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[实用新型]AGV路口控制系统-CN202221281677.3有效
发明人： 杜峰斌;相秋红 -专利权人：西安铁蜗牛自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车防撞系统技术领域，具体涉及一种AGV路口控制系统，其包括:识别装置，所述识别装置设置在AGV小车上，并与所述AGV小车的行驶系统连接；标识，所述标识通过连接器设置在所述AGV小车的行进道路靠近交汇区的一端，并设有能被所述识别装置所识别的信息；控制器，所述控制器设有信号发射装置，并通过所述信号发射装置发出能被所述识别装置识别的控制信号，所述信号发射装置的信号范围覆盖所述交汇区。本实用新型提供一种AGV路口控制系统，通过该系统，使多个AGV小车在自动行进过程中，在交汇区内有序的交替通行，避免同时进过交汇区而导致的碰撞问题。
agv 路口控制系统

[发明专利]自动引导车的视觉寻边导航方法-CN202111307733.6在审
发明人： 杜峰斌;相秋红 -专利权人：西安铁蜗牛自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动引导车的视觉寻边导航方法，其包括如下步骤：将摄像头设在自动引导车的前方并固定在车辆沿宽度方向的中轴线处；所述摄像头捕捉自动引导车行驶时前方含有至少一条车道线信息的实时道路图像；对实时道路图像进行分析，识别实时道路图像中的车道线，在所述实时道路图像中沿行驶方向依次在车道线上设近端点、中端点、远端点；以自动引导车的中轴线到近端点、中端点、远端点之间的距离为参考，调整自动引导车方向，使自动引导车直行、转弯，行驶中中轴线与车道线平行且保持距离不变，采用以上技术方案仅需一条车道线，并在缺失或道路出现岔口的情况下依然进行导航，且能按照导航系统自行转弯和直行，无需人为干预，实现全自动导航。
自动引导视觉导航方法

[实用新型]新型正反转电控把手-CN202021915313.7有效
发明人： 杜峰斌 -专利权人：西安铁蜗牛自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动控制领域，更具体地说，涉及新型正反转电控把手，包括把手座(1)、转轴(2)、控制系统(3)、电机(4)，新型正反转电控把手，通过转轴(2)带动把手座(1)转动，把手座(1)中的磁铁和磁传感器的相对位置判断旋转方向和旋转程度，控制系统进行控制，可以精准实现远距离操控把手自动正反转功能，且能判断把手转向程度，可实现把手的智能化自动控制，实现自动转向功能。
新型反转把手

[实用新型]一种新型转向装置-CN202021916725.2有效
发明人： 杜峰斌 -专利权人：西安铁蜗牛自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备装置，具体涉及一种新型转向装置，包括把手(1)、传感器(2)、控制器(3)、电机(4)、驱动半轴(5)、轮子(6)，所述把手(1)上设置有传感器(2)；所述传感器(2)电信号输出端与控制器(3)输入端电性连接；所述控制器(3)输出端与电机(4)电性连接；所述电机(4)与驱动半轴(5)连接；所述驱动半轴(5)与轮子(6)连接；解决了转运重物时通过轮子的偏转转向难的问题，可实现在重物转运过程中灵活的转向，且在转向半径较小时仍可以实现转向。
一种新型转向装置

[实用新型]一种双向电控把手-CN202022015143.3有效
发明人： 杜峰斌 -专利权人：西安铁蜗牛自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B62B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机控制技术领域，具体涉及一种双向电控把手，包括：把杆，把杆与车身固定连接；第一旋转开关、第二旋转开关，第一旋转开关及第二旋转开关间隔的嵌套固定在把杆上，并且第一旋转开关及第二旋转开关分别设有与把杆同轴心配合的旋转部分，用于控制第一旋转开关及第二旋转开关的输出状态；控制把套，控制把套嵌套配合在第一旋转开关及第二旋转开关之间的把杆上，并且控制把套的两端分别驱动第一旋转开关及第二旋转开关的旋转部分向工作方向旋转；第一旋转开关和第二旋转开关的输出端通过驱动板与车身的驱动轮的电机连接。本实用新型解决现有部件安装不合理的技术问题。
一种双向把手

[发明专利]一种打火机点火检测方法及系统-CN201711476432.X有效
发明人： 杜峰斌 -专利权人： 杜峰斌
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F23Q23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打火机点火检测方法及系统，所述方法包括：检测打火机的声波信号和电磁波信号；对所述声波信号和所述电磁波信号进行放大处理，生成比对信号，所述比对信号包括声波比对信号和电磁波比对信号；根据比对信号判断打火机是否点火。本发明可实时检测打点机的点火动作，出现火源可及时报警，加快了报警的速度，减少安全隐患。
一种打火机点火检测方法系统

[发明专利]一种吸烟探测装置、系统及方法-CN201910203242.3在审
发明人： 杜峰斌 -专利权人： 杜峰斌
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸烟探测装置、系统及方法，该装置包括一封装壳体、第一光学元件、第二光学元件、检测单元、处理单元和执行单元；所述第一光学元件用于将烟头火苗所产生的电磁波进行汇聚；所述第二光学元件用于将汇聚后的电磁波进行过滤；所述检测单元用于接收过滤后的电磁波并产生检测信号；所述处理单元用于接收并处理所述检测信号以得到驱动信号；所述执行单元用于根据所述驱动信号动作；其效果是：工作时，该探测装置将烟头火苗所产生的红外线进行汇聚，然后通过滤光片过滤掉其它的干扰光线，以提高检测的准确性，最后探测装置将光信号转换为电信号，并根据电信号得到驱动信号以控制执行单元动作，进而实现可靠的吸烟探测。
光学元件探测装置驱动信号电磁波过滤吸烟处理单元检测信号汇聚烟头火苗检测控制执行单元光信号转换封装壳体红外线滤光片探测