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[发明专利]一种面向机械行业企业的数字化碳核查业务系统及方法-CN202310128123.2在审
发明人：张倩;杨万然;吴乐;赵博;孙海鹏;王玉鑫;杨智博 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司;中机寰宇认证检验股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向机械行业企业的数字化碳核查业务系统及方法。该系统包括：碳核查申请模块、碳核查审批模块、碳核查资料审核模块、碳核查报告生成模块以及碳核查数据库模块。该方法包括，用户登陆企业端进入碳核查申请模块，上传数据并提交碳核查申请；审核机构登陆中心端进入碳核查审批模块，进行资料审批审理；审核员登陆审核员端进入碳核查资料审核模块进行现场资料审核并提交审核结论；通过碳核查报告生成模块进行企业碳排放结果核算并生成报告，碳核查数据库模块用于存储企业碳核查过程数据及相关资料。本发明可实现碳排放核查数字化管理，解决机械行业碳排放核查方法不明确、人工碳核查方式效率低、缺乏有效的碳排放核查管理工具等问题，提高机械行业“一站式”绿色低碳评价管理服务能力。
一种面向机械行业企业数字化核查业务系统方法

[发明专利]一种基于数字孪生的工业机器人综合性能分析方法及系统-CN202310073986.4在审
发明人：张倩;吴乐;杨万然;赵博;王炳集;李军;张蕾;李淑敏 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司;山东中康国创先进印染技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人综合性能分析方法及系统。该方法包括：建立工业机器人设备数字孪生模型，包括构建工业机器人几何模型、物理模型及机理模型；建立工业机器人数据驱动数学模型，实现数字孪生模型的实时动作驱动；建立工业机器人综合性能评价数据模型，实时获取工业机器人生产过程中的各项指标数据；建立工业机器人综合性能分析算法模型，通过搭建数字孪生硬件系统，开发工业机器人数字孪生软件系统，直观地反应工业机器人运行时间利用率、生产效率指数、生产质量指数、机器人健康指数、机器人能耗指数、环境适应度等各项指标，为工业机器人生产效率优化提升提供依据。
一种基于数字孪生工业机器人综合性能分析方法系统

[发明专利]一种化纤POY丝锭全自动智能上料设备控制方法及控制系统-CN202111074314.2在审
发明人：张倩;王勇;李周;卢影;徐慧;项远城;李占尉;张文昌;杨万然;靳云发 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司;北自所（北京）科技发展有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人控制领域，具体涉及一种化纤POY丝锭全自动智能上料设备的控制方法及控制系统，包括中控调度系统、车间级调度系统、车间级采集系统；中控调度系统通过ERP/MES等生产管理系统的生产订单信息生成调度指令并传递至车间级调度系统解析，车间级调度系统根据车间级采集系统采集的数据及该车间管辖范围内的全自动智能上料设备运行情况进行任务指派，单车根据任务指引实现自动取放化纤POY丝锭，本发明能根据生产订单实现化纤POY丝锭全自动智能上料及上料设备的智能调度，实现丝锭的自动智能物流，减少劳动强度并提高自动化智能化生产水平。
一种化纤 poy 全自动智能设备控制方法控制系统

[实用新型]落料结构及送料设备-CN202023023226.3有效
发明人：李周;张倩;王绍宗;宋泽民;何钦;吴乐;杨万然;项远城;田宇航 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65D90/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种落料结构及送料设备，落料结构包括送料组件和调控组件，送料组件具有送料腔和与送料腔连通的落料口，以使送料腔内的粉料经由落料口送出；调控组件包括遮挡板，遮挡板可移动地设置；通过移动遮挡板来对落料口的至少部分进行遮挡或对落料口进行避让，以控制落料口的流通面积，以便通过控制落料口的流通面积来比较精确地控制从落料口流出的粉料量，进而解决现有技术中的送料设备难以精确控制粉料出料量的问题。其中，落料口包括至少一个落料孔；当落料口包括多个落料孔时，多个落料孔沿预定方向间隔布置。
结构设备

[发明专利]送料设备及送料控制方法-CN202011477442.7在审
发明人：李周;张倩;王绍宗;宋泽民;何钦;吴乐;杨万然;项远城;田宇航 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种送料设备及送料控制方法，送料设备包括具有送料腔的送料组件和具有回料腔的回料组件，送料组件包括可转动地设置在送料腔内的送料轴，以将送料腔内的粉料送出；送料腔包括连通腔段，以将堵结在送料腔内的粉料推送至连通腔段；回料组件包括可转动地设置在回料腔内的回料轴，回料腔与连通腔段连通，以通过回料轴将连通腔段内的粉料输送至回料腔内。使用本送料设备能够解决现有技术中的送料设备难以精确控制粉料出料量的问题。
设备控制方法

[发明专利]筒子纱染色生产线的控制方法-CN201310146557.1有效
发明人：单忠德;杨万然;靳云发;吴双峰 -专利权人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种筒子纱染色生产线的控制方法，筒子纱染色生产线包括多个工艺设备和多个物流设备，控制方法包括：检测筒子纱染色生产线的染色工序中的其一工序的下一工序所对应的工艺设备是否处于空闲状态，如果工艺设备处于空闲状态，则控制相应的物流设备将该某一工序得到的筒子纱送入该下一工序所对应的工艺设备进行处理，否则，使该筒子纱处于等待状态。本发明可就提高了整个染色过程的效率、降低了劳动强度，同时实现了信息化、自动化管理。
筒子染色生产线控制方法

[发明专利]筒子纱染色方法及筒子纱染色生产装置-CN201310155400.5有效
发明人：单忠德;吴双峰;王绍宗;靳云发;杨万然;李周;李树广;沈敏举;张倩;陈队范;刘琳;鹿庆福 -专利权人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳机械有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： D06B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种筒子纱染色方法及筒子纱染色生产装置。本发明的筒子纱染色方法，包括：纱线回潮控制步骤，采用纱线回潮控制设备对筒子纱进行回潮控制；纱笼装载步骤，采用装纱机器人将控制回潮后的筒子纱装到纱笼上；纱笼转运步骤，采用自动天车将纱笼移至染前缓存区，再从染前缓存区移至立式染色机；染色步骤，采用立式染色机对控制回潮后的筒子纱进行染色；染料自动称量溶解及配送步骤；液体助剂精确计量及输送步骤；粉状盐类助剂自动称量及输送步骤；脱水步骤，对染色后的筒子纱进行脱水；烘干步骤，采用微波烘干机对脱水后的筒子纱进行烘干。本发明的技术方案采用多种自动化设备，提高了筒子纱染色的自动化水平。
筒子染色方法生产装置

[实用新型]纱笼运送设备-CN201220085325.0有效
发明人：单忠德;吴双峰;杨万然;戴军;陈队范;刘琳;鹿庆福 -专利权人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳机械有限公司
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纱笼运送设备，包括：第一梁，第一梁包括导向条，第一梁设置在导轨上且可沿导轨运动；第二梁，第二梁与第一梁的导向条滑动连接；机械爪，机械爪设置在第二梁上，机械爪包括伸缩机构和与伸缩机构连接的抓取机构；位置检测单元，用于检测第一梁和第二梁的位置；控制装置，与位置检测单元电连接，用于根据位置检测单元所检测到的位置信息控制第一梁、第二梁和机械爪的运动。本实用新型通过控制装置和机械爪可实现纱笼的自动运送，提高了染色生产的生产效率和安全性，降低了人员成本。
纱笼运送设备

[实用新型]物料自动称量和出料装置-CN201220088838.7有效
发明人：单忠德;吴双峰;靳云发;石华;杨万然;陈队范;刘琳;鹿庆福 -专利权人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳机械有限公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G01G13/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物料自动称量和出料装置，包括：储料装置，储料装置具有筒体部及设置于筒体部下方的椎形部，锥形部上设置有出料口；称料装置；出料装置，两端开放，第一端与储料装置的出料口连接，第二端朝向称料装置；还包括，控制系统，与储料装置电连接，检测储料装置内物料的存储状态，控制储料装置的出料口的出料状态，控制系统与称料装置电连接，监控称料装置内的物料重量，控制系统与出料装置电连接，控制物料的出料速度。本实用新型经由控制系统控制整个物料称量过程，能够完全自动称量，减轻了工人的劳动强度、保证了添加量的准确性、提高了染色质量。
物料自动称量装置

[发明专利]物料自动称量和出料装置-CN201210062358.8有效
发明人：单忠德;吴双峰;靳云发;石华;杨万然;陈队范;刘琳;鹿庆福 -专利权人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳机械有限公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01G13/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料自动称量和出料装置，包括：储料装置，设置有出料口；称料装置；出料装置，两端开放，第一端与储料装置的出料口连接，第二端朝向称料装置；还包括，控制系统，与储料装置电连接，检测储料装置内物料的存储状态，控制储料装置的出料口的出料状态，控制系统与称料装置电连接，监控称料装置内的物料重量，控制系统与出料装置电连接，控制物料的出料速度。本发明经由控制系统控制整个物料称量过程，能够完全自动称量，减轻了工人的劳动强度、保证了添加量的准确性、提高了染色质量。
物料自动称量装置

[发明专利]纱笼运送设备-CN201210060422.9无效
发明人：单忠德;吴双峰;杨万然;戴军;陈队范;刘琳;鹿庆福 -专利权人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳机械有限公司
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种纱笼运送设备，包括：第一梁，第一梁设置在导轨上且可沿导轨运动；第二梁，第二梁活动地设置在第一梁上且可沿第一梁运动；机械爪，机械爪设置在第二梁上，机械爪包括伸缩机构和与伸缩机构连接的抓取机构；位置检测单元，用于检测第一梁和第二梁的位置；控制装置，控制装置根据位置检测单元所检测到的位置信息控制第一梁、第二梁和机械爪的运动。本发明通过控制装置和机械爪可实现纱笼的自动运送，提高了染色生产的生产效率和安全性，降低了人员成本。
纱笼运送设备

[实用新型]一种用于精密加工的机床微执行夹具-CN200720191105.5有效
发明人：范晋伟;朱晓勇;杨万然;陈文;刘磊;郗艳梅;邢亚兰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2007-12-28 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种用于精密加工的机床微执行夹具属于精密加工领域，目的在于解决精密加工中由于机床热变形产生的热误差。其主要特征在于：Y向移动块(6)上的燕尾形导轨和底座(1)的燕尾槽相配合，在压电陶瓷块A(17)的驱动下，Y向移动块(6)沿Y方向移动；X向移动块(7)的燕尾形导轨和Y向移动块(6)的燕尾槽相配合，在压电陶瓷块B(5)的驱动下，X向移动块(7)沿X方向移动；Z向移动块(8)的燕尾形导轨和导向块(9)的燕尾槽相配合，在压电陶瓷C(11)的驱动下，Z向移动块(8)沿Z向移动。本实用新型提供了一种结构简单，便于实现的一种用于精密加工的机床夹具。
一种用于精密加工机床执行夹具

[发明专利]用于精密加工的机床夹具微驱动器-CN200710304788.5有效
发明人：范晋伟;朱晓勇;杨万然;陈文;刘磊;郗艳梅;邢亚兰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2007-12-28 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：一种用于精密加工的机床夹具微驱动器属于精密加工领域，目的在于解决精密加工中由于机床热变形产生的热误差。其主要特征在于：Y向移动块(6)上的燕尾形导轨和底座(1)的燕尾槽相配合，在压电陶瓷块A(17)的驱动下，Y向移动块(6)沿Y方向移动；X向移动块(7)的燕尾形导轨和Y向移动块(6)的燕尾槽相配合，在压电陶瓷块B(5)的驱动下，X向移动块(7)沿X方向移动；Z向移动块(8)的燕尾形导轨和导向块(9)的燕尾槽相配合，在压电陶瓷C(11)的驱动下，Z向移动块(8)沿Z向移动。本发明提供了一种结构简单，便于实现的一种用于精密加工的机床夹具微驱动器。
用于精密加工机床夹具驱动器

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