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[发明专利]一种用于平头焊机设备用的自动化上下料装置-CN202110460355.9有效
发明人：吴睿;袁林;林代兴;陈小凯;杨保贵;陈佩鑫;刘宗锋 -专利权人：西安费米人工智能有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于平头焊机设备用的自动化上下料装置，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体上设置有末端执行器；所述末端执行器包括气缸安装板、设置在气缸安装板上的四组执行机构，四组所述执行机构分别位于气缸安装板两端，且上下对称设置，所述执行机构包括外筒夹爪气缸和对称设置在外筒夹爪气缸末端的夹头，所述对称设置的夹头外侧分别设置有端盖吸盘。本发明通过设置执行机构，两组用于取出平头焊机设备已经焊接结束的滤芯组件；两组用于将夹持的两个滤芯外筒和四个个端盖放入平头焊机设备，实现工业机器人抵达平头焊机设备后一次性完成下料和上料作业动作，无需单独执行上料或下料动作。
一种用于平头焊机设备用自动化上下装置

[实用新型]一种液体精过滤芯外筒自动化上料装置-CN202120884616.5有效
发明人：陈小凯;林代兴;吴睿;宋江湖;杨保贵 -专利权人：西安费米人工智能有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体精过滤芯外筒自动化上料装置，包括支架，所述支架上对称设置有两个自动化上料机构。本实用新型通过设置自动化上料机构，实现自动取出滤芯外筒，避免人工在执行取料时工人的手被夹住，进而影响工作，通过自动取出滤芯外筒提高工作效率，节省人员成本；设置推料组件，滤芯外筒通过从设置在料仓内底部上的出料口取出，在通过推料气缸推走，不需要人工提取，避免人工提取存在的安全隐患；设置外部承载平台，从料仓内底部取出的滤芯外筒，通过第一推料气缸和第二推料气缸的相互配合，将滤芯外筒推送至外部承载平台方便拿走。
一种液体过滤芯外筒自动化装置

[发明专利]蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置-CN201611029207.7有效
发明人： 杨保贵;李建祖;贾驰;武玉松;张正谦;高峰 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，通过旋转变压器支架撑旋转变压器，连接机构连接旋转变压器及蜗轮，旋转变压器测量待检测蜗轮的旋转角度，控制器根据待检测蜗轮的旋转角度计算蜗轮的传动回差。该装置不仅可以用于测量涡轮蜗杆传动系统传动回差的测量，还可以用于测量齿轮传动等轴系传动回差的测量。本发明利用蜗轮蜗杆传动的自锁特性，无需固定蜗杆，采用测量蜗轮的回转角度来测量蜗轮蜗杆传动回差，操作简单，成本较低，误差较小、测量精度更高。
蜗轮蜗杆传动系统传动测量装置

[实用新型]一种树脂搅拌釜-CN201721711606.1有效
发明人：韩建伟;宋晓静;董毛毛;许亮;邱国平;张胜军;丁杰;杨保贵;张文勋;周浩;马新旗 -专利权人：焦作煤业（集团）开元化工有限责任公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B29B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树脂搅拌釜，包括釜体，机架，电机，与电机相连并伸入釜体内的搅拌轴，搅拌组件，釜体的上部设置有进料口、底部设置有出料口，进料口设置的向釜内延伸的导料管，釜体外侧壁和底部设置有调温装置；搅拌组件包括下部搅拌框和上部搅拌桨，搅拌框包括与釜体相匹配的侧壁及底部刮板框，设置于刮板框内的多根搅拌叶，搅拌桨包括与搅拌轴相连的水平搅拌支撑杆，刮板，及设置于水平搅拌支撑杆上的具有搅拌爪的竖直搅拌支架；调温装置包括贴设于釜体外壁的调温介质流通管道及包覆于其外层的保温层。本实用新型的树脂搅拌釜通过设置合理的防粘和搅拌结构，提高树脂搅拌的均匀性，使树脂排出完全，且能够选择性的进行加热或冷却。
树脂搅拌釜体本实用新型调温装置搅拌组件水平搅拌搅拌桨搅拌框搅拌轴进料口支撑杆电机釜体外侧壁底部刮板调温介质釜体外壁搅拌支架流通管道保温层出料口导料管刮板框搅拌叶搅拌爪均匀性树脂包覆侧壁防粘刮板排出伸入竖直贴设加热匹配冷却体内延伸

[实用新型]天线副反射面调整装置-CN201621325294.6有效
发明人：张正谦;贾驰;范琦;张文;杨保贵;李志新 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天线副反射面调整装置，包括悬挂支架、副面托架和滑动支架；悬挂支架、副面托架和滑动支架的主体结构均呈口字型结构，且悬挂支架和副面托架均与滑动支架滑动连接；滑动支架设置在悬挂支架与副面托架之间；且悬挂支架能够相对于滑动支架左右滑动；副面托架适用于固定安装天线的副反射面，并能够相对于滑动支架前后滑动；悬挂支架的四个顶角处设置有Z向调节机构；Z向调节机构一端与悬挂支架连接，另一端适用于连接副反射面的支撑杆；且Z向调节机构用于调节悬挂支架相对于滑动支架的移动和倾斜。其有效解决了传统的调整机构结构复杂且调整精度较低的问题。
天线反射调整装置

[实用新型]一种自动拖地的清洁装置-CN201420019553.7有效
发明人：闫冰;张青哲;高朋朋;杨保贵 -专利权人：长安大学
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拖地的清洁装置，包括机身，机身的前端连接有带拖地海绵的工作机构，机身的侧面安装有能够使机身运动的行走机构。本实用新型在机身的前端安装带有拖地海绵，用于拖地的工作机构，在机身的侧面安装行走机构，通过行走机构与工作机构的协调配合，不需要人工地使用传统的清洁器具对地面进行清洁，省时省力，提高了工作效率，克服了传统清洁器具需要付出大量的体力劳动和效率低下的不足；本实用新型操作简便，结构简单并且能有效的解决的清洁问题。
一种自动拖地清洁装置

[实用新型]一种多功能拉杆装置-CN201320825161.5有效
发明人：刘欢;杨茂芽;王景;党小莉;杨保贵;黄浩;范帅 -专利权人：长安大学
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A45C13/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能拉杆装置，包括带有拉杆手柄的伸缩拉杆，伸缩拉杆安装在拉杆支架内，拉杆支架底部端面上安装有拉杆支架支撑万向轮，拉杆支架底部侧面上铰接有货板，货板与拉杆支架的铰接点下面的拉杆支架上设置有限位挡块；货板底面上加工有矩形凹槽，矩形凹槽内远离货板铰接点的一端铰接有货板支撑杆；所述的拉杆支架上安装有能够沿着拉杆支架上下运动的椅面升降套筒，椅面升降套筒上铰接有椅面，椅面底面铰接有套管椅腿，套管一腿上安装有丝杆椅腿。本实用新型的多功能拉杆装置，可以实现货物的拉运、拉运货物的人员休息的功能，利用拉杆机构，折叠结构、升降机构和制动机构来实现减轻货物拉运的劳动强度，方便人们休息。
一种多功能拉杆装置

[实用新型]一种基于故障汽车的节能辅助动力系统-CN201420072070.3有效
发明人：杨茂芽;杨保贵;冉宝山;刘欢;朱园;岳海姣;王江涛 -专利权人：长安大学
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B60K8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于故障汽车的节能辅助动力系统，包括：车桥半轴，车桥半轴上安装有主减速齿轮组，主减速齿轮组的末端齿轮通过第一转轴连接有副减速齿轮组，副减速齿轮组上安装有传递动能的轴向柱塞单元，轴向柱塞单元上连接有液压蓄能器和油箱。通过利用液压蓄能器来实现能量的收集，并且在汽车出现故障时，能够利用液压蓄能器中的能量，以及汽车自身的辅助动力，将故障车从繁忙的交通道路边上，等待拖车或者维修人员的到来，避免了故障车长期停留在道路中间，出现阻塞交通，加剧道路交通压力的问题。
一种基于故障汽车节能辅助动力系统

[实用新型]一种锅炉盘管水流检测装置-CN201320755328.5有效
发明人： 杨保贵;朱杰尧;闫冰;张青哲;杨保洲;杨保毅 -专利权人：长安大学
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01P5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉盘管水流检测装置，包括空心圆柱盒，圆柱盒轴向的长度与锅炉盘管的半径相同，圆柱盒上沿平行于圆柱盒直径的方向开设有切口，圆柱盒中安装有叶轮，叶轮的转轴一端穿出圆柱盒并固结有指示片。本实用新型能灵敏地反映锅炉盘管内的水流状况，以防止锅炉盘管内水流流速过小或不流动而导致盘管不能足够冷却而发生烧坏现。本装置结构简单，安装方便，能与其他传感器配合使用。
一种锅炉水流检测装置

[实用新型]一种自行车座椅结构-CN201320789339.5有效
发明人：刘欢;杨保贵;刘乐乐;杨茂芽;冉宝山;郭建;田军 -专利权人：长安大学
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B62J1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车座椅结构，包括车架杆，车架杆的上铰接有座椅摆动管，座椅摆动管上安装有座椅，车架杆与支撑管之间连接有角度调节机构。能够使得座椅摆动管能够绕车架杆的末端进行转动，进而实现了实现自行车座椅前后的移动，有效地解决了不同身高的骑车人对自行车各种姿势变换的需求，另外，整个座椅调节装置结构简单紧凑，经济性价比高，适合广大自行车用户；座椅的调节自由度大，调整简单，固定方便，适用范围广。
一种自行车座椅结构

[实用新型]一种基于自然风的节能公交车车载空调-CN201320741049.3有效
发明人：杨茂芽;杨保贵;冉宝山;刘欢;田军 -专利权人：长安大学
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于自然风的节能公交车车载空调，包括空气过滤罩和风向调节窗，所述的空气过滤罩安装在引风斗的进风口的一侧，引风斗远离进风口的一侧与降温支架远离出风口的一侧相连通，降温支架内部设置有水帘纸，降温支架顶面上安装有滴水盒，降温支架底面上安装有集水盒，滴水盒和集水盒之间通过水泵连通实现水循环；滴水盒和降温支架之间通过一排通孔连通，使得水从滴水盒沿着水帘纸流下，进入与降温支架之间通过一排通孔连通的集水盒中；降温支架的出风口一侧上安装有风向调节窗。本实用新型通过引导自然风吹过水帘纸实现降温增湿，节能环保。
一种基于自然节能公交车车载空调

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