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[发明专利]一种基于蚯蚓的运动方式的仿生管道清理机器人-CN202210953349.1有效
发明人： 杜星辰;吴雨晴;吴桂玲;叶晨阳;姜峰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于蚯蚓的运动方式的仿生管道清理机器人,包括蠕动装置和清理装置。蠕动装置包括主体弹簧、环节骨架、前推杆机构、后推杆机构；所述环节骨架至少呈三个环节安装在所述主体弹簧上，所述前推杆机构作用于所述环节骨架的首个环节，以带动主体弹簧的首部伸缩形变，所述后推杆机构用于所述环节骨架的末个环节，以带动主体弹簧的尾部伸缩形变，当蠕动装置移动时，前推杆机构和后推杆机构按预设的伸缩次序执行伸缩动作以驱动蠕动装置沿管道运动；清理装置包括缠绕在主体弹簧上的环形毛刷，以及设置于主体弹簧内的吸尘机构。本机器人整体结构简单，制造容易，成本低，主体弹簧即是机器人本体，缠绕上环形毛刷后又是灰尘垃圾清理装置。
一种基于蚯蚓运动方式仿生管道清理机器人

[发明专利]声光同步联动方法以及声光同步联动系统-CN202211432747.5在审
发明人：代阔;汪军;宋书林;汤莉莉;杜星辰 -专利权人：延锋国际汽车技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H05B47/165 文献下载
摘要：本公开内容公开了声光同步联动方法，其包括：接收用户选择的工作模式；接收来自媒体源的声音信号；将所述声音信号转换为灯光信号，其中，所述灯光信号至少与所述声音信号中的频率信息相关；将所述声音信号转换音频信号；以及利用所述灯光信号和所述音频信号执行选择的工作模式。所公开的声光同步联动方法能够将音乐播放状态与汽车内氛围灯进行结合，实现实时的声光一体化输出，使得氛围灯和音效营造的气氛得到充分发挥，进而极大提高了汽车内氛围灯的使用效果。
声光同步联动方法以及系统

[实用新型]一种基于蚯蚓的运动方式的仿生管道清理机器人-CN202222092102.3有效
发明人： 杜星辰;吴雨晴;吴桂玲;叶晨阳;姜峰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于蚯蚓的运动方式的仿生管道清理机器人，包括蠕动装置和清理装置。蠕动装置包括主体弹簧、环节骨架、前推杆机构、后推杆机构；所述环节骨架至少呈三个环节安装在所述主体弹簧上，所述前推杆机构作用于所述环节骨架的首个环节，以带动主体弹簧的首部伸缩形变，所述后推杆机构用于所述环节骨架的末个环节，以带动主体弹簧的尾部伸缩形变，当蠕动装置移动时，前推杆机构和后推杆机构按预设的伸缩次序执行伸缩动作以驱动蠕动装置沿管道运动；清理装置包括缠绕在主体弹簧上的环形毛刷，以及设置于主体弹簧内的吸尘机构。本机器人结构简单，制造容易，成本低，主体弹簧即是机器人本体，缠绕上环形毛刷后又是灰尘垃圾清理装置。
一种基于蚯蚓运动方式仿生管道清理机器人