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[发明专利]全自动齿条立式淬火卧式回火设备-CN201911355949.2有效
发明人：杜熊;谢文武 -专利权人：武汉恒精电热设备有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： C21D1/667 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动齿条立式淬火卧式回火设备，涉及热处理加工设备技术领域。它包括立式淬火机床、卧式回火机床、外部搬运机构；所述立柱淬火机床包括立式床身部件、滑板升降部件、位移跟踪部件、机床齿面定位部件、旋转主轴部件、上顶尖部件、淬火负载部件；所述卧式回火机床包括卧式床身部件、回火导向推杆部件、回火推料部件、主动出料部件、步进下料部件、回火负载部件；还包括电气数控系统、电源控制系统及冷却系统。本发明可实现齿条在上料储料、齿面定位、工件二维码扫描、机器人上下料搬运、立式扫描淬火、卧式扫描回火、步进出料机构等多工位多功能集一体的设计，实现无人操作，可与客户上道、下道工序联机，全自动化程度较高。
全自动齿条立式淬火卧式回火设备

[发明专利]二维位移跟踪机构-CN201911355931.2有效
发明人：杜熊;谢文武 -专利权人：武汉恒精电热设备有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维位移跟踪机构，涉及热处理机械设备技术领域。包括安装板，所述安装板两侧分别固定第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上分别设有位移测量组件、双联气缸，所述第一固定板和第二固定板与安装板垂直固定，两个所述位移测量组件呈90°夹角布置，且与双联气缸驱动连接。本发明能同时实现高精度测量长轴的变形量，又能满足恶劣的使用工况，同时还比同比的光学传感器的成本降低等多种优点。
二维位移跟踪机构

[实用新型]多工位自动横向拉料机构-CN202022210633.9有效
发明人：杜熊;谢文武 -专利权人：武汉恒精电热设备有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位自动横向拉料机构。它包括前后移动部分、左右移动部分和气动卡爪组件，所述前后移动部分包括第一伺服电机、滚珠丝杠、调整架和直线导轨，所述第一伺服电机驱动滚珠丝杠带动调整架在直线导轨上前后水平移动；所述所述左右移动部分设置于调整架上，所述左右移动部分包括第二伺服电机、齿轮齿条传动轴、齿轮、齿条、双导轨和横向拉料架，所述第二伺服电机驱动齿轮齿条传动轴通过齿轮齿条传动轴上的齿条、齿轮带动横向拉料架在双导轨上左右水平移动；所述气动卡爪组件设置于横向拉料架上，所述气动卡爪组件包括V形固定爪和通过气缸带动的走弧线用于夹紧工件的活动V形爪。本实用新型使搬运的动作更多样。
多工位自动横向机构

[实用新型]会议话筒-CN201821660939.0有效
发明人：王超敏;杜熊;李政;周彦琼 -专利权人：宁波启拓电子设备有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种会议话筒，包括底座，所述底座上设有桌牌显示模块、人机互动触摸单元以及咪杆，底座内设有控制器，所述人机互动触摸单元和所述咪杆均耦接所述控制器，所述桌牌显示模块包括显示屏、控制单元以及网络接口，所述显示屏耦接所述控制单元，所述网络接口耦接所述控制器和所述控制单元。本实用新型通过独立设置桌牌显示模块和人机互动触摸单元，相互不干扰，与会人员可通过人机互动触摸单元进行会议记录，实现会议无纸化，更加便捷，更加环保。
触摸单元人机互动显示模块控制器桌牌耦接底座本实用新型会议话筒网络接口咪杆显示屏独立设置会议记录无纸化环保会议

[发明专利]活动摆臂式机床冷却喷淋机构-CN201710045339.7有效
发明人：杜熊 -专利权人：武汉恒精电热设备有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种活动摆臂式机床冷却喷淋机构，包括固定在机床上的固定架、与所述固定架对接的活动摆臂、过渡板、推力球轴承、固定在所述活动摆臂上的喷淋盒及定位螺钉，所述过渡板设置在所述固定架与所述活动摆臂的上方并与所述活动摆臂固定连接，所述推力球轴承的轴圈与所述固定架连接配合，所述推力球轴承的座圈与所述过渡板连接配合，所述过渡板和所述固定架上相对应的位置上开有安装所述定位螺钉的螺钉孔。本发明的活动摆臂式机床冷却喷淋机构，在机床加工时可用定位螺钉将活动摆臂固定住，在需要维修后面机构时将定位螺钉拆卸掉，活动摆臂可相对固定架摆动，从而让出维修空间，达到调试或维修后面机构的目的。
活动摆臂式机床冷却喷淋机构

[发明专利]无纸化多媒体会议方法、无纸化多媒体会议系统-CN201811346854.X在审
发明人：杜熊;李政;王超敏;周彦琼 -专利权人：宁波启拓电子设备有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种无纸化多媒体会议方法、无纸化多媒体会议系统，包括：采集同一个局域网下的多媒体会议终端的多媒体数据；将所述多媒体数据进行编码、分包；将分包后的数据包重新分发给各个多媒体会议终端；各个多媒体会议终端对接收到的数据包进行整包、解码，进行显示。由于多媒体会议终端即作为多媒体数据的提供者，也作为多媒体数据的播放载体，多媒体会议终端对多媒体数据进行获取以后，通过局域网服务器转发后重新由各个多媒体会议终端进行播放，实现所有的多媒体会议终端的画面能全部实时调整，位于现场的多媒体会议系统(同一个会议室内)上显示的视频和标注等对应的多媒体信息显示没有延迟，会议体验和互动效果较佳。
多媒体会议终端多媒体数据无纸化多媒体会议系统多媒体会议数据包分包局域网服务器多媒体信息解码互动效果实时调整重新分发播放局域网标注延迟视频转发采集室内会议

[发明专利]轴类工件自动化淬火机床-CN201710048896.4有效
发明人：杜熊 -专利权人：武汉恒精电热设备有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： C21D9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴类工件自动化淬火机床，其中传送机构包括固定V形座组、移动V形座组、垂直升降气缸、水平移动滑块、水平移动导轨及水平移动气缸；固定V形座组安装固定在机架上，固定V形座组在水平方向上平行间隔布置用于承载轴类工件的成对V形块；移动V形座组与固定V形座组平行设置，移动V形座组在水平方向上平行间隔布置用于承载轴类工件的成对V形块；垂直升降气缸的活塞杆与移动V形座组固定连接；水平移动滑块安装在垂直升降气缸上且与水平移动导轨配合；水平移动导轨固定在机架上。本发明的轴类工件自动化淬火机床采用垂直升降气缸、水平移动气缸来实现轴类工件的步进传送，采用现有的气源驱动。
工件自动化淬火机床

[实用新型]机械手抓料装置-CN201721002754.6有效
发明人：杜熊 -专利权人：武汉恒精电热设备有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件装配技术领域，特别是一种机械手抓料装置。包括机械手安装底座和气爪，还包括旋转机构，所述升降机构固定在机械手安装底座上，所述升降机构顶部设有升降平台，所述旋转机构固定在升降平台上，所述气爪固定于旋转机构顶部，所述升降平台上沿竖直方向设有液压缓冲器，所述机械手安装底座上设有限位座，所述液压缓冲器端部与所述限位座限位接触。在机械手抓料装置的升降平台两侧设置液压缓冲器，并在液压缓冲器下设置竖直板状结构的限位座，能够实现升降平台的限位与缓冲，保证了工件抓取过程的平稳。
机械手升降平台液压缓冲器安装底座旋转机构抓料装置升降机构限位座本实用新型工件抓取工件装配两侧设置竖直板状限位接触缓冲气爪竖直限位保证

[实用新型]全自动工频感应加热装置-CN201721002745.7有效
发明人：杜熊 -专利权人：武汉恒精电热设备有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H05B6/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件装配技术领域，特别是一种全自动工频感应加热装置。包括加热器安装底座、加热器、上轭铁、下轭铁，还包括翻板机构、气缸和控制器，所述加热器和下轭铁均固定在加热器安装底座上，所述翻板机构中部与加热器顶部铰接固定，所述翻板机构一端与上轭铁顶部铰接，另一端与气缸铰接，所述气缸与控制器电连接。利用杠杆原理采用翻板机构驱动上轭铁，灵活度高。采用控制器控制气缸驱动翻板机构旋转，能够实现全自动控制。在下轭铁的铁芯两侧各设置一个工件定位销，使工件能够放置到位，保证加热质量。
翻板机构加热器上轭铁气缸工频感应加热装置加热器安装下轭铁铰接底座本实用新型工件定位销控制器控制全自动控制杠杆原理工件装配铰接固定控制器电气缸驱动控制器灵活度铁芯轭铁加热驱动保证

[实用新型]轴类工件全自动装配装置-CN201721015906.6有效
发明人：杜熊 -专利权人：武汉恒精电热设备有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件装配技术领域，特别是一种轴类工件全自动装配装置。包括立柱固定座和固定在立柱固定座上的轴固定座以及上压装构件，所述上压装构件包括通过油缸驱动的上压柱，所述轴固定座朝向上压装构件的一端设有工件平台，所述工件平台上设有工件定位销。通过上固定座和下固定座实现待装配轴的轴向和径向定位，通过轴定位销实现带装配轴的角度定位，保证了安装精度。在机械手抓料构件的升降平台上设置液压缓冲器，并在液压缓冲器下设置限位座，实现升降平台的限位与缓冲，保证了工件抓取过程的平稳。
工件全自动装配装置

[实用新型]长轴类工件淬火校直靠模装置-CN201720082108.9有效
发明人：杜熊 -专利权人：武汉恒精电热设备有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： C21D9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及淬火机床领域，公开了一种长轴类工件淬火校直靠模装置，包括气爪和安装在所述气爪上的两个气爪手指，两个所述气爪手指上均安装有靠轮座，所述靠轮座末端安装有靠轮，所述靠轮的轴线竖直设置。本实用新型长轴类工件淬火校直靠模装置能够使工件上料定位快速、准确，且可防止工件在淬火受热时发生变形。
长轴类工件淬火校直靠模装置

[实用新型]轴类工件自动化淬火机床-CN201720079080.3有效
发明人：杜熊 -专利权人：武汉恒精电热设备有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： C21D9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴类工件自动化淬火机床，其中传送机构包括固定V形座组、移动V形座组、垂直升降气缸、水平移动滑块、水平移动导轨及水平移动气缸；固定V形座组安装固定在机架上，固定V形座组在水平方向上平行间隔布置用于承载轴类工件的成对V形块；移动V形座组与固定V形座组平行设置，移动V形座组在水平方向上平行间隔布置用于承载轴类工件的成对V形块；垂直升降气缸的活塞杆与移动V形座组固定连接；水平移动滑块安装在垂直升降气缸上且与水平移动导轨配合；水平移动导轨固定在机架上。本实用新型的轴类工件自动化淬火机床采用垂直升降气缸、水平移动气缸来实现轴类工件的步进传送，采用现有的气源驱动。
工件自动化淬火机床

[实用新型]活动摆臂式机床冷却喷淋机构-CN201720082684.3有效
发明人：杜熊 -专利权人：武汉恒精电热设备有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动摆臂式机床冷却喷淋机构，包括固定在机床上的固定架、与所述固定架对接的活动摆臂、过渡板、推力球轴承、固定在所述活动摆臂上的喷淋盒及定位螺钉，所述过渡板设置在所述固定架与所述活动摆臂的上方并与所述活动摆臂固定连接，所述推力球轴承的轴圈与所述固定架连接配合，所述推力球轴承的座圈与所述过渡板连接配合，所述过渡板和所述固定架上相对应的位置上开有安装所述定位螺钉的螺钉孔。本实用新型的活动摆臂式机床冷却喷淋机构，在机床加工时可用定位螺钉将活动摆臂固定住，在需要维修后面机构时将定位螺钉拆卸掉，活动摆臂可相对固定架摆动，从而让出维修空间，达到调试或维修后面机构的目的。
活动摆臂式机床冷却喷淋机构

[实用新型]气能转液压校直装置-CN201620150805.9有效
发明人：杜熊 -专利权人：武汉恒精电热设备有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： C21D1/673 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气能转液压校直装置，它包括压料油缸，其特征在于：还包括调压阀、与调压阀相连的第一电磁阀、与第一电磁阀相连的空油转换器及与空油转换器相连的增压器，所述空油转换器与压料油缸相连，所述增压器与第一电磁阀相连。本实用新型将原来不稳定的气缸转换为油缸，并且将气能转换为油压，使淬火受热时防止变形，提高工作效率的同时保障了产品质量。
气能转液压装置

[实用新型]拨圆棒料装置-CN201620150857.6有效
发明人：杜熊 -专利权人：武汉恒精电热设备有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B23Q7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拨圆棒料装置，包括支承座和固定在支承座上的滑道支承板，其特征在于：还包括拨料钩、与拨料钩的一端相连接的连接组件及与连接组件相连接的气缸，所述气缸悬挂在滑道支承板上方，所述拨料钩的中部与所述滑道支承板可旋转连接，所述气缸通过连接组件带动拨料钩转动拨料。它通过气缸推动拨料钩上挑，将圆棒料从拨料钩转移到滑道支承板,再转移到下道工位。本实用新型结构简单，成本较低，能够提高工作效率和实现自动化操作。
拨圆棒料装置

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