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[发明专利]一种四台机器人协调跟踪标准焊接系统-CN202110865496.9有效
发明人：杨乐;张杰;陈玉喜;李超豪;杜陈阳 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种四台机器人协调跟踪标准焊接系统，包括：两搬运机器人、两焊接机器人和控制器，两搬运机器人上均设有第一3D视觉系统，两焊接机器人上均设有第二3D视觉系统，两搬运机器人、两焊接机器人、两第一3D视觉系统、两第二3D视觉系统分别与控制器信号连接；第一3D视觉系统用于对工件的品种进行识别，并对工件进行定位，控制器控制两搬运机器人抓取、旋转工件，并调整工件至焊接姿态；第二3D视觉系统用于对工件上的焊缝进行定位，控制器控制两焊接机器人对工件上的焊缝的焊接起始点进行寻位，并对焊缝进行焊接。本发明可以适应多种尺寸工件进行搬运满足焊接，无需更换夹具问题，保证焊接质量，提高了焊接效率。
一种机器人协调跟踪标准焊接系统

[发明专利]带内壁纵向筋筒形件成品及其成形方法-CN201910877346.2有效
发明人：于忠奇;赵亦希;甘甜;杜陈阳;李昕 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种带内壁纵向筋的筒形件的成形方法，包括以下步骤：S1、成筋工艺参数设计；S2、旋压工艺轨迹规划：包括旋轮初始位置、筒形坯料加热温度、成筋工艺参数设计和表面整形工艺；S3、将筒形坯料进行预热；S4、将加热的筒形坯料套在旋压芯模上，并用尾顶固定筒形坯料尾部，同时初始化旋轮位置；S5、开启旋压机主轴并带动旋压芯模和筒形坯料转动，然后点燃火焰加热枪均匀加热筒形坯料；S6、启动旋压机操作系统，按照预设的旋压工艺轨迹进行加工，旋压完毕后，卸下带内壁纵向筋的筒形件成品。本发明结合了正旋、反旋、主轴反转旋压工艺优点，不但内筋高度得到了提升，而且内筋轴向和周向的均匀性提升明显。
内壁纵向筋筒形件成品及其成形方法