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[实用新型]机械臂末端工具快换装置-CN202021159046.5有效
发明人： 杨一鸣;刘伟 -专利权人：深圳墨影科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种机械臂末端工具快换装置包括：主轴端支撑体、锁定机构、及工具端支撑体。主轴端支撑体包括第一轴套及连接第一轴套的第二轴套。锁定机构包括活动穿设在第二轴套中的限位件、与限位件螺纹配合的传动件、用于驱动传动件旋转的驱动电机、及与第二轴套枢接的卡锁件。传动件通过螺纹传动，使限位件沿第二轴套的轴向移动。限位件的直线移动引起卡锁件的相对第二轴套产生角度的调整。工具端支撑体可拆卸套设在第二轴套上。卡锁件在预定角度下与工具端支撑体相抵靠，将工具端支撑体锁定在第二轴套外；由于限位件的移动由驱动电机带动，从而替代气源驱动，减少气流管路的配套，有利于提高机械臂动作时的灵活性。
机械末端工具装置

[实用新型]底盘装置及AGV运送设备-CN202021321329.5有效
发明人： 杨一鸣;周成军 -专利权人：深圳墨影科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种底盘装置及AGV运送设备，该底盘装置包括：底盘主体及驱动机构。驱动机构成对设置在底盘主体的两侧；驱动机构包括枢接底盘主体的支撑摆臂、连接支撑摆臂的动力组件、连接动力组件的主动轮及连接支撑摆臂的第一辅助轮；动力组件用于驱动主动轮旋转。所述底盘主体包括底盘机架及连接所述底盘机架的中间平衡组件。通过动力组件驱动主动轮转动，成对设置的主动轮通过支撑摆臂推动底盘主体移动；由于两侧的支撑摆臂分别与底盘主体枢接，在路面出现不平整时，通过支撑摆臂相对底盘主体的转动，使连接同一支撑摆臂的主动轮及第一辅助轮能同时贴合至路面，避免由于主动轮无法适应路面变化而脱离路面，防止主动轮产生打滑的问题。
底盘装置 agv 运送设备

[实用新型]一种垃圾桶-CN202021369577.7有效
发明人： 杨一鸣;张文涛;陈旷达;赵长鑫;倪达;程佳潞;张紫雯;陈思佳 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种垃圾桶，包括多个碟片，碟片的两端均设置有贯穿碟片的通孔，碟片通过连接件首尾相连围城桶身，任意相邻两个的碟片之间能够发生转动，桶身放置在地面上，与地面相接触的一端为桶底，另一端为桶口，人们使用时，将桶身放置在地面上，将人们平常购物时商店给的购物带放置在桶身内部，对于稍微大一点的塑料袋，通过拉扯使相邻两个碟片之间的角度变大，将垃圾桶的桶身撑开，多个碟片所围城的桶身变粗，以满足相对较大的塑料袋；对于稍微小一点的塑料袋，通过挤压碟片，使相邻两个之间的碟片之间的角度变小，将桶身变小，以满足相对较小的塑料袋，解决购物袋由于不能套在垃圾桶上被扔的现象，造成白色污染，污染环境的问题。
一种垃圾桶

[发明专利]一种DMX512控制电路-CN202110043190.5在审
发明人：邹道春;张之久;刘义康;李建;王建兵;杨一鸣 -专利权人：江苏新广联光电股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H05B45/345 文献下载
摘要：本发明涉及室外照明技术领域，具体公开了一种DMX512控制电路，其中，包括：控制模块，用于控制恒流源输出，且能够同时支持5路恒流源输出；恒流驱动模块，与所述控制模块电连接，用于驱动LED灯珠发光；LED灯珠，与所述恒流驱动模块电连接。本发明提供的DMX512控制电路，通过采用支持5路恒流源输出的控制模块，可以实现高灰度刷新，有效提高产品竞争力。
一种 dmx512 控制电路

[外观设计]拉索灯-CN202030817625.3有效
发明人：赵建鹏;李首伦;蔡有军;杨一鸣 -专利权人：江苏新广联光电股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拉索灯。2.本外观设计产品的用途：用于户外照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
拉索灯

[外观设计]防眩结构投光灯-CN202030784694.9有效
发明人：李首伦;赵建鹏;郑勇闯;杨一鸣 -专利权人：江苏新广联光电股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防眩结构投光灯。2.本外观设计产品的用途：LED投光灯为景观亮化工程常用灯具类型，主要用于建筑楼宇、公园雕塑、文化广场等场所重点部位的投射用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
结构投光灯

[发明专利]一种结构防水轮廓灯-CN202011605915.7在审
发明人：李首伦;赵建鹏;刘义康;蔡有军;张之久;杨一鸣 -专利权人：江苏新广联光电股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防水灯具，具体来说是一种结构防水轮廓灯，包括载体，所述载体的两端设有侧盖，载体的底部安装线材，所述载体内设有光源腔壳体，所述光源腔壳体为管状结构，光源腔壳体内安装有PCB组件，所述侧盖与载体的端面之间设有防水垫。本发明结构简单，合理，防水可靠性高，成本低，对生产工艺要求低。
一种结构防水轮廓

[外观设计]小型投光灯-CN202030782620.1有效
发明人：赵建鹏;李首伦;郑勇闯;杨一鸣 -专利权人：江苏新广联光电股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：小型投光灯。2.本外观设计产品的用途：应用于户外景观亮化中建筑物的亮化、重点、细节部位的照明，雕塑、艺术造型照明，灌木、树木照明以及庭院路径的局部照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
小型投光灯

[发明专利]一种拉索灯结构-CN202011605913.8在审
发明人：赵建鹏;李首伦;刘义康;蔡有军;王建兵;郑勇闯;杨一鸣 -专利权人：江苏新广联光电股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明属于户外照明技术领域，具体来说是一种拉索灯结构，包括PC透光罩、内壳体、端盖和光源组件，所述PC透光罩包裹在内壳体外，所述内壳体上设有轴向的走线槽，PC透光罩和内壳体的两端嵌入所述端盖，端盖的内壁上设有锯齿结构，端盖内壁对应走线槽的位置设有凹陷部，所述光源组件安装在端盖内。本发明出光效果好，安装时无需在拉锁上打孔，方便简单；通过搭配不同的转接件，可以适配不同大小的拉锁直径，适用范围广；大大降低了灯具成本，同时可以实现灯具连续安装；内部预留隐藏式走线槽，方便施工现场布线及接线，节省效率，安装简单方便快捷。
一种拉索灯结构

[发明专利]面向列车虚拟编队的动态安全分析方法-CN202110046023.6在审
发明人：燕飞;杨一鸣;牛儒 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种面向列车虚拟编队的动态安全分析方法，包括如下步骤，S1获取线路内的列车参数信息及线路运行参数信息；S2建立列车的单车运动模型，并获取列车的状态更新方程；S3根据状态更新方程建立相对坐标系下的虚拟编队列车运行模型；S4计算列车之间的最小安全距离；S5建立时空集合C，通过时空集合C对不同列车间距离进行实时计算，以此判断列车是否处于危险状态。本发明通过时空集合C来实时循环计算两列车之间的距离，以此来最大限度降低风险发生，提高列车运行安全性。
面向列车虚拟编队动态安全分析方法

[发明专利]一种板上集成一体式光源装置-CN202110044254.3在审
发明人：刘义康;张之久;邹道春;李首伦;陈功;杨一鸣 -专利权人：江苏新广联光电股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H05B45/50 文献下载
摘要：本发明涉及洗墙灯技术领域，具体公开了一种板上集成一体式光源装置，其中，包括：基板，保护电路，位于所述基板上，用于在输入电源反接时对LED光源进行保护；DMX512控制电路，位于所述基板上，与所述保护电路电连接，用于实现对LED光源的显示控制；LED光源，位于所述基板上，与所述DMX512控制电路连接，用于在所述DMX512控制电路的控制下实现光源显示。本发明提供的板上集成一体式光源装置，通过将保护电路、DMX512控制电路、LED光源和基板集成在一起组成的一体光源板，可以直接写地址码、验码及光源点亮测试，简化了写码、验码、点亮测试流程，缩短了生产周期降低了成本，这种光源装置运用在多段大功率洗墙灯上，在行业内有较高的竞争力。
一种集成体式光源装置

[发明专利]抓手机构设计方法-CN202011635746.1在审
发明人： 杨一鸣;钟绪海 -专利权人：深圳墨影科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓手机构设计方法，包括：模型建立步骤，在动力学自动分析工具中，根据抓手机构中驱动杆与连杆之间的连接关系，生成对关节以参数形式表示的简化模型；仿真构建步骤，在动力学自动分析工具中，基于简化模型对驱动杆建立驱动动作，生成以驱动力矩为目标函数的中间文件；仿真分析步骤，将中间文件导入优化工具，优化工具以目标函数为目标变量进行仿真分析，获得目标变量最优时的关节参数。由于抓手结构的夹持力分析在优化工具中完成，从而避免需要制造出抓手结构的样品进行实际的测量分析，从而有利于提前预知抓手机构设计的抓取力度及获得抓取效果最佳的结构，有利于缩短抓手机构的开发周期及降低开发成本。
抓手机构设计方法

[发明专利]基于预测直流电流变化趋势的动态参数控制方法及系统-CN202011447054.4在审
发明人：马为民;蒲莹;杨一鸣;马玉龙;卢亚军;厉璇;宫勋;陈钊;尹健 -专利权人：国家电网有限公司;国网经济技术研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于预测直流电流变化趋势的动态参数控制方法及系统，其包括：根据直流电流当前值和过去值，预测直流电流的变化趋势；根据直流电流的变化趋势及实测电流与预设电流指令的相对关系，分阶段动态调整电流控制器的比例系数Kp和积分常数Ti。本发明保证了在特高压直流换相失败初期，加快增大触发角，抑制故障电流的上升；在调节过程中，电流控制器的调节更加合理，有效避免了直流电流中断。由此改善了换相失败期间送端系统的低电压和过电压现象，减小了功率冲击，维护了交直流系统的稳定。
基于预测直流电流变化趋势动态参数控制方法系统

[实用新型]机械臂末端自动快换装置-CN202021156495.4有效
发明人：周成军;杨一鸣 -专利权人：深圳墨影科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械臂末端自动快换装置，包括：主轴端支撑体、锁定机构、及工具端支撑体；主轴端支撑体包括第一轴套、及连接第一轴套的第二轴套；第二轴套上设有径向贯穿的卡孔；锁定机构包括活动穿设在第二轴套中的限位杆、与限位杆螺纹配合的传动件、用于驱动传动件旋转的驱动电机、及活动设置在卡孔中的卡锁件；传动件通过螺纹传动，使限位杆沿第二轴套的轴向移动；限位杆外侧设有深度沿轴向变化的调节槽；卡锁件局部容置在调节槽中；工具端支撑体可拆卸套设在第二轴套上；卡锁件通过外凸出第二轴套，将工具端支撑体锁定在第二轴套外；从而替代气源驱动，减少气流管路的配套，有利于提高机械臂动作时的灵活性。
机械末端自动装置

[实用新型]一种工业水水质研发用高锰酸钾投料装置-CN202021231977.1有效
发明人：严飞虎;余开禄;杨一鸣;沈海龙 -专利权人：宁波碧源供水有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： C02F1/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业水水质研发技术领域，且公开了一种工业水水质研发用高锰酸钾投料装置，包括料斗，所述料斗的顶部通过固定螺栓活动连接有顶板，所述料斗与顶板相对的一侧之间固定连接有第一密封圈，所述顶板顶部的内侧活动连接有封板，所述封板的底部固定连接有密封垫，所述顶板顶部的右侧活动连接有活动杆，所述活动杆的内侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部固定连接有压盘，所述料斗的底部连通有出料管，所述出料管的右侧固定连接有驱动电机。该工业水水质研发用高锰酸钾投料装置，整体密封性好，避免了气体和高锰酸钾原料的泄漏，同时无需人工投料，不仅省时省力，且消除了危险性，方便控制投料量，便于使用，适用于各种情况。
一种工业水质研发高锰酸钾投料装置