节点组织关系，将所述节点组织关系的数据映射至所述数据存储层；所述数据存储层用于存储所述节点组织关系中数据项的数值。通过上述技术方案，解决了工业数据存储与维护的难题，形成了快速查询、高实时性的存储系统及方法。此外，本发明公开了一种数据存储方法、设备以及存储介质。
一种数据存储系统方法设备存储介质

[发明专利]一种基于梯度优化的机床进给系统数理模型参数辨识方法-CN202310434416.3在审
发明人： 杨建中;段继航;许光达;黄德海 -专利权人：华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明属于数控机床相关技术领域，并公开了一种基于梯度优化的机床进给系统数理模型参数辨识方法。该方法包括：S1建立机床进给系统的数理模型；S2采集机床实际运行数据；设定初始的待辨识参数；构建待辨识参数更新模型；S3将预设指令位置信号和当前的待辨识参数输入待辨识参数更新模型中更新待辨识参数，利用更新后的辨识参数仿真计算损失函数，判断当前损失函数与最优损失函数之间的关系：小于时，保留当前待辨识参数的值，否则损失函数增大次数增加；S4更新迭代次数，判断当前迭代次数是否达到预设最大迭代次数，是，则输出当前待辨识参数；否，则返回步骤S3。通过本发明，提高与全局损失函数之间的灵敏度低的参数的辨识效率。
一种基于梯度优化机床进给系统数理模型参数辨识方法

[实用新型]一种用于钢结构砌体窗墙体系的新型防渗构造节点-CN202320554260.8有效
发明人：陈欣怡;杨建中;金伟强;赵渊 -专利权人：上海国际港务（集团）股份有限公司;上港集团瑞祥房地产发展有限责任公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E06B1/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢结构砌体窗墙体系的新型防渗构造节点，包括内墙壁、第一防水层、内保温层、窗框、外墙、防水透气膜和防水隔气膜，所述内墙壁外侧设有第一防水层，所述内保温层设置在所述第一防水层的外侧，所述内保温层外侧设有防水卷材，所述墙体外侧设有第二防水层，所述第二防水层包括真石漆层和防水砂浆层，所述防水透气膜安装在所述窗框与墙体连接处，所述防水隔气膜安装在所述内保温层下方。本实用新型提供一种用于钢结构砌体窗墙体系的新型防渗构造节点，通过防水透气膜和防水隔气膜的双重保障，能够增强窗墙的防渗效果，第一防水层和第二防水层共同起到防水防裂作用，防水卷材有效保证保温效果、防止渗水。
一种用于钢结构砌体窗墙体新型防渗构造节点

[发明专利]面向数控机床多轴进给系统的半实物联合仿真装置与方法-CN202310439106.0在审
发明人： 杨建中;陈华秋;许光达;郝勇;向单奇 -专利权人：华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/4069 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向数控机床多轴进给系统的半实物联合仿真装置与方法，属于数控机床进给系统仿真技术领域，装置包括：计算机数控模块，用于生成运动控制指令；仿真与实时控制模块，用于搭建并运行多轴的进给系统伺服控制算法模型生成PWM波控制信号；电机与驱动模块，用于基于PWM波控制信号产生电磁力矩；机床进给系统机械模块，用于基于电磁力矩执行进给系统的机械运动；其中，计算机数控模块、电机与驱动模块和机床进给系统机械模块均为数控机床的实物结构，仿真与实时控制模块具有仿真结构。上述仿真装置结合了仿真系统和实际结构，并从单轴控制扩展到多轴协同，与实际数控机床进给系统的控制更加契合，算法研发与验证更加准确。
面向数控机床进给系统实物联合仿真装置方法

[发明专利]L型折展摆杆悬吊转移机构及其转移方法-CN202211695384.4在审
发明人：杨飞;李建永;杨知伦;杨建中;张伟伟;陈百超;李新立;王文龙;唐钧跃;姜生元;迟关心;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;北华大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种L型折展摆杆悬吊转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了由于星球巡视器体积小越障能力有限需要对着陆点进行选择的问题。所述L型折展摆杆悬吊转移机构包括转移摆杆机构和摆杆动作机构，所述摆杆动作机构设置于着陆器上与转移摆杆机构连接；所述转移摆杆机构呈L型，包括前摆杆和后摆杆，前摆杆一端与星球巡视器连接，另一端与后摆杆连接，后摆杆另一端与着陆器连接；摆杆动作机构包括竖向摆转机构和横向摆转机构，所述横向摆转机构与前摆杆连接，所述竖向摆转机构与后摆杆连接。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，将星球巡视器转移至比较平坦的星球表面，避开地面凸起和凹坑。
型折展摆杆悬吊转移机构及其方法

[发明专利]一种小天体附着取样封装一体化装置-CN201911055462.2有效
发明人：赵志军;刘宾;孟林智;张文明;杨旭;杨建中;王耀兵;杨晨 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：一种小天体附着取样封装一体化装置，通过对着陆缓冲机构及采样机构进行改进，解决了现有技术中难以同时兼顾着陆缓冲、附着固定、取样封装等环节的问题，同时通过四连杆着陆腿主动关节的控制产生缓冲阻尼的着陆方式，通过构型调整可实现对着陆地形的强适应性，采用机械臂末端设计多功能取样器的方式实现取样方式多样化、放样简单化，整体装置能够在实现稳定着陆的同时，于多种环境情况下完成取样任务。
一种天体附着取样封装一体化装置

[发明专利]分子取向连接件成型设备及成型方法-CN202211628069.X在审
发明人：徐伟;欧阳司晨;杨建中;庞磊;邓云海;邹同歆 -专利权人：宜宾天亿新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B29C43/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种分子取向连接件成型设备，包括：中空芯轴、上成型模具以及下成型模具。所述中空芯轴设置有两个，分别安装在下成型模具两侧。该中空芯轴上安装有气胀套和多孔金属芯。上成型模具两端设置有管材定位上环槽，中间设置有承口成型上型腔。下成型模具中间设置有承口成型下型腔，两端设置有管材定位下环槽且下成型模具上设置有排气孔。本发明通过中空芯轴向模具内加压使连接件成型。同时本发明公布了一种分子取向连接件成型方法，包括：S1.通过中空芯轴将连接件坯料放入模具内；S2.模具合模；S3.气胀套封闭坯料两端；S4.多孔金属芯向坯料内注入压力空气，使连接件成型，待连接件冷却定型后，打开模具，取出连接件。
分子取向连接成型设备方法