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[发明专利]一种激光跟踪仪测量系统-CN202310625745.6在审
发明人：刘锦潮;宋宏宇;胡昆鹏;路英杰;龚博;杨高峰;杨余潜 -专利权人：爱佩仪智能装备有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光跟踪仪测量系统，包括：一个激光发射器，用于产生一束高强度、窄束的激光束；一个接收器，用于接收从目标物体反射回来的激光信号，并将其转换为电信号；一个光学系统，包括镜片、透镜、反射镜等光学元件，用于控制激光束的传播和聚焦；一个位置探测器，用于测量目标物体的位置；一个控制单元，用于控制激光发射器、接收器、光学系统和位置探测器的操作；系统采用干涉仪和优化设计的激光发射器和接收器，能够实现对目标位置的高精度测量。
一种激光跟踪测量系统

[实用新型]PID自动调整跟踪仪-CN202221668142.1有效
发明人：宋宏宇;刘锦潮;胡昆鹏;路英杰;杨高峰;杨余潜 -专利权人：爱佩仪智能装备有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于测量辅助设备技术领域，提供了PID自动调整跟踪仪，包括：底座，可调节支撑柱，其竖立的转动连接于底座上，旋转驱动机构，其活动连接可调节支撑柱，且用以驱动其沿周向转动，安装支架，其固定连接于可调节支撑柱的顶端，跟踪检测仪本体，其设置于安装支架内，且外侧固定安装有翻转支架，安装支架上活动连接有翻转驱动机构，其和翻转支架相连接，旋转伸缩套管，使其带动底端的延伸轴在放置腔内旋转，通过连接螺纹和配合螺纹之间的螺接配合，调节延伸轴伸出放置腔的长度，当伸缩套管伸缩到指定高度后，利用定位插块的插块部依次贯穿第二穿孔、第一穿孔后伸入到定位孔内，完成对可调节支撑柱的高度调节并且位置的固定。
pid 自动调整跟踪

[发明专利]一种基于人工智能的一体化激光跟踪测量装置及测量方法-CN202210745414.1在审
发明人：刘锦潮;宋宏宇;胡昆鹏;路英杰;杨高峰;杨余潜 -专利权人：爱佩仪智能装备有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的一体化激光跟踪测量装置及测量方法，包括装置主架与MCU控制模块，所述装置主架上安装有编码器、精密马达与集成式水平与重力传感器，所述装置主架的后端位置安装有外壳，所述装置主架的前端位置安装有激光跟踪仪主体。本发明所述的一种基于人工智能的一体化激光跟踪测量装置及测量方法，采用PSD高速模拟传感器跟踪与智能相机大范围模式识别跟踪相结合的方式，通过坐标系变换和人工智能学习，保证PID控制在两个跟踪系统之间连续切换，没有突变，方法是根据当前的绝对速度，相对于靶球的速度完成惯量计算，切换时植入预制算法，保证马达输出连续，跟踪性能更为优异。
一种基于人工智能一体化激光跟踪测量装置测量方法