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[发明专利]基于缩放因子的分布式无人机群EKF协同定位方法及系统-CN202310794112.8在审
发明人：罗清华;李生辉;贾广乐;杨可欣;王晨旭;周志权;焉晓贞 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：基于缩放因子的分布式无人机群EKF协同定位方法及系统，涉及无人机定位技术领域，为解决现有的卡尔曼滤波算法难以直接构建过程噪声与卡尔曼滤波估计的误差之间的线性关系，使滤波器的性能下降的问题。包括：S1、构建状态方程；S2、构建主无人机与从无人机i之间的绝对量测方程及从无人机i与从无人机j之间的相对量测值方程，并计算绝对量测方程及相对量测方程的雅可比矩阵Hi和Di；S3、构建缩放因子α；S4、利用缩放因子更新系统误差协方差矩阵#imgabs0#S5、计算绝对量测值的系统增益矩阵#imgabs1#和相对量测的系统增益矩阵#imgabs2#S6、计算相对量测值，对状态估计值及系统误差协方差矩阵进行更新。本发明引入缩放因子的分布式扩展卡尔曼滤波器，提高了无人机群的定位精度。
基于缩放因子分布式无人机群 ekf 协同定位方法系统

[发明专利]基于置信度因子的从无人机优选分布式EKF协同定位方法及系统-CN202310794249.3在审
发明人：罗清华;李生辉;贾广乐;杨可欣;焉晓贞;王晨旭;周志权 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明基于置信度因子的从无人机优选分布式EKF协同定位方法及系统，涉及无人机定位技术领域，为解决现有的主从式无人机群主无人机失效，临时主无人机存在较大的定位误差，会累计传播到其他从无人机中，导致更大的定位误差的问题。包括如下过程：判断主无人机是否失效，若主无人机失效，计算各从无人机的置信度ηi，选择置信度ηi最高的从无人机，将其升级为临时主无人机；构建从无人机i的状态方程和量测方程；分别计算绝对量测增益矩阵#imgabs0#和相对量测增益矩阵#imgabs1#计算相对量测信息的预测值#imgabs2#并更新状态变量#imgabs3#和误差协方差矩阵#imgabs4#至完成定位。本发明实现了在主无人机失效情况下系统的正常运转，有效的控制主无人机失效导致的定位误差增加。
基于置信因子无人机优选分布式 ekf 协同定位方法系统

[发明专利]一种基于分层式扩展卡尔曼滤波的无人机群协同定位方法及系统-CN202310798488.6在审
发明人：罗清华;杨可欣;贾广乐;焉晓贞;王晨旭;周志权 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明一种基于分层式扩展卡尔曼滤波的无人机群协同定位方法及系统，涉及无人机定位技术领域，为解决现有的卡尔曼滤波针对大型无人机群协同定位，存在扩展性和灵活性低，且算法复杂度高的问题。包括如下步骤：S1、对目标从无人机i在t‑1时刻的状态值#imgabs0#和协方差矩阵#imgabs1#进行初始化；S2、构建状态方程，计算状态估计值；S3、计算目标从无人机i与主无人机层的主无人机j之间的量测值#imgabs2#S4、计算误差协方差矩阵估计#imgabs3#S5、计算目标从无人机i的系统增益矩阵#imgabs4#S6、对状态估计值及误差协方差矩阵进行更新。本发明计算量小、实时性高、收敛速度快。融合了多个传感器的信息，提高了系统的稳定性。
一种基于分层扩展卡尔滤波无人机群协同定位方法系统

[发明专利]一种蜂窝流量预测方法、装置、预测设备及可读存储介质-CN202310595389.8在审
发明人： 杨可欣;王星;冯俊兰;邓超 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明提供一种蜂窝流量预测方法、装置、预测设备及可读存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取至少一个网元节点的历史蜂窝流量数据；对所述历史蜂窝流量数据进行特征提取，分别获得所述历史蜂窝流量数据的至少两个空间特征和至少两个时间特征；根据所述至少两个空间特征和所述至少两个时间特征进行分类，获得针对所述至少一个网元节点的蜂窝流量数据的预测结果。本方案解决了现有技术中的蜂窝流量预测方法由于建模不准确导致预测效果欠佳的问题。
一种蜂窝流量预测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]信号处理系统、芯片及电子设备-CN202310870073.5在审
发明人： 杨可欣;叶顺舟;许方铖;肖雄斌 -专利权人：西安紫光展锐科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种信号处理系统、芯片及电子设备。该方法包括：时钟模块和转换链路，转换链路包括依次连接的控制模块、数字滤波器、数字处理模块和模拟处理模块，其中，时钟模块用于，根据系统时钟为控制模块、数字滤波器、数字处理模块和模拟处理模块提供工作时钟；控制模块用于，对第一信号进行采样率转换处理得到第二信号，第二信号的采样率大于或等于预设采样率；数字滤波器用于，对第二信号进行升采样处理，得到第三信号，第三信号的采样率为目标采样率；数字处理模块和模拟处理模块用于对第三信号进行降噪处理、以及数模转换处理，得到目标信号。减少了生成芯片的面积，降低了芯片的生产成本。
信号处理系统芯片电子设备

[发明专利]雪白睡莲花药材的HPLC指纹图谱及判定含量模型的构建方法及雪白睡莲花的鉴别方法-CN202211614109.5有效
发明人：赵军;杨军;徐芳;李晨阳;杨媛;郑瑞芳;凯撒·苏莱曼;杨可欣;左递军 -专利权人：新疆维吾尔自治区药物研究所;乌鲁木齐绿之园园林开发有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明属于中药药材的质量控制技术领域，提供了一种雪白睡莲花药材的HPLC指纹图谱及判定含量模型的构建方法及雪白睡莲花的鉴别方法。本发明提供的构建方法包括：雪白睡莲花典型样品的选择、对照品溶液的制备、供试品溶液的制备、HPLC色谱条件的优化、相似度评价及标准指纹图谱的建立。本发明实现了同时获得雪白睡莲花药材中鞣花酸、睡莲酚和没食子酸甲酯的含量。本发明所得HPLC指纹图谱全面、且具代表性，方法简便、准确、稳定，可应用于雪白睡莲花药材的真伪及优劣鉴别。
雪白睡莲花药 hplc 指纹图谱判定含量模型构建方法鉴别方法

[发明专利]一种输出流量预测方法、装置及存储介质-CN202210285966.9在审
发明人：王星;于巧红;朱琳;杨可欣;王寰东;冯俊兰;邓超;李勇;金德鹏 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;清华大学;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L41/147 文献下载
摘要：本发明公开了一种输出流量预测方法、装置及存储介质，包括：获取基站的历史流量序列以及基站的地理位置信息；确定时间和空间维度最相近的至少一个邻居基站作为目标基站的邻居子图；通过阈值设置规则处理获得原始流量序列以及流量离散序列；通过图注意力网络获取邻居子图中各基站与目标基站之间在流量上相似或相反的空间依赖关系；将原始流量序列与离散流量序列分别通过TCN获取时间依赖关系；通过软注意力机制根据空间依赖关系与时间依赖关系输出流量预测结果。采用本发明，避免学习了过多冗余信息。提高了网络流量过载预测的准确率。能挖掘更深层次的空间依赖关系。在多步预测准确率以及运算速度上有了很大的提升。
一种输出流量预测方法装置存储介质

[发明专利]一种基站流量预测方法及相关设备-CN202210210062.X在审
发明人：高昌正;杨可欣;冯涛;王星;朱琳;王寰东;冯俊兰;邓超;李勇 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;清华大学;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基站流量预测方法及相关设备，涉及通信领域，其中，所述基站流量预测方法包括：根据基站之间的地理距离信息，确定待预测基站的临近基站；确定临近基站中的邻居基站，邻居基站的历史流量记录与待预测基站的历史流量记录之间存在因果关系；对待预测基站与邻居基站的历史流量记录进行特征提取，得到特征数据；根据特征数据预测待预测基站的预测流量。本发明实施例，在特征数据对象的筛选过程中，充分考虑空间因素避免了特征数据选择的单一性，同时还充分考虑基站流量之间的因果联系，从而避免特征数据选择的盲目性，减少冗余特征干扰，提高特征选择的有效性，从而提高基站流量预测精度和效率。
一种基站流量预测方法相关设备

[发明专利]一种ZIF载药纳米材料、其制备方法和应用-CN202310701783.5在审
发明人：刘广洋;徐东辉;周杰;陈鸽;戚晨雨;侯雨杉;杨可欣;吕军;李凌云;陈晶;张延国;林桓 -专利权人：中国农业科学院蔬菜花卉研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01N51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种ZIF载药纳米材料、其制备方法和应用，涉及农药化学技术领域。通过酚酸调节剂在ZIF‑8制备过程中进行功能化改性，以形成分级多孔的结构，有利于提高ZIF‑8的载药性能，在负载农药药剂之后可以有效控制农药释放，延长农药持效期，有利于提高农药的利用率，减少农药用量。
一种 zif 纳米材料制备方法应用

[发明专利]一种基于深度学习的多幅离焦超分重建方法-CN202310455751.1在审
发明人：毛玉星;吴顺鑫;杨可欣;郑雅文;陆航 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的多幅离焦超分重建方法，用于对离焦图像进行超分辨率重建，其特征在于，首先构建多幅离焦图像序列数据集并根据所述数据集训练超分重建网络；然后获得目标离焦图像的多幅离焦图像序列，并将所述多幅离焦图像序列进行归一化处理后，在通道维度上进行拼接，得到单个输入数据；然后利用经过训练的所述超分重建网络对所述单位输入数据进行超分辨率重建，从而获得目标离焦图像的高分辨率图像；本发明利用相机的调焦过程获得的多幅离焦序列来代替亚像素位移图像序列重建超分辨率图像，解决了传统的基于序列图像的超分辨率算法复杂程度高、对成像装置要求较高的技术问题。
一种基于深度学习多幅离焦超分重建方法

[实用新型]一种骨科关节锻炼仪器-CN202320796375.8有效
发明人：陈茜;杨可欣;杨露;陈越群;周苗;谭念念 -专利权人：成都市新都区中医医院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科关节锻炼仪器，包括主体组件，包括底座和承载件，所述承载件设置于所述底座一侧，以及，安装组件，设置于所述主体组件一侧，包括旋转件、伸缩件、限位件以及驱动件，所述旋转件设置于所述底座一侧，所述伸缩件设置于所述旋转件一侧，所述限位件设置于所述旋转件一侧，所述驱动件设置于所述底座一侧。本实用新型有益效果为：通过设置主体组件使患者能够坐在装置上进行锻炼，通过设置安装组件使患者在腿部力量不足时能够通过辅助力量进行腿部的恢复锻炼，且可以根据患者腿部长度对腿部支撑机构进行调节，适用性强。
一种骨科关节锻炼仪器

[发明专利]一种产几丁质酶的海内氏芽孢杆菌株及其发酵工艺和应用-CN202310589956.9在审
发明人：申乃坤;谢俊杰;张红岩;姜明国;殷豆豆;刘睿;杨可欣;许霞;张重庆 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及微生物发酵工程技术领域，提供了一种产几丁质酶的海内氏芽孢杆菌株及其发酵工艺和应用。一株海内氏芽孢杆菌(Bacillushaynesii)GXMU‑J23.1，于2022年10月14日保藏于广东省微生物菌种保藏中心(GDMCC)，保藏号为GDMCCNo.62891。本发明还涉及海内氏芽孢杆菌产几丁质酶及降解几丁质的用途。该菌种发酵工艺操作简单，提高了生产效率且降低了成本，为产几丁质酶的发酵工程菌的高密度发酵培养提供了可能，应用潜力巨大。
一种几丁质海内芽孢杆菌及其发酵工艺应用

[发明专利]模数转换系统、音频处理方法、设备、介质及产品-CN202310621264.8在审
发明人： 杨可欣;叶顺舟;肖雄斌 -专利权人：西安紫光展锐科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本申请提供的一种模数转换系统、音频处理方法、设备、介质及产品，模数转换系统包括：时钟控制电路、模数转换电路、数字滤波电路、以及数据处理控制电路。时钟控制电路，通过时钟复用通路与预设系统的时钟源连接，以获取预设系统的已有时钟，已有时钟为音频采样率的整数倍频率，时钟控制电路，用于根据已有时钟，分别为模数转换电路、数字滤波电路、以及数据处理控制电路提供工作时钟。模数转换电路、数字滤波电路、以及数据处理控制电路，用于根据工作时钟，对待处理的音频信号进行处理。本申请无需增加额外的时钟源，使得芯片面积较小、减小功耗。
转换系统音频处理方法设备介质产品

[发明专利]MXene-聚低共熔基导电弹性体的制备方法及应用-CN202310506700.7在审
发明人：张小娟;郭嘉乾;方长青;杨可欣;雷阳;闫畅;雷婉青 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C08F220/56 文献下载
摘要：本发明公开了MXene‑聚低共熔基导电弹性体的制备方法及应用，包括如下步骤：通过氢键受体氯化胆碱与氢键供体丙烯酸、丙烯酰胺混合，“一锅法”制备出澄清透明、性能可调控的可聚合低共熔溶剂三元体系；进一步加入二维单层Ti3C2Tx纳米片得到多氢键网络的预聚物溶液，最后在紫外光引发条件下，原位光聚合获得MXene/聚低共熔基自修复导电弹性体。本发明制备过程简单、高效、绿色，降低了材料的生产成本和工艺技术复杂性。本发明提高弹性体的导电和应变敏感性，丰富了该导电弹性体内的氢键网络组成，确保其导电弹性体的室温自愈合特性。本发明所制备的导电弹性体能够用于不同人体活动监测的应变传感检测。
mxene 聚低共熔基导电弹性体制备方法应用

[发明专利]一种产壳聚糖酶的蜡样芽孢杆菌及其发酵工艺和应用-CN202310589948.4在审
发明人：申乃坤;梁颖;张红岩;刘睿;谢俊杰;殷豆豆;姜明国;杨可欣;许霞;张重庆 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及微生物发酵工程技术领域，尤其涉及一种产壳聚糖酶的蜡样芽孢杆菌及其发酵工艺和应用。一株蜡样芽孢杆菌(Bacilluscereus)GXMU‑Q5.3，于2022年10月14日保藏于广东省微生物菌种保藏中心(GDMCC)，保藏号为GDMCCNO：62890。本发明还涉及蜡样芽孢杆菌GXMU‑Q5.3在生产壳聚糖酶中的应用。本发明为工业中生产壳寡糖提供生物降解菌种，菌株产酶活性高达69.21U/mL，高于目前的产壳聚糖酶菌株的酶活，产酶优势强，在工业生产壳寡糖上有较好的应用潜力。
一种聚糖芽孢杆菌及其发酵工艺应用

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