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[发明专利]基于端点位置数奇偶性的草图封闭性的检查方法及系统-CN202310885733.7在审
发明人：黄浪;胡雨墨;唐红涛;杨志杰;杜百岗;江丽;张伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明涉及三维建模领域，尤其涉及基于端点位置数奇偶性的草图封闭性的检查方法及系统，本发明基于端点位置数奇偶性的草图封闭性的检查方法，包括步骤：1、立体建模环境中导入草图，遍历草图中所有线段的端点并将所有线段的端点坐标数据存储于端点坐标库中；2、识别端点坐标库中所有端点坐标处的端点数量，并依次判断每个端点坐标处端点数量是否为偶数；3、若判断每个端点坐标处端点数量全部为偶数，输出草图封闭；若判断每个端点坐标处端点数量中存在非偶数，输出草图不封闭。本发明通过检查草图各线段端点位置处端点数量的奇偶性来判断草图是否封闭，检查过程快捷高效。
基于端点位置奇偶性草图封闭性检查方法系统

[发明专利]旋转目标检测方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310856517.X在审
发明人： 杜百岗;郭经纬;郭钧;彭兆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转目标检测方法、系统、电子设备及存储介质，该方法通过构建SASM旋转目标检测网络模型，实现仅由三维虚拟模型的二维平面图像便能够获取到下一步需要装配的虚拟装配件的类别、旋转定位框以及旋转角度，以便于AR装配信息设计人员精准地获取待装配工件；另外，由于SASM旋转目标检测网络模型的处理对象是二维平面图像，能够极大地降低数据处理的复杂程度，较好地保证输出标准数据集的速度，因此，能够保证实现快速指导AR装配信息设计人员的作业。
旋转目标检测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种图像透视变换还原的方法、装置、电子设备及介质-CN202310772110.9在审
发明人： 杜百岗;谢嵘鹏;郭钧;郭经纬;金建伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像透视变换还原的方法、装置、电子设备及介质，其方法包括：获取拍摄设备采集的标定框图像集，其中，标定框中放置有标尺，且拍摄设备正对标定框；将图像集中的标尺进行图片处理得到标尺的黑白模板图；将标尺的黑白模板图与图像集融合得到拍摄设备的虚拟标尺，虚拟标尺与标尺区域重合；在标定框的正上方采集标定框的第一图像，得到标定框中灯光源中心在第一图像中的像素坐标；采用同样的方法在任意角度拍摄目标物的图像得到标定框中灯光源中心在第二图像中的像素坐标；将第一图像中的像素坐标与第二图像中的像素坐标一一对应进行透视变换得到还原后的目标图像。本发明待还原物的尺寸不受限制且拍摄设备只需要预标定一次即可。
一种图像透视变换还原方法装置电子设备介质

[发明专利]基于超声速制冷效应的臭气液化系统及方法-CN202310622797.8在审
发明人： 杜百岗;杨宇超;职冰洁;孙博韬;田东凯 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声速制冷效应的臭气液化系统及方法，属于气体净化技术领域，包括预分离装置、加压装置、超声速液化分离装置及等离子处理装置，预分离装置包括水洗单元及除水单元，水洗单元内部形成设有水介质的水洗腔，除水单元内部与水洗腔连通并设有吸附剂，吸附剂用于吸附除水单元内部气体中的硫化氢及经水洗单元水洗所带的水分；加压装置的进气口与除水单元的出口相连通；超声速液化分离装置的内部形成能够使气体产生旋流以形成超声速制冷效应对臭气进行气液分离的反应腔；等离子处理装置的进口与出液管连通；本发明可有效减少厨余垃圾处理处置过程中臭气的排放，避免有害气体排放过程带来的环境污染。
基于超声速制冷效应臭气液化系统方法

[发明专利]基于深度强化学习的机器人U型拆解线动态平衡方法-CN202310982424.1在审
发明人：汪开普;唐红涛;郭钧;王磊;杜百岗;李益兵;郭顺生 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度强化学习的机器人U型拆解线动态平衡方法，基于待拆解零部件信息，确定拆解任务之间的拆解优先关系和机器人的拆解时间；基于拆解线情况，设定预设条件和约束条件，以最小化拆解线的节拍为目标函数，建立以节拍为导向的混合整数线性规划模型；基于马尔科夫决策过程，确定机器人U型拆解线与深度强化学习网络的映射关系，以构建基于梯度下降法和经验回放的双层神经网络模型；基于状态信息、动态信息、拆解优先关系和拆解时间，对双层神经网络模型进行训练；通过训练好的双层神经网络模型对拆解任务进行求解，得到最优拆解线任务规划方案。泛化能力强，能够满足多种类型扰动下拆解线任务设计规划的需求。
基于深度强化学习机器人拆解动态平衡方法

[发明专利]指针仪表读数的自动识别方法、系统及设备-CN202110614680.6有效
发明人：郭钧;李天成;杜百岗;仝少聪;周圣文;李益兵;彭兆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种指针仪表读数的自动识别方法、系统及设备，其方法包括获取目标仪表盘图像，对目标仪表盘图像进行图像预处理后得到待识别图像，并识别出待识别图像中的表盘内轮廓线；根据表盘内轮廓线，对待识别图像进行透视变换后得到目标图像；识别目标图像中刻度盘像素，获取刻度盘彩色分区信息；识别目标图像中刻度盘上的指针角度，根据指针角度和刻度盘彩色分区信息，确定指针在刻度盘的读数。本申请能够实现自动读表的功能，并且准确性较高。
指针仪表读数自动识别方法系统设备

[发明专利]基于数字孪生的泵站全流程动态智能调度方法及系统-CN202310525742.5有效
发明人：郭顺生;周圣文;杜百岗;郭钧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字孪生的泵站全流程动态智能调度方法及系统，其方法包括：构建泵站数字孪生模型，其中，所述泵站数字孪生模型包括物理泵站、孪生泵站、通信连接端、孪生数据和智能服务端；获取物理泵站的实时数据和历史数据，并基于所述实时数据和历史数据按照全流程泵站联合调度方法生成调度策略；基于所述孪生数据实时监测物理泵站的运行状态，若在物理泵站的生产过程中监测到扰动，重新触发全流程泵站联合调度方法以生成重调度策略。本发明通过利用物理泵站的实时数据和历史数据制定调度策略，保证了泵站调度的实时性和准确性，降低了泵站能耗，提高水泵运行效率。
基于数字孪生泵站流程动态智能调度方法系统

[发明专利]一种高噪声草图图像匹配方法、装置、电子设备及介质-CN202310355958.1在审
发明人： 杜百岗;郭经纬;郭钧;彭兆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉及一种高噪声草图图像匹配方法、装置、电子设备及介质，其方法包括：将待检测的高噪声草图输入到训练完备的神经网络模型中得到待检测的高噪声草图的掩码图像；基于图像修复算法和滤波算法以及掩码图像除去待检测的高噪声草图中的噪声；对待检测的高噪声草图和标准草图序列均进行图像灰度化和二值化处理；根据待检测的高噪声草图和标准草图序列的轮廓进行裁剪分别得到第一裁剪图像和第二裁剪图像；将第一裁剪图像的关键点描述符信息依次与第二裁剪图像中每张图像关键点描述符信息进行匹配得到匹配结果，根据匹配结果得到待检测的高噪声草图的标准草图块。本发明能精准去除草图中的高噪声，从而实现草图的匹配。
一种噪声草图图像匹配方法装置电子设备介质

[发明专利]发动机剩余使用寿命预测方法、装置、电子设备及介质-CN202310270179.1在审
发明人：郭钧;雷世成;杜百岗;彭兆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种发动机剩余使用寿命预测方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：建立初始发动机剩余使用寿命预测模型，其中，初始发动机剩余使用寿命预测模型遵循编码器‑解码器结构，且编码器包括沙漏形特征提取器和带遮罩的自注意力机制；获取待测发动机的退化数据，基于训练完备的发动机剩余使用寿命预测模型，确定待测发动机的剩余使用寿命。通过沙漏形特征提取器将退化数据放缩到多个尺度进行特征融合，由带遮罩的自注意力机制进行遮罩处理，从而获取不同尺度上的时间相关性特征，进一步地提高数据特征的可靠性，进而提高发动机剩余使用寿命预测模型对长时间序列预测的精度。
发动机剩余使用寿命预测方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于DWT-PCA-LSTM的供水公司供水量预测装置-CN201911201430.9有效
发明人： 杜百岗;周琪亮;郭钧;郭顺生;李益兵;彭兆;王磊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DWT‑PCA‑LSTM的供水公司供水量预测装置，包括：数据采集模块，用于通过采集城市中供水公司的日供水量数据，日供水量对应的气象数据以及节假日、工作日情况，生成日需水量数据的时间序列；数据预处理模块，用于进行日供水量数据时间序列的异常值去除和日供水量数据时间序列的降噪处理；预测变量确定模块，用于对数据预处理模块得到的日需水量数据的时间序列进行相关性分析，根据异常值去除后的时间序列和降噪序列计算残差序列，初步确定输入预测模型中的预测变量；数据预测模块，用于通过建立LSTM神经网络模型完成对未来供水量的预测。本发明通过深度学习方法来实现供水公司日供水量预测，能为供水公司提供供水调整依据。
一种基于 dwt pca lstm 供水公司水量预测装置

[发明专利]一种吸烟室净化装置-CN202110104076.9有效
发明人： 杜百岗;韩文雨;邢家琦;覃沧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B01D53/32 文献下载
摘要：本发明提供一种吸烟室净化装置，包括旋转射流屏蔽捕捉模块、烟气吸附过滤模块和烟气氧化处理模块，所述烟气吸附过滤模块外罩有密闭的金属箱体，所述旋转射流屏蔽捕捉模块包括相互嵌套的喇叭形的外层罩体和内层罩体，所述外层罩体和内层罩体之间留有空隙，所述外层罩体顶部封闭，所述外层罩体连通有用于鼓气的通风管道及送风机，所述内层罩体顶部穿过外层罩体顶部并通过管道与烟气吸附过滤模块连接，所述烟气吸附过滤模块包括离心风机和活性炭吸附装置，所述送风机输送气体自空隙送入室内并通过离心风机提供的升力形成漩涡吸入烟气。本发明可净化吸烟室内烟雾，显著提高室内香烟烟气处理效率，实现烟草烟雾隔离。
一种吸烟室净化装置

[发明专利]一种基于能耗聚类的建材装备制造过程优化调度方法-CN201911194931.9有效
发明人： 杜百岗;谭天;郭钧;李益兵;彭兆;王磊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能耗聚类的建材装备制造过程优化调度方法，属于建材装备制造过程中的绿色调度领域，包括：建材装备制造过程中的项目任务具有面向能耗的动态拆分组合性，多个并行项目之间的任务可依据资源的能力或可用性将任务动态分解或组合成不同粒度、不同执行模式的子任务。通过对项目的动态拆分与重组，提出基于等效邻接矩阵和最大模糊隶属度的能耗聚类评价策略从而实现原子任务的动态划分，建立关于最小化能耗成本和最短工期延误时间的数学模型；根据所建立的数学模型，生成一种基于能耗聚类的策略并对工件进行调度，从而得到总的能耗成本最低和工期延误时间最短的调度结果，本发明能有效地降低能耗成本，缩短制造任务工期延误时间。
一种基于能耗建材装备制造过程优化调度方法

[发明专利]一种基于遗传算法的水厂二级泵房调度方法及装置-CN202310099350.7在审
发明人： 杜百岗;查大虎;郭钧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传算法的水厂二级泵房调度方法，其包括：获取二级泵房变频泵特性曲线；获取预先设置的二级泵房变频泵调度的假设条件；根据所述特性曲线和所述假设条件建立目标函数和约束条件；根据遗传算法和所述约束条件对所述目标函数进行优化求解，得到二级泵房的最佳泵调度方案。本发明提高了水厂二级泵房泵调度的效率从而降低能耗。
一种基于遗传算法水厂二级泵房调度方法装置

[发明专利]一种巡检指针式圆形仪表识别方法及装置-CN202110574915.3有效
发明人： 杜百岗;仝少聪;郭钧;周圣文;李益兵;彭兆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡检指针式圆形仪表识别方法及装置，包括：当未接收到巡检任务时，获取并存储标准仪表区域图像；对标准仪表区域图像进行识别与标定，确定与目标仪表盘拟合程度最好的椭圆信息，根据椭圆信息将标准仪表区域图像转换为标准表盘图像，存储标准表盘图像标定后的量程信息，并识别标准表盘图像的指针信息；当接收到巡检任务时，调整拍摄参数对目标仪表盘拍摄得到当前位置图像，根据像素位置，将目标仪表盘移至拍摄视野正中，基于标准表盘图像，通过裁剪得到当前仪表区域图，识别对应的指针信息。本发明通过椭圆检测创建仪表模板和标记信息，保证在斜拍状况下图片匹配的准确性，提高了识别精度。
一种巡检指针圆形仪表识别方法装置

[发明专利]一种设备维护车间调度优化方法及计算机可读介质-CN202211631705.4在审
发明人：王磊;邱醒时;唐红涛;李益兵;杜百岗;杨基源 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备维护车间调度优化方法及计算机可读介质。输入每台设备的时间类型及成本类型参数，获取各工件的各工序在各设备上的实际加工时间；计算各设备在每次加工后的役龄及加工结束时间、各工件的各工序的加工开始与完工时间；根据各工件的各工序的加工开始与完工时间、各设备每次加工的结束时间得到各工件的加工完成时间，构建系统总完工时间与系统总维护成本的双优化目标模型；构建优化目标模型的约束条件；以最小化优化目标模型作为优化目标，结合优化目标模型的约束条件，通过混合人工蜂群方法进行优化求解得到各工件的各工序优化后选择的加工方案；本发明得到的加工方案能够显著减少设备维护时间与维护成本，提高生产协调性。
一种设备维护车间调度优化方法计算机可读介质

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