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[发明专利]一种深基坑钢支撑位置识别系统的使用方法-CN202010126264.7有效
发明人：龚剑;吴联定;顾国明;房霆宸;赵一鸣;杨佳林;左俊卿 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种深基坑钢支撑位置识别系统的使用方法，通过设置安装于每个支撑油缸上的识别器、安装于基坑内的每个用于安装钢支撑的钢支撑支架平台上的标签以及后台系统，由于支撑油缸上的识别器能够识别对应钢支撑支架平台上的标签，识别器将识别情况发送至后台系统，当识别器识别到标签，说明该标签所对应的钢支撑支架平台上的钢支撑处于工作状态，从而可以获知深基坑当下的钢支撑实际排布情况，因而无需现场施工人员手工记录工地现场钢支撑的排布情况及其变化，有效提高了施工效率，并使施工控制更为直观便捷：此外，可避免施工人员手工记录中可能发生的钢支撑与钢支撑支架平台位置对应关系的错误而导致控制错误，提高了基坑施工的安全性。
一种基坑支撑位置识别系统使用方法

[发明专利]一种高适应性多维度调姿预制构件集群吊运系统及方法-CN201911352629.1有效
发明人： 杨佳林;房霆宸;赵一鸣;左俊卿;梅坤;陈渊鸿 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种高适应性多维度调姿预制构件集群吊运系统及方法，通过采用中央控制系统、起吊框架梁、移动吊梁、移动吊梁小车以及移动吊具，起吊框架梁是由两根横向框架梁和两根纵向框架梁连接组成，移动吊梁的一端与其中一根横向框架梁枢轴连接，移动吊梁的另一端安装于移动吊梁小车上，移动吊梁小车沿着另一根横向框架梁移动时能够带动移动吊梁绕着转动，移动吊具能够沿着移动吊梁移动，移动吊具和移动吊梁在中央控制系统的作用下可使被吊预制构件集群的吊点在水平面内自由移动以及竖直方向移动，从而综合实现了预制构件在吊装过程中的多维度立体化调姿，避免了现场拼装人员人工调整所存在的安全隐患，并且就位精度易于控制。
一种适应性多维度调姿预制构件集群系统方法

[实用新型]一种管件双头相贯线自动切割装置-CN202021589943.X有效
发明人：吴联定;房霆宸;赵一鸣;杨佳林;房超珺 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型的一种管件双头相贯线自动切割装置，涉及钢结构加工设备技术领域。针对现有管件双头相贯线的加工方法存在的加工精度低、且效率低下的问题。它包括轨道，间隔设置于轨道上的第一相贯线切割机和第二相贯线切割机，设置于两者之间的至少两个支撑架，以及分别与两个相贯线切割机信号连接的控制系统，待加工管件架设于至少两个支撑架，控制系统控制两个相贯线切割机分别对待加工管件两端进行相贯线切割加工，提高了相贯线切割的加工精度及工作效率，而且保证了两个相贯线之间的形位夹角以及管件长度精度。
一种管件双头相贯线自动切割装置

[实用新型]一种自动化墙体安装平台-CN202021270710.3有效
发明人： 杨佳林;房霆宸;吴联定;左俊卿;陈渊鸿 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动化墙体安装平台，采用两竖向支撑架、起吊横梁、提升机构、转动吊轮、吊绳、两吊钩以及控制系统，两竖向支撑架的顶部通过起吊横梁连接，提升机构设置于所述起吊横梁上，转动吊轮设置于提升机构的下端，提升机构在控制系统控制下带动所述转动吊轮上下移动，吊绳绕经所述转动吊轮后两端分别通过吊钩与预制混凝土墙体的上部两吊点连接，控制系统通过控制转动吊轮的转动调整预制混凝土墙体在竖直平面内的安装角度，解决了目前施工人员进行预制混凝土墙体吊装与安装过程中，存在的装配效率低、安全性差、安全隐患大，施工品质差等问题。
一种自动化墙体安装平台

[实用新型]一种便携式预制构件驳运平台-CN202021289346.5有效
发明人： 杨佳林;房霆宸;吴联定;左俊卿;陈渊鸿 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式预制构件驳运平台，采用支撑底板、存放架体、预制构件支撑杆、预制构件托板、若干运输滚轮、运输驱动电机以及竖向挡脚，存放架体垂直设置于支撑底板的一端，预制构件支撑杆的一端与存放架体的上端铰接，另一端与预制构件托板的背部铰接，预制构件支撑杆与存放架体之间设置阻尼杆，支撑底板上远离存放架体的那一端设有竖向挡脚，若干运输滚轮与运输驱动电机设置于支撑底板的底部，通过设置与墙体支撑杆铰接的墙体托板，使得墙体托板能够自适应贴合于预制构件的侧面，从而为预制构件提供稳定支撑，避免应力集中，损坏预制构件。竖向挡脚与预制构件托板配合使用可以防止预制构件滑脱，实现预制构件的安全平稳运输。
一种便携式预制构件驳运平台

[实用新型]单楔锁紧装置-CN202021304650.2有效
发明人：吴联定;房霆宸;赵一鸣;杨佳林;左俊卿 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B66F3/24 文献下载
摘要：本实用新型的单楔锁紧装置，涉及建筑施工技术领域。针对现有有轨顶推滑移法施工采用的反力座依赖人工反复锁定及解锁，工作效率低的问题。它包括油缸反力架和楔形滑块，油缸反力架夹紧固定于轨道，油缸反力架沿其长度方向设有一底面与轨道相通的楔形槽，楔形滑块嵌设于楔形槽内，且楔形滑块的一端与动力装置连接，动力装置带动楔形滑块沿楔形槽的长度方向往返滑动，使得单楔锁紧装置与轨道之间锁紧或解锁。
单楔锁紧装置

[实用新型]楔形锁紧装置-CN202021318863.0有效
发明人：房霆宸;吴联定;赵一鸣;杨佳林;陈渊鸿 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型的楔形锁紧装置，涉及建筑施工技术领域。针对现有有轨顶推滑移法中反力座需要人工反复锁定及移动，自动化程度及施工效率低下的问题。它包括间隔设置于轨道上的楔形锁紧装置和顶推座，及设置于两者之间的顶推油缸，楔形锁紧装置包括油缸反力架和楔形滑块，油缸反力架夹设于轨道，楔形滑块嵌设于油缸反力架内腔的楔形滑槽，顶推油缸带动与其连接的楔形滑块沿楔形滑槽往返滑动，使得楔形锁紧装置与轨道之间锁紧或解锁。
楔形装置

[实用新型]一种移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统-CN202021702552.4有效
发明人：房超珺;杨佳林;房霆宸;孙婷;吴联定;陈渊鸿 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统，采用至少两个门式自动吊装装置以及以中央控制器，门式自动吊装装置包括门式架体以及移动起吊机构，移动起吊机构安装于门式架体的顶部并能够沿着门式架体顶部横向移动，移动起吊机构包括一提升机构，移动起吊机构及提升机构分别与中央控制器信号连接，移动起吊机构分别通过各自的提升机构连接于钢结构构件的两个吊点上，使得钢结构构件穿越各门式架体，提升机构在中央控制器的控制下能够分别带动钢结构构件的对应吊点上下移动，使得钢结构构件在竖直面内上下移动和转动，移动起吊机构分别能够横向移动，使得钢结构构件在水平面内水平移动和转动，从而实现钢结构构件的三维自动化吊装。
一种移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统

[实用新型]一种电子料盘存储装置-CN202022090267.8有效
发明人：王龙;宋阿银;王永建;杨佳林 -专利权人：上海指象智能科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65D6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子料盘存储装置，包括料架和容纳电子料盘的料盒，所述料盒为多组，多组所述料盒对齐排列在料架中；所述料架包括设置在两端的侧板以及设置在两侧的支撑限位板；每组所述料盒包括对称设置的两个子料盒，两个所述的子料盒相对设置并在中心形成容纳空间；每个所述子料盒都设有固定孔，所述料架两侧设有与固定孔匹配的固定轴，所述固定轴穿过固定孔将子料盒固定在料架中；所述子料盒通过固定孔沿固定轴旋转，所述料盒通过子料盒的旋转在底部开启。本实用新型设有底部可开启的料盒，使得放置在其中的电子料盘在料盒开启时自动出料，出料更方便；多组料盒对齐排列设置，实现料盒中任意指定的电子料盘的存取。
一种电子盘存装置

[发明专利]一种新型过渡滚筒输送线-CN202011186536.9在审
发明人：柴上智;杨佳林 -专利权人：山东大宏智能设备股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本发明专利属于无纺布卷输送设备技术领域，具体涉及一种新型过渡滚筒输送线，包括气缸、过渡滚筒部装，所述过渡滚筒部装为既可以放平也可以竖起的滚筒输送段，所述滚筒输送段包含一定数量的互相平行的滚筒；所述过渡滚筒部装设置在固定式滚筒输送线(1)和生产线上可旋转部件之间；所述过渡滚筒部装垂直货物输送方向的两端分别与气缸活塞杆端部铰接，随着气缸活塞杆在气缸缸筒内伸缩，所述过渡滚筒部装实现放平和竖起的形态转换。
一种新型过渡滚筒输送

[发明专利]一种无纺布在线缠绕包装机-CN202011186515.7在审
发明人：柴上智;杨佳林 -专利权人：山东大宏智能设备股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本发明专利属于无纺布卷包装技术领域，具体涉及一种无纺布在线缠绕包装机，包括底盘装配(1)、膜架装配(4)、立柱装配(5)、断膜装配(6)、压顶装配(2)、小立柱装配(3)，底盘装配(1)包括底盘(11)、转盘(17)和多个托辊(12)，所述底盘装配(1)还包括顶升装置；相比现有技术，本发明的无纺布在线缠绕包装机，(1)货物经输送线输送到转盘预定位置停止，顶升装置顶起，使得无纺布下端盖高于托辊一定高度，以实现无纺布货物底部的包装；(2)小立柱装配带动压顶装配下压，将无纺布上端盖压紧，防止无纺布偏斜或包装过程中拉跑、脱落。
一种无纺布在线缠绕装机

[发明专利]PC构件生产模台前处理一体化设备-CN201910644173.X有效
发明人：朱敏涛;钟伟荣;周强;李玲玉;杨佳林 -专利权人：上海建工建材科技集团股份有限公司;上海建工集团股份有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种PC构件生产模台前处理一体化设备，包括第一安装架、第二安装架、第三安装架、第一提升机构、第二提升机构、横向驱动机构、行走机构，所述第一安装架为开口向下的U型结构，第一安装架的底端位于模台的两侧，第二安装架通过第一提升机构安装于第一安装架上，第三安装架通过第二提升机构安装于第二安装架上，刮板固定安装于第三安装架上，清洁刷、滚筒固定安装于第二安装架上，脱模剂喷头固定安装于第一安装架上，划线头通过横向驱动机构安装于第一安装架上。本发明通过第一提升机构带动刮板与清洁刷上下移动，通过第二提升机构带动刮板上下移动，使得整个清理过程在清理和待机阶段高效的切换，大大的提升了工作效率。
pc 构件生产台前处理一体化设备

[发明专利]一种基于上下文信息和注意力机制的遥感图像道路分割方法-CN202010976675.5在审
发明人：陈泽华;杨佳林;郭学俊;刘晓峰;赵哲峰;李龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明一种基于上下文信息和注意力机制的遥感图像道路分割方法，属于遥感图像道路分割方法技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于上下文信息和注意力机制的遥感图像道路分割方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：将遥感图像数据集按照一定的比例划分为训练集和测试集；搭建遥感图像道路分割网络：所述遥感图像道路分割网络中包括上下文信息提取模块和注意力模块；将经过预处理的训练集数据输入至遥感图像道路分割网络中，对遥感图像道路分割网络进行训练；将测试集数据输入到已经训练好的遥感图像道路分割网络中，输出图像道路数据的精确分割结果；本发明应用于图像道路分割。
一种基于上下文信息注意力机制遥感图像道路分割方法

[发明专利]一种基于红外通讯的AGV调度方法-CN202010830907.6在审
发明人：王永建;杨佳林;陈月山 -专利权人：上海指象智能科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外通讯的AGV调度方法，包括如下步骤：S1)规划导航站点，设置通讯站点，并将通讯站点信息输入AGV车体；S2)在AGV车体和通讯站点分别安装红外通讯模块；S3)当AGV车体通过通讯站点时，通过红外通讯发送车体信息，并接收任务指令；S4)AGV车体接收任务指令后根据内建地图自行导航，并完成指定的任务。本发明提供的基于红外通讯的AGV调度方法，能够实现类似红绿灯的管控方式，避免AGV行走过程中的撞车，大大提高导航精度和调度效率。
一种基于红外通讯 agv 调度方法

[发明专利]一种电子料盘存储装置-CN202011004301.3在审
发明人：王龙;宋阿银;王永建;杨佳林 -专利权人：上海指象智能科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65D6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子料盘存储装置，包括料架和容纳电子料盘的料盒，所述料盒为多组，多组所述料盒对齐排列在料架中；所述料架包括设置在两端的侧板以及设置在两侧的支撑限位板；每组所述料盒包括对称设置的两个子料盒，两个所述的子料盒相对设置并在中心形成容纳空间；每个所述子料盒都设有固定孔，所述料架两侧设有与固定孔匹配的固定轴，所述固定轴穿过固定孔将子料盒固定在料架中；所述子料盒通过固定孔沿固定轴旋转，所述料盒通过子料盒的旋转在底部开启。本发明设有底部可开启的料盒，使得放置在其中的电子料盘在料盒开启时自动出料，出料更方便；多组料盒对齐排列设置，实现料盒中任意指定的电子料盘的存取。
一种电子盘存装置