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[实用新型]一种空心线缆套夹具及拉力测试设备-CN201621238669.5有效
发明人：罗先礼;杜松江;杨光友 -专利权人：武汉万安智能技术有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具领域，旨在提供一种空心线缆套夹具，以解决现有技术中的夹具在夹持空心线缆套时，空心线缆套易被夹扁导致变形，且测试件仅为空心线缆，造成测试结果单一，从而影响试验结果的准确性的问题。本实用新型提供了一种空心线缆夹具，包括夹持部、支撑部、基座和气泵。支撑部为空心管件且与基座连接，多个夹持部围绕支撑部布置，夹持部与基座可活动地连接，以靠近或远离支撑部的外周面。气泵与支撑部连接，用于向支撑部通入气体。设置支撑部，可以有效防止空心线缆套被夹扁导致其变形的问题。设置气泵向支撑部通入气体可以有效地模拟线缆套安装有线缆的状态，使得测试结果更加准确。本实用新型还公开了一种拉力测试设备。
一种空心线缆夹具拉力测试设备

[实用新型]一种夹持组件以及机械手-CN201621235004.9有效
发明人：罗先礼;杜松江;杨光友 -专利权人：武汉万安智能技术有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种夹持组件，涉及机械装置领域，其包括第一底板、第二底板、压紧件、夹具架、旋转连接部。压紧件包括万向节以及连接件，万向节的一轴头与第一底板连接，万向节的另一轴头与连接件的一端连接。连接件的另一端设置有外螺纹。夹具架的中心开设有第一连接通孔，连接件依次贯穿第一连接通孔、第二连接通孔与所螺纹盖螺纹连接。其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。本实用新型还公开一种机械手，其包括机械臂与上述的夹持组件，夹持组件与机械臂结合，其具备上述提供的夹持组件的特点，其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。
一种夹持组件以及机械手