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[发明专利]供电输电线路外观质量检测装置-CN202211740743.3在审
发明人：朱金猛;王涛;孙波振;刘东;魏汉峰;杨名杨;王伟;潘家乐 -专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明提供了一种供电输电线路外观质量检测装置，属于输电线路检测技术领域，包括行走部、采集组件、质量检测分析组件和刮除组件，行走部连接于输电线路上且能移动，采集组件连接于行走部，用于对输电线路外观质量进行信息采集，质量检测分析组件连接于行走部，与采集组件电性连接，用于接收采集组件采集的信息，并对信息进行检测和比对分析和输出检测结果，刮除组件连接于行走部，用于在随行走部移动过程中对输电线路上的杂质或覆冰进行刮除。本发明提供的供电输电线路外观质量检测装置，具有能够对供电输电线路外观质量缺陷进行检测，降低检测难度，对输电线路上的杂质和覆冰清除操作容易，降低人工劳动强度，提高操作效率的技术效果。
供电输电线路外观质量检测装置

[发明专利]一种输电线路放线装置-CN202310089603.2在审
发明人：刘东;朱金猛;孙波振;王涛;魏汉峰;杨名杨;王伟;潘家乐 -专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65H49/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路放线装置，属于输电线路施工技术领域。本发明提供的一种输电线路放线装置，包括底座、工装传送组件、工装转动组件及导线压接组件，工装传送组件包括两组传送轨道件以及滑动设置在传送轨道件上的用于运输放线工装的传送件，放线工装轴心穿设有转动轴，转动轴架设在两组传送件上，工装转动组件设置在传送轨道件指向输电导线展放方向的前端，工装转动组件包括转动支架、转动电机及转动驱动件，转动驱动件可拆卸连接转动轴的端部，转动电机驱动转动驱动件带动转动轴转动，导线压接组件设置在两组传送轨道件之间，用于进行输电导线的接续。本发明提供的一种输电线路放线装置，降低了输电导线接续的劳动强度，提升了工作效率。
一种输电线路放线装置

[发明专利]高压输电线路巡检越障维修设备及维修方法-CN202211622717.0在审
发明人：朱金猛;刘东;孙波振;王涛;魏汉峰;杨名杨;王伟;潘家乐 -专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压输电线路巡检越障维修设备及维修方法，包括视频监控器、无人机、控制器以及检修机器人，检修机器人包括行走架、行走单元、超声振动除冰单元以及清理单元，清理单元包括两个清理刷头，两个清理刷头分别铰接于行走架上，能够相向靠近以清理高压线缆或背向远离以避让高压线缆上的冰层或杂物。本发明提供的高压输电线路巡检越障维修设备，利用视频监控器对高压线缆进行日常监测，并生成日常监测信息发送至控制器，控制器向无人机发送复核指令，利用无人机上的摄像头对高压线缆的故障点进行巡检与复核，并生成巡检影像信息发送至控制器，控制器向检修机器人发送检修指令，便于及时清除障碍，提高了线路运行的稳定性。
高压输电线路巡检越障维修设备方法

[发明专利]自走式输电线路路障清理设备-CN202211724881.2在审
发明人：朱金猛;王涛;孙波振;刘东;魏汉峰;杨名杨;王伟;潘家乐 -专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自走式输电线路路障清理设备，包括安装架、搭接滚动件、滚动配合件以及切割件，安装架一侧设有进线口；搭接滚动件转动连接于安装架的上部，用于搭接于输电线的上方、并沿输电线的延伸方向与输电线滚动配合；滚动配合件设置于安装架上、且与搭接滚动件上下对应，用于与搭接滚动件配合围合用于容纳输电线的空间，滚动配合件与输电线滚动配合；切割件设置于安装架上、且位于安装架远离进线口一侧，用于切割树枝。本发明提供的自走式输电线路路障清理设备，能够通过搭接滚动件和滚动配合件与输电线的滚动配合，实现在输电线上的自行走，并用切割件对树枝进行切割，提高了工作效率。
输电线路路障清理设备

[发明专利]一种输电线路巡检维护平台-CN202211506341.7在审
发明人：朱金猛;刘东;王涛;孙波振;魏汉峰;杨名杨;王伟;潘家乐 -专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路巡检维护平台，属于线路巡检技术领域，包括泊位站、壳体、行走机构、制动机构、去除机构及清理机构，泊位站设有充电接口，壳体下端设有滑轮，行走机构和制动机构均安装于壳体内；去除机构具有第一延伸杆，第一延伸杆具有围绕输电线转动的自由度；清理机构包括依次设置在壳体内的喷洒箱体、加热器、支撑架、连接套筒及驱动器，喷洒箱体和加热器上分别设有环形喷洒面和环形加热面，连接套筒内设有多个沿轴向依次设置多个环形尖端凸起，多个环形尖端凸起的径向尺寸沿壳体的运动方向逐渐增大；驱动器与连接套筒传动连接。本发明提供的输电线路巡检维护平台，使输电线上的异物清理更彻底，确保输电线安全地工作。
一种输电线路巡检维护平台

[发明专利]移动式脚钉挂钩-CN201711248154.2有效
发明人： 杨名杨;王彪;潘家乐;陈建文;王伟;王涛;彭真君;金永刚;魏汉峰;葛召 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动式脚钉挂钩，包括挂接本体，所述挂接本体一端设有与脚钉配合的套管，所述挂接本体另一端设有与绳索配合的开口挂钩，所述套管设有用于夹紧脚钉的夹紧机构。本发明提供的移动式脚钉挂钩，通过套管能够套装在铁塔主体的脚钉上，利用夹紧机构对脚钉进行夹紧，能够保证套管牢固套装在脚钉上，防坠绳索穿过挂接本体一端的开口挂钩内，将若干个移动式脚钉挂钩自下而上挂接在铁塔主体的脚钉上，提高了操作人员在攀爬铁塔过程中的安全系数。本发明具有制作成本低廉、安装快捷、可拆卸循环使用的优点，避免了长时间处于在室外工作环境而出现的锈蚀及被盗窃现象。
移动式脚钉挂钩

[发明专利]无人机巡检数据处理方法-CN202010235606.9有效
发明人：朱金猛;赵威;葛召;王涛;韩勇;潘家乐;王伟;魏汉峰;杨名杨;彭真君;王向阳;谷雨 -专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机巡检数据处理方法，属于数据处理技术领域，包括以下步骤：首先读取无人机拍摄的图像、并提取无人机拍摄的图像中拍有实地设备的关键区域，获得关键区域的特征数据；其次，判断提取的所述实地设备的类型，将所述实地设备的关键区域的数据特征与标准设备图像的特征数据进行对比；若不相匹配，则判断为无效图片；若匹配，则进一步判断实地设备是否存在故障；将与所述实地设备匹配的标准设备类型的故障类型数据与对应的实地设备的特征数据进行对比：若所述实地设备的特征数据超出故障类型数据的标准范围，则通报故障。本发明提供的无人机巡检数据处理方法，无人机拍摄数据的自动处理，提高了设备巡检的效率。
无人机巡检数据处理方法

[发明专利]高空线路巡检机器人-CN202011173151.9有效
发明人：李春晓;潘家乐;徐洪福;李永;王伟;王涛;杨名杨;刘晨晨;朱金猛;林晓东;杨军;边宏达;韩勇;刘晓勇 -专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空线路巡检机器人，属于高空线缆巡检技术领域，包括支架、分别设于支架两端的第一机械臂和第二机械臂、设于支架上且位于第一机械臂和第二机械臂之间的越障机械臂、设于支架上用于分别驱动各个机械臂动作的驱动机构，以及设于支架上用于拍摄并传输高空线缆的实时画面的摄像组件；其中，在高空线缆的无障碍段，第一机械臂和第二机械臂同时夹紧高空线缆，且驱动机构带动支架沿高空线缆走行；在跨越障碍物时，驱动机构带动越障机械臂夹紧高空线缆，并依次带动第一机械臂、第二机械臂与高空线缆脱离进行越障。本发明提供的高空线路巡检机器人，拍摄画面稳定，能够适用于极端天气或恶略环境条件下进行高空线缆的巡检工作。
高空线路巡检机器人

[发明专利]垂直排列式双悬垂线夹临时保护装置及补销预处理方法-CN202011182669.9有效
发明人：王伟;杨名杨;朱金猛;王涛;赵威;高福振;徐洪福;杨军;刘晨晨;李扬;边宏达;王彪;刘晓勇 -专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种垂直排列式双悬垂线夹临时保护装置及补销预处理方法，垂直排列式双悬垂线夹临时保护装置包括支撑架、自走组件、夹紧组件和控制单元。支撑架上设有绝缘杆，自走组件、夹紧组件均设置在支撑架上，夹紧组件包括两个夹紧板；控制单元与自走组件、夹紧组件电连接。本发明提供的补销预处理方法包括步骤：A.通过绝缘杆移动支撑架至导线上；B.分离绝缘杆和支撑架；C.启动自走组件，直至夹紧组件和线夹接触；D.控制单元控制自走组件停止、夹紧组件启动，使夹紧板夹紧。本发明提供的一种垂直排列式双悬垂线夹临时保护装置及补销预处理方法，与现有技术相比，在开口销脱离后，能够对线夹进行夹紧，避免线夹分离。
垂直排列悬垂临时保护装置预处理方法

[发明专利]一种输电线路上鸟巢拆除装置-CN202010230067.X有效
发明人：朱金猛;赵威;葛召;王涛;张冉;潘家乐;王伟;魏汉峰;杨名杨;彭真君;王向阳;谷雨 -专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路上鸟巢拆除装置，属于输电线路维护技术领域，包括底座、加固机构、升降机构、抓取机构和辅助机构；底座设有可伸缩的支腿；加固机构固设于底座上且设有稳定杆，稳定杆穿入地面内用于稳固底座；升降机构固设于底座上且设有可沿竖直方向升降的承载板；抓取机构设于承载板上且设有用于抓取鸟巢的第一钩爪和第二钩爪，第一钩爪和所述第二钩爪之间可以转动；辅助机构设于承载板上且设有可用于穿入鸟巢内的尖针。本发明提供的一种输电线路上鸟巢拆除装置，结构简单，易于操作，能使电力维修工人在地面上对输电线路上的鸟巢进行拆除。
一种输电线路上鸟巢拆除装置

[发明专利]高压输电线路作业装置-CN202010235593.5有效
发明人：朱金猛;赵威;葛召;王涛;张冉;潘家乐;王伟;魏汉峰;杨名杨;彭真君;杨越;谷雨 -专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压输电线路作业装置，涉及高压输电线路作业工具技术领域，包括承托座、第一摆动件、第二摆动件和驱动条；第一摆动件铰接于承托座上，第一摆动件与承托座之间设有第一弹性元件，第一摆动件上还设有轮齿；第二摆动件铰接于承托座上，第二摆动件与承托座之间设有第二弹性元件；驱动条的下端设有齿条。本发明提供的高压输电线路作业装置，地线下压第一摆动件和第二摆动件进入承托座内，在第一弹性元件和第二弹性元件的作用下第一摆动件和第二摆动件摆动复位至地线上部，封堵承托座的开口，地线拆卸时，提拉驱动条利用齿条带动轮齿转动，第一摆动件向下摆动避让地线，使地线从开口中脱出，该装置承托稳定，具有良好的实用性。
高压输电线路作业装置

[发明专利]用于输电线路上的作业小车-CN202010242766.6有效
发明人：朱金猛;赵威;葛召;王涛;张冉;潘家乐;王伟;魏汉峰;杨名杨;彭真君;杨越;谷雨 -专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于输电线路上的作业小车，属于输变电领域。用于输电线路上的作业小车，包括悬挂部分、动作机构、行走轮和车体。悬挂部分底面设有挂线槽，用于通过所述挂线槽挂在线缆上并形成摩擦制动。动作机构设于所述悬挂部分上，具有动作端。行走轮设于所述动作端上，用于被所述动作机构抬升后支撑于所述线缆和所述悬挂部分之间、使所述悬挂部分与所述线缆分离。车体与所述悬挂部分连接，借助所述悬挂部分悬挂于所述线缆上，车体借助所述悬挂部分悬挂于所述线缆上，悬挂部分通过挂线槽挂在线缆上形成摩擦制动，使车体的重量用于制动，增强制动力；行进时，利用动作机构抬升行走轮，使悬挂部分与线缆分离，通过行走轮实现正常行进。
用于输电线路上作业小车

[发明专利]线路除冰装置-CN202010235617.7有效
发明人：朱金猛;赵威;葛召;王涛;张冉;潘家乐;王伟;魏汉峰;杨名杨;彭真君;杨越;谷雨 -专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种线路除冰装置，属于线路维修技术领域，包括行走机构、除冰筒、加热组件和铲刀环。行走机构用于沿线路移动。除冰筒与行走机构连接，用于套设在线路外，且能够包裹线路上的冰层。加热组件设在除冰筒内。本发明提供的线路除冰装置，由于线路上的冰层在被环状刀刃铲掉前先经过了加热组件的加热，所以即使冰层厚度较厚，也不会影响环状刀刃铲除冰的效率。而且由于最终从除冰筒的开口端掉下的是水，所以不会砸伤线路下方的人或物品。所以本发明解决了冰厚度较大时，效率较低的问题，以及被除掉的冰从高处落下后，容易砸伤线路下方的人或物品问题。
线路除冰装置

[发明专利]一种带电作业处理风刮异物操作头-CN201810531444.6有效
发明人：王伟;赵威;高福振;刘晨晨;潘家乐;王彪;陈伟;邓建忠;杨名杨;彭真君;王涛;魏汉峰;陈建文;李志彬 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带电作业处理风刮异物操作头，其包括操作杆、设置在操作杆顶部的安装杆、设置在安装杆上并且位于安装杆一侧的操作钩以及设置在安装杆另一侧的切断装置，切断装置包括设置在操作杆顶端的底座、垂直设置在底座内侧端的滑轨、设置在滑轨上的安装座、设置在底座与安装座之间的压簧以及设置在安装座上的牵引绳，在所述底座的顶面两端以及安装座的底面两端设置有位置相对应的切断刀；本发明操作方便、快捷，有效提高了高压输电线路带电作业作业的效率，具有很高的安全性和可操作性，同时本发明可以在带电情况下进行处理，避免停电造成对用户用电可靠性造成影响及产生负荷损失，影响企业经济效益。
一种带电作业处理异物操作

[发明专利]移动式登高防坠装置-CN201711239489.8有效
发明人：王彪;潘家乐;杨名杨;陈伟;陈建文;王伟;王涛;彭真君;金永刚;魏汉峰;葛召;王朝阳 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动式登高防坠装置，包括移动式挂钩、防坠绳索、自锁器和安全带，移动式挂钩沿着铁塔主体自下而上布置若干个，移动式挂钩一端设有套管、另一端设有套环，套管能够套装在铁塔主体的脚钉上，防坠绳索自下而上贯穿移动式挂钩的套环，安全带端部通过自锁器与防坠绳索配合，所述防坠绳索通过挂接件捆绑在铁塔上。通过将若干个移动式挂钩套装在铁塔主体的脚钉上，将防坠绳索自下而上穿过移动式挂钩的套环，操作人员借助安全带和自锁器与防坠绳索配合，可提高操作人员在攀爬铁塔过程中的安全系数。本发明具有制作成本低廉、安装快捷、可拆卸循环使用的优点，避免了长时间处于在室外工作环境而出现的锈蚀及被盗窃现象。
移动式登高装置

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