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[发明专利]基于三维扫描技术的水平转体施工法转体目标的计算方法及系统-CN202210697212.4在审
发明人：杨宏印;来家玉;张威;吴楠昊;张爱辛;卢海林;刘章军;顾箭峰 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维扫描技术的水平转体施工法转体目标的计算方法及系统，该方法包括：获取桥梁转体前转体段初始定位点坐标、对齐段定位点坐标、转体段初始点云坐标和对齐段点云坐标；提取转体段初始外缘点、初始外缘拟合函数、对齐段外缘点、外缘拟合函数、转体段初始端点坐标与转体段初始端点切线函数以及对齐段端点坐标与对齐段端点切线函数，计算桥梁转体目标和桥梁高程偏差值；获取桥梁转体后三维激光扫描的转体段点云坐标和转体段定位点坐标；提取出外缘拟合函数、转体段端点坐标与转体段端点切线函数；计算桥梁当前转体目标与当前平转角速度和桥梁当前高程偏差值；判断是否结束转体。本发明实现了智能化快速分析转体桥梁结构信息。
基于三维扫描技术水平转体施工目标计算方法系统

[发明专利]基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法及系统-CN202110936840.9在审
发明人：杨宏印;来家玉;刘章军;张守城;代明洋;吴楠昊;张威;卢海林 -专利权人：武汉工程大学;武汉市政工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维扫描的挠度获取和横向分布影响线的计算方法及系统，该方法包括以下步骤：获取桥梁未发生挠度变化时三维激光扫描的初始点云坐标；获取桥梁发生挠度变化时三维激光扫描的变形点云坐标；根据所述初始点云坐标提取出测量截面的第一桥面拟合函数；根据所述变形云坐标提取出测量截面的桥面离散点；根据所述桥面离散点选取出测量截面的变形对应点；根据所述变形对应点提取出测量截面的第二桥面拟合函数；根据所述第一桥面拟合函数与所述第二桥面拟合函数计算桥梁挠度函数；根据所述桥梁挠度函数计算桥梁横向分布影响线。本发明在快速实现无接触智能化检测的同时为后续桥梁损伤分析提供依据。
基于三维扫描挠度获取横向分布影响计算方法系统

[发明专利]一种可验证温度应力理论的框架教学模型-CN201810598967.2有效
发明人：郑雅莲;李嘉明;李禹;来家玉;阮善发;强晟 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可验证温度应力理论的平面框架教学实验模型，包括平面框架结构、实心圆柱加热棒、温度变形验证装置和温度应变测量装置，实心圆柱加热棒置于平面框架结构的空心圆柱杆件内；所述温度变形验证装置置于平面框架结构上部；温度应变测量装置为分布于平面框架结构表面的多点粘贴式电阻应变片、振弦式应变计及多通道电阻式动态应变采集仪与JM3850A无线振弦多通道自动采集系统。本发明可用于材料力学课程教学中对比测量温度变形、验证温度应力理论，让学生在不同温度参数下进行实验；框架结构制作简单，适合高校开展相关教学实验及进一步设计拓展。
一种验证温度应力理论框架教学模型

[发明专利]一种用于验证内荷载作用下混凝土应力试验装置-CN201810592351.4有效
发明人：李禹;郑雅莲;来家玉;李嘉明;强晟;阮善发 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于验证内荷载作用下混凝土应力试验装置，其温度应力测试系统包括可编程式人工气候试验箱、静定结构、超静定结构、温度应力约束装置；智能温控系统包括温度应力试验装置中的对称布设于装置四周用高强螺栓固定于上下压板的空心圆柱杆件、布置于空心圆柱杆件表面的温度传感器、负反馈温控装置；振弦式静态应变测试系统包括布置于静定结构与超静定结构内部的温度传感器、振弦式应变计、无线振弦多通道自动采集系统。本发明中的温度应力试验装置在可编程式人工气候试验箱中保持恒定温度变形，可用于模拟应变计和无应力计，对比研究混凝土试件在温度荷载作用下的应力‑应变情况。
人工气候试验箱温度应力试验应力试验装置超静定结构空心圆柱杆温度传感器荷载作用静定结构可编程式振弦混凝土验证恒定温度应力测试应变测试系统振弦式应变计智能温控系统自动采集系统混凝土试件对比研究高强螺栓上下压板温度变形温度荷载温度应力温控装置约束装置多通道负反馈应变计应力计布设可用对称

[实用新型]一种宽级配泥沙颗粒图像分析装置-CN201820893367.4有效
发明人：朱诗洁;来家玉;李禹;李伟征 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽级配泥沙颗粒图像分析装置，包括天然水体收集循环装置、图像采集装置、成像传输装置和数据分析系统；天然水体收集循环装置包括集水泵、回流泵、上推流循环装置、下推流循环装置、水体循环箱、沙颗粒检测区、自动进水阀门、自动出水阀门和过滤系统。图像采集装置包括泥取相装置、壳体、取相补光装置和易携手柄。本实用新型利用集水泵采集天然河道水体，并在水体循环箱中保持泥沙均匀分散，通过取相装置采集泥沙颗粒检测区的泥沙图像，并由成像传输装置将数据信息传送至计算机，利用数据分析系统进行泥沙粒径级配等的研究。
泥沙颗粒泥沙成像传输装置数据分析系统图像采集装置图像分析装置本实用新型取相装置收集循环水体循环天然水体循环装置宽级推流水泵采集数据信息传送自动进水阀门补光装置过滤系统颗粒检测粒径级配天然河道自动出水回流泵检测区阀门壳体箱中水体图像计算机研究

[实用新型]一种适用于污水处理的潜水搅拌装置-CN201721523092.7有效
发明人：李禹;来家玉;朱诗洁;李伟征 -专利权人：李禹
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B01F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于污水处理的潜水搅拌装置，包括潜水搅拌机、用于支撑固定潜水搅拌机的固定支撑部件；所述潜水搅拌机包括壳体，所述壳体内分隔出相互独立的电机室和搅拌室；所述电机室内设有双输出轴驱动电机，所述双输出轴驱动电机轴向的两端分别转动连接有输出轴一和输出轴二，所述输出轴一和输出轴二均穿过双输出轴驱动电机的中心并穿出电机室，所述输出轴一穿出电机室的一端设有推流叶轮；所述输出轴二穿出电机室的一端设有搅拌叶片和螺旋叶片；所述输出轴二穿出搅拌室且其端部设有导流叶轮；所述搅拌室的周侧壁间隔开设有多个导流孔。优点：污泥混合充分，搅拌效果增强，使池边水流充分搅拌，且防止靠近池边的污泥粘附池边。
输出轴电机室穿出潜水搅拌机双输出轴搅拌室潜水搅拌装置驱动电机污水处理固定支撑部件本实用新型驱动电机轴导流叶轮间隔开设搅拌效果搅拌叶片螺旋叶片推流叶轮污泥粘附支撑固定转动连接导流孔周侧壁污泥分隔壳体电机穿过室内体内

[实用新型]一种河流治理中使用的沉淀式泥沙分离器-CN201720275139.6有效
发明人：张呈斌;李雪纯;段凤仪;来家玉;宋宇 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河流治理中使用的沉淀式泥沙分离器，具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本实用新型由于有只有一个混合物料进料口，一个进水口，一个出水口和一个沙子出口，出口设置少，可以有效将泥沙进行分离彻底，成本低廉，而且机构简单，效果理想，使用方便，使用时，泥沙混合物从进料口进入，进水管和出水管上的水阀同时打开，通过进水管注入清水，电机带动搅拌桨进行搅拌，泥沙进行分离，由于过滤网的作用，泥水从出水管脱离，泥水脱离后，关闭出水管上的水阀，同时开启蒸汽机、循环风机和干燥机，将包裹在沙子外表面上的泥烘干成粉状，从而从进水管中吹出去，最后打开出料阀门，开启震动电机，脱离沙子。
一种河流治理使用沉淀泥沙分离器

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