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[实用新型]锚杆台车的锚杆库-CN202221844300.4有效
发明人：石明汉;黄春迎;刘斌;黄超;张露;杨千龙;向勇;陈明国 -专利权人：远安县燎原矿业有限责任公司;宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了锚杆台车的锚杆库，它包括底座，底座的侧边平行固定有支撑立柱，支撑立柱的顶端固定有轴承座，轴承座之间转动安装有主轴，主轴的两端平行固定有用于对锚杆进行卡紧的第一齿盘和第二齿盘，第一齿盘与用于驱动其转动的转动装置配合相连；第一齿盘的外侧面布置安装有用于对锚杆的尾部进行限位支撑的弧形存储盘，第二齿盘所在侧布置安装有用于对锚杆头部进行限位的扇形限位环。此锚杆库能够搭载在锚杆台车上，用于存储大批量的锚杆，便于锚杆台车实现锚杆施工，而且保证了后续能够快速的实现锚杆的取出。
台车锚杆库

[实用新型]树脂锚杆抓钎机械手-CN202221845157.0有效
发明人：余鹏程;肖魁双;黄春迎;刘斌;张露;杨千龙;向勇;陈明国 -专利权人：远安县燎原矿业有限责任公司;宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了树脂锚杆抓钎机械手，它包括底板，底板的顶部固定有立板，立板的侧壁上固定有支撑板，支撑板的顶部固定有顶板，顶板的顶部固定有摆动油缸，摆动油缸的摆动轴与摆动架固定相连，摆动架的顶端固定安装有固定夹钳板，固定夹钳板的末端底部固定有上钳口，固定夹钳板之间通过第一销轴铰接有活动夹钳板，活动夹钳板的末端顶部固定下钳口；活动夹钳板与摆动架之间安装有用于驱动下钳口和上钳口夹紧的夹紧动力装置。此机械手搭载在锚杆台车上，能够用于对台车的钎杆进行抓取，并能够用于对锚杆库上的锚杆进行抓取，而且在抓取之后在辅助其安装。
树脂锚杆抓钎机械手

[实用新型]锚杆台车的多功能推进梁装置-CN202221844321.6有效
发明人：刘斌;熊杰;余鹏程;张露;杨千龙;向勇;陈明国 -专利权人：远安县燎原矿业有限责任公司;宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了锚杆台车的多功能推进梁装置，推进梁滑轨的尾部一端通过尾座固定安装有活塞杆，活塞杆的外部套装有推进缸筒；推进梁滑轨的顶端滑动配合有回退滑移座，回退滑移座与推进缸筒固定相连；推进梁滑轨上滑动配合有钻机滑移座，钻机滑移座的顶部固定有钻机，钻机滑移座和回退滑移座之间安装有回退牵引机构；推进梁滑轨上滑动配合有推进滑移座，推进滑移座通过加长杆固定在推进缸筒的头部一端；钻机滑移座和推进滑移座之间安装有推进牵引机构；推进梁滑轨的前端外侧壁上安装有用于树脂供应的树脂供应装置。此推进梁装置能够用于矿山锚杆支护施工过程中锚杆孔的钻孔施工，而且在锚杆孔施工完成之后能够实现树脂的安装作业。
台车多功能推进装置

[实用新型]一种多用锚杆台车推进装置-CN202221845083.0有效
发明人：黄春迎;熊杰;余鹏程;石明汉;张露;杨千龙;向勇;陈明国 -专利权人：远安县燎原矿业有限责任公司;宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多用锚杆台车推进装置，主推进装置的顶部滑动安装有用于钻孔和锚杆推进的推进梁装置；主推进装置的其中一个外侧壁上固定有用于对推进梁装置的钎杆进行抓取的钎杆抓取机械手；主推进装置的另一个外侧壁上固定有用于存放锚杆的锚杆库；锚杆库上安装有用于抓取锚杆的锚杆抓取机械手；推进梁装置的头部一端外壁上通过树脂棒推进装置配合安装有用于存放树脂棒的树脂存储盒。此装置能够适用于两类不同类型锚杆的施工，而且能够实现锚杆的存储、抓取和安装的一体化操作流程；此外，还能够实现树脂的自动填充，实现树脂锚杆的自动化施工，增强了其适应性。
一种多用台车推进装置

[发明专利]一种多用锚杆台车推进装置及控制方法-CN202210841999.7在审
发明人：黄春迎;熊杰;余鹏程;石明汉;张露;杨千龙;向勇;陈明国 -专利权人：远安县燎原矿业有限责任公司;宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多用锚杆台车推进装置及控制方法，主推进装置的顶部滑动安装有用于钻孔和锚杆推进的推进梁装置；主推进装置的其中一个外侧壁上固定有用于对推进梁装置的钎杆进行抓取的钎杆抓取机械手；主推进装置的另一个外侧壁上固定有用于存放锚杆的锚杆库；锚杆库上安装有用于抓取锚杆的锚杆抓取机械手；推进梁装置的头部一端外壁上通过树脂棒推进装置配合安装有用于存放树脂棒的树脂存储盒。此装置能够适用于两类不同类型锚杆的施工，而且能够实现锚杆的存储、抓取和安装的一体化操作流程；此外，还能够实现树脂的自动填充，实现树脂锚杆的自动化施工，增强了其适应性。
一种多用台车推进装置控制方法