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[发明专利]一种基于煤矸多源信息融合识别的单架放煤物联控制系统及控制方法-CN202310058548.0在审
发明人：杨扬;张瑶;马启铭;杜顺义;陈世栋;荀琪凯 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于煤矸多源信息融合识别的单架放煤物联控制系统及控制方法，属于煤矸识别技术领域，利用物联网结构实现多源信息融合的煤矸识别、放顶煤监测及尾梁控制。通过振动传感器、声音传感器、工业相机同时获取振动信号、声音信号、以及图像信息，并获取尾梁倾角传感器、插板位移传感器数据，利用多个卷积神经网络结构分别对振动、声音、图像多源异构信息进行识别，并运用D‑S决策对多源异构信息识别结果进行决策级的融合，从而准确地按照含矸率不同实现煤矸分类；并根据分类结果所对应的尾梁角度和插板长度控制原则做出控制决策，实现放煤控制。本发明通过物联网结构和多源信息的融合，有利于实现精准煤矸识别和放煤控制。
一种基于煤矸多源信息融合识别单架放煤物联控制系统控制方法

[发明专利]一种全自动加油机器人及其工作方法-CN202310060466.X在审
发明人：杨扬;杜顺义;解博文;曾庆良;万丽荣 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动加油机器人及其工作方法，属于自动加油技术领域。机器人包括机械臂、支撑机构、开盖机构、油枪夹持机构和控制系统，其中，机械臂末端固定设置有支撑机构，支撑机构一侧设置有开盖机构和油枪夹持机构，机械臂、支撑机构、开盖机构和油枪夹持机构均连接有控制系统。本发明通过激光扫描仪确定加油车辆位置及加油口位置，进行油箱盖开启关闭和加油动作时无需重复扫描定位，姿态调整量小，速度快，实现加油车辆识别并自动化加油，智能化程度高，提高加油效率，节约人工成本，推进加油站智能化建设。
一种全自动加油机器人及其工作方法

[发明专利]一种具有变形轮的可变形底盘及其工作方法-CN202310004280.2在审
发明人：杨扬;解博文;曾庆良;杜顺义;马启铭 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有变形轮的可变形底盘及其工作方法，属于车辆底盘技术领域。底盘包括伸缩板和变形轮，伸缩板两端分别设置有变形轮，其中，伸缩板包括底板、伸缩电机、导向外壳、伸缩齿轮和伸缩齿条，底板下侧设置有导槽，变形轮通过移动滑块滑动安装于导槽内，底板下侧固定设置有导向外壳，导向外壳内并列设置有2条伸缩齿条，2条伸缩齿条分别连接于伸缩板两端变形轮上的移动滑块，2条伸缩齿条之间设置有伸缩齿轮，伸缩齿轮连接有设置于导向外壳上的伸缩电机。本发明能够匹配不同类型的越障车辆使用，通过增大轮径和轴距，提高底盘的越障能力。
一种具有变形底盘及其工作方法

[发明专利]一种持续供电与防坠落的高空壁面清洁系统及其应用-CN202211449890.5在审
发明人：杨扬;解博文;曾庆良;刘永宾;张瑶;杜顺义;荀琪凯;陈世栋;张良栋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种持续供电与防坠落的高空壁面清洁系统及其应用，包括壁面清洗机器人和机器人底座；壁面清洗机器人包括机器人底盘、行走装置、滚筒清洗装置、中间板、飞行装置、双目相机、喷淋装置、姿态调整装置及吸附式擦拭装置；本发明清洁系统利用飞行装置可将清洁机器人快速带到要清洁的区域，利用吸盘可牢牢停靠在待清洁区域，利用涵道风扇形成的负压环境在持续清洁作业过程中能够始终吸附在高空壁面上。本发明清洁系统可替代传统的人工作业，可实现自动化及智能化作业，大大提高了安全性及作业效率，清洗效率高、清洗效果好。
一种持续供电坠落高空清洁系统及其应用

[实用新型]捆绑式抗滑桩结构-CN200520033357.6无效
发明人：王凯;杜顺义;邓丽华;向自立;王利民;王其洪 -专利权人：王凯;杜顺义
申请日： 2005-02-28 - 公布日： 2006-03-22 - 主分类号： E02D5/36 文献下载
摘要：捆绑式抗滑桩结构涉及地下混凝土构筑物。针对钻孔灌注排桩具有施工安全、简便、施工工期短，不受季节气候限制的优点，但受弯性能不好，抵抗侧向力能力弱的缺点，吸取矩形桩抗弯性能好的优点，将两者的优点有机结合，从而提出一种简便、安全、高效的捆绑式抗滑桩结构。所采用的技术方案：其结构，受压桩1和受拉桩2的上端与桩帽3连接。本实用新型具有施工安全、简便、施工期短，不受季节气候限制、受弯性能好等特点。
捆绑式抗滑桩结构