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[发明专利]一种柔性手术机器人-CN202210207276.1在审
发明人：冯美;许博;杨哲栋;杨凯升;任君 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性手术机器人，包括柔性执行装置和传动装置。柔性执行装置包括蛇形关节串和执行器械。蛇形关节串包括至少三个首尾依次铰接的关节，且铰接位置的转动轴线包括第一轴线和垂直于第一轴线的第二轴线。关节包括首关节、尾关节和若干个位于首关节与尾关节之间的中间关节，执行器械与首关节相连。传动装置包括第一传动组件和第二传动组件。与现有技术相比，本发明的柔性机器人能够适应患者体内狭窄拥挤等复杂的非结构化环境，以帮助医生更好的进行相关的手术操作。
一种柔性手术机器人

[实用新型]一种水平井导向防磨防砂球座-CN202123119515.8有效
发明人： 杨哲栋 -专利权人： 杨哲栋
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21B37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平井导向防磨防砂球座，涉及到油田防砂注水技术领域，包括进液管、导向防磨接头和阀体，所述导向防磨接头和所述阀体分别安装于所述进液管的两端，所述进液管上开设有多个防砂进液孔，所述进液管的内侧壁上安装有安装套，所述安装套内转动套接有连杆，所述连杆的一端安装有叶轮。液体从防砂进液孔处流入进液管内，叶轮会被流经的液体带动，从而通过连杆带动连接板、支架、安装板和毛刷同步转动，在安装板转动时，圆柱销会受到凸块的侧边的挤压，在复位元件的作用下安装板和毛刷沿支架方向往复运动，毛刷在转动的同时可以对防砂进液孔处进行来回的刷洗，使防砂进液孔在长时间工作后依然能保证过滤能力。
一种水平导向防磨防砂球座

[实用新型]一种可变式石油天然气定向井钻井用扶正装置-CN202121357919.8有效
发明人：蔡德若;徐喜迎;杨哲栋;马月;沈丹 -专利权人：蔡德若
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可变式石油天然气定向井钻井用扶正装置，包括支座和钻柱本体，所述支座的一侧外壁设置有测位杆，支座靠近测位杆两端的一侧外壁设置有两个刻度线；所述支座的两侧外壁均固定连接有固定板，两个固定板的内壁分别设置有调节柱，调节柱的顶端固定连接有把手，调节柱的底端设置有压板；所述支座的顶部设置有限位固定结构；所述限位固定结构包括两个夹持板、两组滑槽两组传动板及两组螺纹杆，两个所述夹持板的底部外壁分别设置于支座的顶部外壁；两组所述滑槽分别设置于支座的两侧外壁。本实用新型保证支座的位置摆正，为钻柱本体进行钻井作业时提供稳定基础，避免钻井歪斜偏移。
一种可变石油天然气定向井钻井扶正装置

[实用新型]一种机电结合异步互锁防盗磁力锁-CN201620390770.6有效
发明人：杨承珏;杨柳杭;余婷;李凡;张玉奎;杨柳桥;田学飞;杨华宇;项义敏;杨哲栋 -专利权人：安徽宜介科技有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电结合异步互锁防盗磁力锁，包括锁体、锁盒，所述锁盒的外表面上安装有锁体，所述锁体的内部设有前锁芯，所述前锁芯的后端部活动安装有后锁芯，所述前锁芯与后锁芯之间活动连接有连接体，所述后锁芯的后端固定连接有连接舌，所述锁盒安装在门上，门的外侧设有指纹识别装置，门的内侧设有开关按钮。本实用新型采用机械互锁，使盗贼无法同时打开锁持柱和卡块，无法转动后锁芯；即使采用野蛮的手段损坏了推杆后也只能转动前锁芯，后锁芯不转动，起到了彻底的防盗作用；采用指纹识别装置，即使用户遗失钥匙，也可开门；通过上下两套开关，可同时满足成人和儿童使用，方便高效。
一种机电结合异步互锁防盗磁力锁

[实用新型]一种改进结构的台式机电脑主板仿真功能板-CN201620390940.0有效
发明人：杨承珏;杨柳杭;余婷;李凡;张玉奎;杨柳桥;田学飞;杨华宇;项义敏;杨哲栋 -专利权人：安徽宜介科技有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进结构的台式机电脑主板仿真功能板，包括仿真主板、仿真主机箱，所述仿真主机箱的外部侧面设有鼠标接口孔、键盘接口孔、串口接口孔、VGA接口孔、网口接口孔、USB接口孔、音频接口孔、仿真开机按钮、仿真重启按钮，所述仿真主机箱上设有立柱，所述仿真主板通过螺钉安装在立柱上，所述仿真主板包括仿真模块和检测接口模块。本实用新型中，通过在仿真主板上使用可调换式的CPU插座和内存条卡槽结构，实现对多种型号元器件的检测功能，增设了仿真主机箱，从而更加提高了教学和实训的直观性和仿真度。
一种改进结构台式机电脑主板仿真功能

[实用新型]一种具有多人同步扫描功能的防窃密考勤机-CN201620390861.X有效
发明人：杨承珏;杨柳杭;余婷;李凡;张玉奎;杨柳桥;田学飞;杨华宇;项义敏;杨哲栋 -专利权人：安徽宜介科技有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多人同步扫描功能的防窃密考勤机，包括指纹识别壳体，所述指纹识别壳体的前侧中部设置有指纹识别单元，所述指纹识别壳体的上侧设置有一号指示灯和二号指示灯，所述指纹识别壳体电性连接有连接线，连接线的另一端电性连接有中央处理单元，所述中央处理单元的上侧设置有键盘设置区，所述键盘设置区的一侧设置有显示屏。本实用新型中多个指纹识别单元的设置，加快了考勤的速度，避免了上班高峰期时，被考勤人员拥堵以及不能及时考勤导致上班迟到的情况，且当考情通过时一号指示灯会发出绿光，未通过时，二号指示灯会发出红光，防止了普通考勤机显示、播报被考勤者的个人信息，导致个人信息被他人窃取的情况。
一种具有同步扫描功能窃密考勤

[实用新型]一种基于物联网的弱电安防工程用监控装置-CN201620390862.4有效
发明人：杨承珏;杨柳杭;余婷;李凡;张玉奎;杨柳桥;田学飞;杨华宇;项义敏;杨哲栋 -专利权人：安徽宜介科技有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的弱电安防工程用监控装置，包括虎口夹、电流互感器和物联网网关，所述电流互感器的输入端通过导线与虎口夹连接，且电流互感器安装在壳体的上部，壳体的内部安装有GPS定位芯片、网络模块、中央控制模块、数据存储模块和信号转换器。该基于物联网的弱电安防工程用监控装置它通过信息化管理，实现了对弱电安防工程的远程监控及管理，电流互感器实施采集电路的电流信息并传递给中央控制模块，中央控制模块通过网络模块与物联网网关连接，进而监控人员可以通过手机、计算机等设备实施监控弱电安防工程的电路的电流信息，并发出相应指令控制其是否通电。
一种基于联网弱电安防工程监控装置

[实用新型]一种具有防水功能的LED显示屏维护装置-CN201620390937.9有效
发明人：杨承珏;杨柳杭;余婷;李凡;张玉奎;杨柳桥;田学飞;杨华宇;项义敏;杨哲栋 -专利权人：安徽宜介科技有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防水功能的LED显示屏维护装置，包括防护盒、LED显示屏保护盖、LED显示屏固定板、导水槽、干燥剂和主固定板，所述防护盒的后侧壁上安装有副固定板，副固定板与可调节支撑杆的一端固定连接，可调节支撑杆的另一端与主固定板固定连接，防护盒的内部安装有LED显示屏固定板，且防护盒的侧壁中空。该具有防水功能的LED显示屏维护装置其上设置了由防护盒和LED显示屏保护盖构成的防护装置，其能够有效的防止LED显示屏进水，并且在侧壁呈中空的防护盒的侧壁上填充了干燥剂，能够使防护盒内部保持干燥，LED显示屏保护盖由钢化玻璃膜制成，其不但可以防止LED显示屏进水，还不影响LED显示屏的成像效果。
一种具有防水功能 led 显示屏维护装置

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