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[发明专利]一种基于深度强化学习的自动驾驶策略学习方法-CN202310863710.6在审
发明人：张浩;汤书宁;邹亚杰;杨小雪 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06N3/092 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度强化学习的自动驾驶策略学习方法，属于强化学习和自动驾驶领域，包括如下步骤：1)基于Gym库搭建可以与强化学习算法进行交互的自动驾驶数值仿真环境；2)设计自动驾驶策略学习任务的奖励函数，奖励函数包括跟驰奖励、换道奖励、安全奖励和车道保持奖励；3)设计状态空间，强化学习算法的状态空间包括主车的信息和主车周围四辆车的信息；4)设计动作空间，包括一个离散型动作和两个连续型动作；5)调整P‑DQN算法的网络结构和超参数，训练算法到达收敛。与现有技术相比，本发明使用具有混合动作空间的P‑DQN算法学习自动驾驶策略，不需要简化原有的动作空间，因此P‑DQN算法有着更好的稳定性和更高的学习效率。
一种基于深度强化学习自动驾驶策略学习方法

[发明专利]一种芳环化合物的卤化合成方法-CN202310786431.4在审
发明人：焦宁;宋颂;王伟琎;杨小雪;代荣恒 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C07C201/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种芳环化合物的卤化合成方法，该合成方法包括在催化剂(催化剂为磺酸)、卤化试剂、溶剂存在的条件下，对芳环化合物进行卤化反应，得到芳基卤化物。本发明在催化剂(催化剂为磺酸)、卤化试剂、溶剂存在的条件下，通过对芳环化合物进行高效卤化反应，能够以很高的活性和选择性得到非常有用的芳基卤化物。采用本发明的方法，能够高效合成芳基卤化物，在实际生产中将具有广泛的应用前景。#imgabs0#
一种环化卤化合成方法

[发明专利]一种有机肥料发酵装置-CN202310352317.0有效
发明人： 杨小雪;刘庆祥;刘亚民;赛丽诺;王铁铮 -专利权人：山东中创亿丰肥料集团有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C05F17/90 文献下载
摘要：本发明涉及肥料制备领域，尤其涉及一种有机肥料发酵装置。本发明提供一种有机肥料发酵装置，能够有效减少结块，提高肥力，同时可以让有机肥料与空气更加充分地接触，且让有机肥料中的水分更加均匀地分布，更有效地提高有机肥料的发酵效率。一种有机肥料发酵装置，包括有底部支撑座、下圆盘和上圆盘等；所述下圆盘设在底部支撑座一侧，所述上圆盘设在底部支撑座远离下圆盘的一侧。本发明通过转动圆框转动翻动有机肥原料，转动圆框转动会带动若干个推动长条转动，进一步翻动转动圆框内的有机肥原料，将有机肥原料的干料和湿料充分混合，同时让有机肥原料保持松散，给有机肥原料发酵提供条件，让有机肥快速发酵。
一种有机肥料发酵装置

[发明专利]一种药食两用姜黄素分散液的制备方法-CN202310384461.2在审
发明人：胡航;杨小雪;朱天宇;徐德锋 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61K9/127 文献下载
摘要：本发明属于生物医药技术领域和食品技术领域，具体涉及一种药食两用姜黄素分散液的制备方法，将大豆卵磷脂、丙二醇和姜黄素溶解于混合溶剂中，然后旋蒸除去混合溶剂成膜，再向膜中加入含有乳化剂的水分散液，并将膜水化分散。本方案用丙二醇代替胆固醇，配合卵磷脂制备出脂质体，并通过混合溶剂的选择提高了脂质体的成膜均匀性，从而进一步促进了水化后分散的稳定。
一种两用姜黄分散制备方法

[发明专利]一种精神分裂症异常基因-代谢调控网络的构建方法及应用-CN202210739157.0有效
发明人：杨新平;杨小雪;高玥;余文君;劳健培;王静 -专利权人：南方医科大学南方医院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G16B15/30 文献下载
摘要：本发明属于计算机生物学技术领域，公开了一种精神分裂症异常基因‑代谢调控网络的构建方法及应用。本发明整合外显子组和代谢组学进行精神分裂症代谢调控网络分析，提取出来的代谢调控网络较传统分析更为系统全面，且网络可直观呈现基因或代谢物相关的调控节点，节点大小可以体现该基因/代谢物在网络中的重要程度，可为其他研究提供数据。且结合基因与代谢物整合分析的结果，结合后续实验验证等可以扩展到精神分裂症诊断及治疗方面的应用。
一种精神分裂症异常基因代谢调控网络构建方法应用

[实用新型]一种腹腔镜下使用的一次性划线标记笔-CN202223023647.5有效
发明人： 杨小雪 -专利权人：广东省中医院（广州中医药大学第二附属医院、广州中医药大学第二临床医学院、广东省中医药科学院）
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种腹腔镜下使用的一次性划线标记笔，包括笔杆、笔头、笔芯、笔尖以及与笔头相互配合的笔帽，其特征在于：所述笔杆前端沿外侧面圆周方向上间隔地设置多个向内凹陷30％直径的沟槽，使其在受到外部压力时发生反方向的弯曲；相邻两个所述沟槽形成的凸起尖部为圆弧状，所述笔杆为圆柱形，其直径与长度之比为1:30，所述笔芯内装有美兰溶液，所述笔尖一端露于所述笔头外，另一端于所述笔杆内连接所述笔芯。本实用新型结构简化、成本低，而且标记准确，能为临床医生提供便利，降低腹腔镜操作难度，同时还能节省消毒时间，大大降低异物遗留腹腔等风险。
一种腹腔镜使用一次性划线标记

[实用新型]一种自带电子标签的SC型光纤接头-CN202222891255.4有效
发明人：江冲;陈锡军;王梓豪;丁思洋;姜博文;胡泽康;杨小雪;刘欣 -专利权人：武汉懒蚁科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自带电子标签的SC型光纤接头，属于通信光纤技术领域。该装置包括接头组件和电子标签组件，电子标签组件设置于接头组件上，接头组件包括接头外壳和光纤芯线，接头外壳包覆于光纤芯线的端部，接头外壳的顶部开设有装配凹槽，电子标签组件包括盒体、滑盖和电路板，盒体的顶部和底部均呈开口结构，盒体设置于接头外壳的顶部，滑盖活动设置于盒体的顶部，电路板设置于盒体的内部，且与装配凹槽的内壁固定连接，该装置在传统的SC光纤接头上嵌入电子标签芯片，将各个光纤接头标签化，同时不影响光纤接头的装配尺寸。
一种电子标签 sc 光纤接头

[实用新型]一种DDF网口管理端子箱-CN202222932059.7有效
发明人：江冲;陈锡军;王梓豪;丁思洋;姜博文;胡泽康;杨小雪;刘欣 -专利权人：武汉懒蚁科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01R13/641 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种DDF网口管理端子箱，属于DDF端子箱技术领域，该一种DDF网口管理端子箱包括下箱体以及与所述下箱体盖合的上盖，并在两者之间形成容纳腔，所述上盖上呈阵列分布有多个标识部件，所述标识部件包括两个支撑筒以及在两个所述支撑筒之间由内至外依次设置的内筒、内套、定位环和标识环，所述定位环和所述标识环至少为两个，且所述定位环沿所述内套的长度方向呈等间距排布，所述内套位于每相邻两个所述定位环之间具有限位凸起；本实用新型通过旋转各个标识环，使标识环的字母或数字与标识凸起对应，在各个标识环组合之后形成对应导线的编码；可实现长期性标记，避免标记磨损或脱落而导致RJ45端口不明指向。
一种 ddf 管理端子

[实用新型]一种用于尾纤的标签结构-CN202222854095.6有效
发明人：江冲;陈锡军;王梓豪;丁思洋;姜博文;胡泽康;杨小雪;刘欣 -专利权人：武汉懒蚁科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于尾纤的标签结构，属于光纤配线技术领域。该标签结构，包括标签夹持部、连接件和标签装置，标签夹持部通过连接件与标签装置连接，标签夹持部与光纤连接，标签装置插接于接触式读卡器的内部，通过与光纤连接后通过接触式读卡器在标签装置中写入光纤的信息，在插接光纤另一端的尾纤到设备前，将标签装置插接到接触式读卡器中，读卡器读取位于内部的电子标签的信息，根据读取的信息将尾纤插接到对应的设备插接口上，达到了避免电子标签损坏以及被干扰的问题，同时通过标签夹持部可以与光纤拆卸连接，达到本标签结构重复使用的效果，避免了浪费。
一种用于标签结构

[实用新型]一种文物检测装置-CN202121330109.3有效
发明人：李华飙;李洋;马腾飞;杨小雪;张铁军 -专利权人：中国国家博物馆;北京京西时代科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及文物保护技术领域，具体涉及一种文物检测装置。本实用新型的文物检测装置，包括移动机构和检测机构，检测机构安装在移动机构上，移动机构适于带动检测机构环绕待检文物移动。本实用新型的检测装置，通过使用移动机构带动检测机构环绕待检文物，实现对待检文物的全方位检测、扫描，消除了人工扫描存在的扫描不全面，而且该文物检测装置自动化程度高，扫描效率高。
一种文物检测装置

[实用新型]一种包衣预混剂混合粉碎除尘装置-CN202222996745.0有效
发明人：刘作涛;徐凯华;汪翠芳;傅艺伟;杨小雪;赵长友;刘晓昆 -专利权人：安阳天助药业有限责任公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及包衣剂的粉碎除尘技术领域，尤其涉及一种包衣预混剂混合粉碎除尘装置，针对现有的粉碎机的粉碎效果并不理想，这就使得粉碎后的原料还需进行二次粉碎，严重降低了生产效率，同时粉碎时会产生大量的粉尘，难以处理的缺点，现提出以下方案，其包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑脚，且支撑脚上固定安装有粉碎箱和集尘箱，所述粉碎箱上开设有进料口和出料口，且粉碎箱顶部固定安装有滑动板，本实用新型可以对原料进行研磨，配合粉碎刀对原料进行粉碎切割，使粉碎效果更好，满足加工的需求，同时带动吸风机左右移动，可以有效的吸取粉碎原料时产生的粉尘，且除尘效果好。
一种包衣预混剂混合粉碎除尘装置

[实用新型]一种废弃口罩、手套收集装置-CN202220437343.4有效
发明人：石德慧;江忠晶;杨小雪 -专利权人：石德慧
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗废品收集技术领域，且公开了一种废弃口罩、手套收集装置，包括机体，所述机体的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部活动连接有万向轮，所述机体的内侧滑动连接有储存柜，所述储存柜的内壁活动连接有滚珠，所述储存柜的外侧固定连接有把手，所述机体的内壁活动连接有转轴。该废弃口罩、手套收集装置，通过设置的储存柜，以及配合设置的永磁体和磁板，使用时通过永磁体与磁板的吸附力将储存柜吸附在机体内，实现了将废弃口罩与手套分开收集，避免了废弃口罩和手套混在一起，不需要工作人员的分拣，省时省力，降低了工作人员的工作流程，提高了废弃口罩和手套的处理效率。
一种废弃口罩手套收集装置

[实用新型]一种用于光配线架的密度配线托盘-CN202222891272.8有效
发明人：江冲;陈锡军;王梓豪;丁思洋;姜博文;胡泽康;杨小雪;刘欣 -专利权人：武汉懒蚁科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于光配线架的密度配线托盘，属于光通信技术领域，该一种用于光配线架的密度配线托盘具有光纤盘以及与所述光纤盘铰接的盖板，所述盖板与所述光纤盘之间形成容置腔，所述容置腔内设有布线部件，所述布线部件包括第一底板、套筒和第一绕线柱，所述第一底板与所述光纤盘可拆卸连接，所述第一底板上由外向内依次设有所述套筒和所述第一绕线柱，所述第一绕线柱的一端与所述第一底部固定连接。通过配置的多种布线部件，能够实现光纤合理布局，再加上槽口的配合，使得容置腔形成通风对流，降低容置腔的热量，从而降低损耗，经得住时间和恶劣环境的考验。
一种用于配线架密度托盘

[实用新型]一种ODF光口管理配线架-CN202222854193.X有效
发明人：江冲;陈锡军;王梓豪;丁思洋;姜博文;胡泽康;杨小雪;刘欣 -专利权人：武汉懒蚁科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种ODF光口管理配线架，属于通信设备技术领域。该装置包括接线盘和盖板，接线盘和盖板均呈圆形结构，接线盘的顶部环形阵列开设有放置槽，放置槽呈倾斜设置，放置槽的内部设置有光纤连接头，接线盘的顶部中心开设有导纤槽，导纤槽的中心开设有贯穿的第一穿纤孔，导纤槽的顶部设置有固定环，固定环的内部环形阵列设置有固定块，盖板设置于接线盘的上方，盖板的中心开设有第二穿纤孔，接线盘的两侧对称设置有安装架，该装置将传统长方体式的接线盘结构改变为圆盘式，使得光纤的接线口呈环形均匀分布，使光纤连接面更广，减少光纤布设穿插的压力，使用方便，适用于复杂的接线环境。
一种 odf 管理配线架

[发明专利]一种生物有机肥制造设备-CN202211571358.0在审
发明人： 杨小雪;刘庆祥;刘亚民;赛丽诺;王铁铮 -专利权人：山东中创亿丰肥料集团有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B01J2/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物有机肥制造设备，该设备旨在解决现有技术下造粒机缺乏粉碎预处理结构，同时造粒合格率较低的技术问题，该设备包括支架；所述支架的顶部设置有挤出机构，所述挤出机构的一端设置有挤出头，所述挤出机构的顶部设置有研磨机构，所述研磨机构的顶部设置有注水箱，所述注水箱的顶部设置有粉碎机构，所述粉碎机构的一侧设置有加料斗，所述支架的一侧且位于挤出头的下方配套设置有集料箱，所述集料箱的内部设置有斜坡，所述斜坡的表面开设有烘干槽，所述集料箱的一侧开设有排料口，所述集料箱的一侧且相对应排料口的位置处设置有封口机构，本发明通过设计能够提高有机肥造粒机的整体便捷性以及实用性。
一种生物有机肥制造设备

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