专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于操控机器人的手持人机交互设备-CN201711350157.7在审
  • 元祺龙;杨士林;周林;卢清华 - 佛山科学技术学院
  • 2017-12-15 - 2018-04-13 - B25J13/00
  • 本发明公开了一种用于操控机器人的手持人机交互设备,包括手持架、姿态测量器,所述手持架内包括单片机,所述手持架外围设有标记,所述姿态测量器对标记进行测试实现位置及姿态测试;所述手持架中设有模式切换装置,所述模式切换装置与单片机电连接,所述单片机包括有IMU惯性测量单元。本发明通过借助小巧的手持式设备,在手持架上设置标记点,然后利用姿态测量器准确获取设备的6自由度空间运动,然后利用外设的机械手控制器,通过运动映射算法可以完整的对控制机器人多自由度(典型为6自由度)进行全方位控制;同时,增加IMU惯性测量单元,避免标记点的观测结果因挑面引起大的跳变,因此从安全性和准确性上,本设计都更为合理。
  • 一种用于操控机器人手持人机交互设备
  • [发明专利]一种含量可控的混合晶型纳米碳酸钙合成方法-CN201510363095.8有效
  • 杨士林;颜陪吉 - 黑龙江大学
  • 2015-06-26 - 2015-10-07 - C01F11/18
  • 一种含量可控的混合晶型纳米碳酸钙合成方法,它涉及一种纳米碳酸钙材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有技术不能制备多种碳酸钙晶型混合的纳米材料,也无法实现对材料中的碳酸钙晶型的含量无法进行调控的问题。合成方法:一、配置氯化钙-聚天冬氨酸混合溶液;二、配置碳酸钠溶液;三、制备混合微乳液;四、制备碳酸钠乳液;五、将混合微乳液和碳酸钠微乳液混合,然后依次进行离心分离、乙醇洗涤和干燥,即得到混合晶型纳米碳酸钙。优点:通过调整步骤一中氯化钙-聚天冬氨酸混合溶液中聚天冬氨酸的浓度,达到控制方解石和球霰石混合晶型的纳米碳酸钙中球霰石型碳酸钙含量的目的。本发明主要用于制备混合晶型纳米碳酸钙。
  • 一种含量可控混合纳米碳酸钙合成方法
  • [发明专利]一种球状方解石型碳酸钙的制备方法-CN201510362987.6有效
  • 杨士林;鲁月 - 黑龙江大学
  • 2015-06-26 - 2015-09-09 - C01F11/18
  • 一种球状方解石型碳酸钙的制备方法,涉及一种方解石型碳酸钙的制备方法。本发明是要解决菱形立方状、纺锤体和棒状方解石型碳酸钙易聚集的技术问题。本发明:一、制备混合模板;二、制备碳酸钙晶体;三、干燥。本发明优点:1.本发明采用PASP与Mg2+复合调控制备出球状方解石型碳酸钙,有效预防方解石型碳酸钙晶体团聚,实现了碳酸钙晶体的晶型和形貌可控及增强晶型稳定性;2.本发明实现了碳酸钙的晶型和形貌可控性、原料来源广、价格低廉、制备方法简单、对制备无毒无害、绿色环保型等优点,对碳酸钙工业原料以及对仿生矿化机理研究具有理论和实际应用价值。
  • 一种球状方解石碳酸钙制备方法
  • [发明专利]一种棒状方解石型碳酸钙晶体的制备方法-CN201310213471.6有效
  • 杨士林;宋微 - 黑龙江大学
  • 2013-05-31 - 2013-08-21 - C01F11/18
  • 一种棒状方解石型碳酸钙晶体的制备方法,涉及碳酸钙晶体的制备方法。本发明的目的是要解决目前的棒状方解石型碳酸钙的制备方法复杂,价格高以及晶粒尺寸不好控制的技术问题。本发明的制备方法:一、将Ca(OH)2溶液置于恒温水浴锅中,在搅拌的情况下通入CO2气体;二、将一定浓度的PASP溶液加入到上述溶液中,反应一段时间后停止通入CO2气体;三、将所得样品先后分别用去离子水和无水乙醇洗涤,进行抽滤,然后在一定的恒温条件下真空干燥一段时间即得到碳酸钙晶体。本发明应用在塑胶材料时可制成被环境消纳的塑料。
  • 一种方解石碳酸钙晶体制备方法
  • [实用新型]一种可调式多功能储物柜-CN201220517384.0有效
  • 陈建州;赵悦;钟飞;杨士林;熊美玲;梁文昊 - 成都大学
  • 2012-10-10 - 2013-04-17 - A47B57/20
  • 本实用新型公开了一种可调式多功能储物柜,该储物柜包括脚轮、立柱、横梁、隔板和卡子,横梁的两端固定在立柱上,立柱由小立柱套在大立柱中构成,小立柱底部安装有弹簧和位于弹簧两端的钢珠,立柱上沿高度方向间隔设有多个供钢珠弹出的孔;横梁由小横梁套在大横梁中组成,在小横梁的上、下滑动面上分别设有滑动轴承;隔板通过卡子安装在立柱上,隔板由大隔板和小隔板组成;可制动的脚轮安装在立柱的底端。本实用新型可调节高度、宽带、层高和层数,能充分利用房间的空余空间和柜子的内部空间,便于搬动,使用方便。
  • 一种调式多功能储物柜
  • [发明专利]离子液体中微波合成聚天冬氨酸的方法-CN201210150834.1有效
  • 杨士林;孙哲;曹瑞雪 - 黑龙江大学
  • 2012-05-16 - 2012-08-22 - C08G73/10
  • 离子液体中微波合成聚天冬氨酸的方法,它涉及合成聚天冬氨酸的方法本发明要解决现有的离子液体中采用普通加热方式合成聚天冬氨酸时反应速率低、温度不均匀、反应所需时间长、能量消耗大及合成产品阻垢效果差的问题。本发明通过如下步骤来实现:一、离子液体的制备;二、聚合过程;三、水解反应;四、沉析干燥。本发明提供一种反应速率快、反应所需时间短的一种新的合成聚天冬氨酸的方法,对CaCO3阻垢率达到96.77%,与传统液相聚合工艺相比阻垢率提高了8%。本发明可用于使用循环水冷却和锅炉供暖等领域。
  • 离子液体微波合成天冬氨酸方法
  • [发明专利]多组分蒸发结晶共聚改性合成聚天冬氨酸衍生物的方法-CN201110133968.8无效
  • 杨士林;王博 - 黑龙江大学
  • 2011-05-23 - 2011-11-23 - C08G73/10
  • 多组分蒸发结晶共聚改性合成聚天冬氨酸衍生物的方法,涉及一种聚天冬氨酸衍生物的合成方法。本发明是要解决现有的固相热缩聚合方法中聚天冬氨酸颗粒粒径较大,结晶度高,聚天冬氨酸阻垢率低的问题。方法:前处理:将L-天冬氨酸与L-丝氨基酸溶于蒸馏水中,加热析出固体,干燥得样品;取样品加热升温,搅拌反应得聚琥珀酰亚胺衍生物;冷却至室温,滴加氢氧化钠溶液,得聚天冬氨酸钠盐溶液;滴加盐酸溶液和无水乙醇,直至得到沉淀,静置去除上清液,将沉淀置于烘箱中干燥至恒重,即得到聚天冬氨酸衍生物。前处理得到的样品的产率达到95%~100%,颗粒粒径小,结晶度高。聚天冬氨酸衍生物的阻垢率为92%~93%。应用于阻垢剂领域。
  • 组分蒸发结晶共聚改性合成天冬氨酸衍生物方法
  • [发明专利]一种利用咪唑类离子液体催化合成聚天冬氨酸的方法-CN201110130820.9无效
  • 杨士林;高倩 - 黑龙江大学
  • 2011-05-19 - 2011-11-23 - C08G73/10
  • 一种利用咪唑类离子液体催化合成聚天冬氨酸的方法,本发明涉及合成聚天冬氨酸的方法。本发明解决了现有的采用氯铝酸型离子液体作为反应溶剂合成聚天冬氨酸的方法产率低、产物分离过程困难及反应温度高的技术问题。本方法:将咪唑类离子液体和L-天冬氨酸加入容器中,升温至145℃~158℃并保持0.5h~6h得到聚琥珀酰亚胺与离子液体的混合液体;将混合液体冷却后加入去离子水使聚琥珀酰亚胺析出,聚琥珀酰亚胺洗涤后,用氢氧化钠水溶液溶解,再用盐酸调节pH值至3.0~3.5,用乙醇沉析,得到聚天冬氨酸沉淀,再经过滤干燥后得到聚天冬氨酸。本发明聚天冬氨酸的产率为50%~70%,本发明可用于水处理阻垢剂聚天冬氨酸的合成。
  • 一种利用咪唑离子液体催化合成天冬氨酸方法
  • [发明专利]多组分共沉淀改性合成聚天冬氨酸衍生物的方法-CN201010239975.1无效
  • 杨士林;王海棠 - 黑龙江大学
  • 2010-07-29 - 2010-11-10 - C08G73/10
  • 多组分共沉淀改性合成聚天冬氨酸衍生物的方法,它涉及合成聚天冬氨酸衍生物的方法。本发明解决现有固相热缩聚合合成聚天冬氨酸的方法存在反应温度高,耗能大,反应不均匀,阻垢性能差的问题。方法:一、将天冬氨酸与谷氨酸混合,加盐酸调节pH值至固体析出,抽滤后烘干至恒重,得共沉淀产品;二、共沉淀产品经反应得聚琥珀酰亚胺衍生物;三、将聚琥珀酰亚胺衍生物冷却至室温,调节pH,再用无水乙醇提纯,烘干至恒重即完成。本发明使传统固相热缩聚合的反应温度降低了10~80℃,能耗小,且反应均匀;本发明所得聚天冬氨酸衍生物的阻垢率为96%~96.7%,与传统固相聚合方法89%相比,在相同条件下阻垢率提高了7.8%~8.6%。
  • 组分共沉淀改性合成天冬氨酸衍生物方法
  • [发明专利]一种制备宽频响有机光电导体的方法-CN97113319.0无效
  • 汪茫;蒋克健;潘浦敦;陈红征;杨士林 - 浙江大学
  • 1997-06-05 - 2000-09-13 - G03G5/06
  • 本发明公开了一种制备宽频响有机光电导体的方法,它是采用偶氮-酞菁共混复合物作为载流子光生材料,和腙类载流子传输材料、聚碳酸酯树脂以及合适的溶剂相匹配,组成稳定的有机光电导材料分散体系,用浸涂法制备宽频响的单层有机光电导体;该复合光生材料还可以和聚乙烯醇缩丁醛树脂,以及腙类载流子传输材料相匹配,用浸涂法制备宽频响的双层有机光电导体。性能测试结果表明,无论单层有机光电导体或者双层有机光电导体在可见光到近红外光范围内都具有优越的光电导性。
  • 一种制备宽频有机光电导体方法

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