专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于机器人的触觉数据感知分析方法-CN202111078660.8有效
  • 谢瑜;黄祥逸;刘昆宏;杨千慧;朱新颖;周伟 - 厦门大学
  • 2021-09-15 - 2023-07-25 - G06V10/764
  • 本发明公开一种基于机器人的触觉数据感知分析方法,所述机器人为接触端设有传感器的机械臂,所述基于机器人触觉的鲁棒感知分析方法包括如下步骤:构建材质样本数据库;选取预设的具有注意力机制模块的网络模型;将样本数据集输入网络模型进行训练并验证;将机械臂的传感器触觉数据输入训练完成的网络模型输出分析结果。提出了一种机械臂结合阵列式触觉传感器快速收集触觉数据的方案,通过机械臂快速按压收集触觉数据,每一次数据采集使用不同位姿下的机械臂,采用不同按压力度进行收集,能有效包括触摸时的不同接触状态。这种采样模式更加适应机器人操作的实际需求。
  • 一种基于机器人触觉数据感知分析方法
  • [发明专利]一种基于深度神经网络的机器人材质识别方法及系统-CN202210101620.9在审
  • 刘昆宏;杨千慧;姚俊峰;谢瑜;黄祥逸 - 厦门大学
  • 2022-01-27 - 2022-05-20 - G06V10/75
  • 本发明提供了机器人触觉感知技术领域的一种基于深度神经网络的机器人材质识别方法及系统,方法包括如下步骤:步骤S10、机器人通过安装于机械臂末端的电子皮肤,在不同工况下分批次采集大量的材质图像;步骤S20、基于结构相似性计算各批次的所述材质图像之间的相似度,基于各所述相似度构建数据集;步骤S30、基于深度神经网络创建一材质识别模型,利用所述数据集对材质识别模型进行训练;步骤S40、机器人利用训练后的所述材质识别模型,对新的工况下电子皮肤采集的图像进行实时的材质识别,并实时输出识别结果。本发明的优点在于:极大的提升了机器人材质识别的准确性、稳定性以及泛化能力。
  • 一种基于深度神经网络机器人材质识别方法系统
  • [实用新型]一种基于NFC抄表的NBiot水表-CN202120049618.2有效
  • 杨千慧;罗良;沈莹;杨超群;刘科;杨海娟;韩薇佳 - 浙江容大电力工程有限公司
  • 2021-01-09 - 2021-08-10 - G01F15/18
  • 本实用新型公开了一种基于NFC抄表的NBiot水表,包括基表、安装在基表上的底座、安装在底座上的表阀壳体、安装在表阀壳体内电机以及安装在基表上的表阀,所述表阀的驱动轴与电机的输出轴传动连接;所述表阀壳体上还活动安装有表壳翻盖;其特征是还包括安装在表阀壳体内的供电模块、与供电模块连接的主控模块、安装在基表底部可伸缩的支架以及安装在基表进出口上的连接结构。该实用新型通过可伸缩的支架以及在基表进出口上连接结构的设置,通过支架对悬空安装的水表起支撑作用,避免其受重力影响下倾;通过可伸缩的设置,适应水表的安装高度,可根据高度调节支架高度,从而增加适用范围;通过连接结构的设置,增加基表进出口与水管连接的稳固性。
  • 一种基于nfcnbiot水表
  • [发明专利]一种行业指数分析管理系统及分析方法-CN202110110632.3在审
  • 王明宏;涂华军;夏林君;王富源;钟伦;陈中乐;周涛;吴逸楠;杨千慧 - 浙江容大电力工程有限公司
  • 2021-01-27 - 2021-04-30 - G06Q10/06
  • 本发明公开了一种行业指数分析管理系统及分析方法,包括原始数据采集模块,原始数据预处理模块,第一模型构建模块、第二模型构建模块、总控模块、信息发模块与排名展示模块;所述原始数据采集模块用于进行原始数据的采集,并将采集到的原始数据发生到数据处理模块进行数据处理,之后将处理后的原始数据发送到第一模型构建模块;所述原始数据采集模块采集的原始数据包括模型三级指标,所述模型三级指标均为原始数据评价指标,收集电力侧及政府侧样本企业用户的用电、金融等原始数据,对其进行清洗整理,为下一步指标及指数的计算建立数据源,其具体包括采用数据可视化。本发明能够更好的进行行业指数分析,从而进行更好的行业管理。
  • 一种行业指数分析管理系统方法

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