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- [发明专利]基于限位开关的无人机复位平台-CN202111095756.5有效
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马国伟;杜子涛
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河北工业大学
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2021-09-18
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2023-05-23
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B64F1/00
- 本发明公开了一种基于限位开关的无人机复位平台,包括降落平台和支撑框,降落平台的顶面的两侧边分别设有第一保护罩和第二保护罩,第一保护罩和第二保护罩内均设有第一双螺旋丝杠,其中一个第一双螺旋丝杠的一端设有第一限位开关;降落平台的底面的两端分别设有第三保护罩和第四保护罩,第三保护罩和第四保护罩内均设有第二双螺旋丝杠,两个第二双螺旋丝杠上均设有第一滚珠滑块和第二滚珠滑块,第一滚珠滑块和第二滚珠滑块的顶端穿过降落平台上的滑槽位于降落平台的上方,其中一个滑槽的一端设有第二限位开关。本发明采用上述结构的基于限位开关的无人机复位平台,可以适应不同型号的无人机降落,并能保证无人机复位时的快速和稳定。
- 基于限位开关无人机复位平台
- [发明专利]基于激光测距雷达的无人机复位平台-CN202111095684.4有效
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马国伟;杜子涛
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河北工业大学
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2021-09-18
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2023-05-05
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B64F1/00
- 本发明公开了一种基于激光测距雷达的无人机复位平台,包括降落平台和支撑框,降落平台的顶面的两侧边分别设有第一保护罩和第二保护罩,第一保护罩和第二保护罩内均设有第一双螺旋丝杠,其中一个第一双螺旋丝杠的左滚珠滑块和右滚珠滑块上分别设有左竖板和右竖板;降落平台的底面的两端分别设有第三保护罩和第四保护罩,第三保护罩和第四保护罩内均设有第二双螺旋丝杠,其中一个第二双螺旋丝杠的第一滚珠滑块和第二滚珠滑块上分别设有第一竖板和第二竖板。本发明采用上述结构的基于激光测距雷达的无人机复位平台,兼容性高,可以适应不同型号的无人机降落,并能保证无人机复位时的快速和稳定。
- 基于激光测距雷达无人机复位平台
- [实用新型]一种城市内河水面漂浮物清理无人船-CN202222749114.9有效
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李明峙;杜子涛;韩县刚;朱佳旭
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河北工业大学
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2022-10-19
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2023-01-20
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E02B15/10
- 本实用新型公开了一种城市内河水面漂浮物清理无人船,包括无人船本体、设置在所述无人船本体上端的收集箱、设置在所述无人船本体船头一侧的回收框和设置在所述回收框上端的卷扬机;所述无人船本体设置为双体船;所述回收框内部设置有可升降的网板;所述卷扬机一端设置有与所述网板固定安装的钢丝绳;所述回收框底部靠近船头的一侧设置有垃圾进口,所述回收框上端靠近船尾的一侧设置有垃圾出口,所述回收框上端远离所述垃圾出口的一侧设置有助推器,所述收集箱一侧设置有控制装置。本实用新型采用上述结构的一种城市内河水面漂浮物清理无人船,机械式打捞,清洁效率高,人工成本低,设置收集箱,避免了大量垃圾堆积在水下增加船体阻力。
- 一种城市内河水面漂浮清理无人
- [实用新型]无人机自动充电装置及无人机-CN202121818216.0有效
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马国伟;杜子涛
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河北工业大学
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2021-08-05
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2021-12-14
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B60L53/30
- 本实用新型涉及无人机技术领域,尤其是涉及一种无人机自动充电装置,包括:电极板及至少一个正电极接触装置和至少一个负电极接触装置,电极板上表面为充电面,充电面上设置正极充电区和负极充电区,正极充电区和负极充电区与外部电源的正极和负极电连接;正电极接触装置与充电模块正极电连接,负电极接触装置与充电模块的负极电连接;无人机降落至充电面上使正电极接触装置与正极充电区接触电连接,使负电极接触装置与负极充电区接触电连接;正极充电区和负极充电区的面积均大于正电极接触装置和负电极接触装置的截面面积;本实用新型提供的无人机自动充电装置对充电降落精度要求不高,充电工作稳定不易出现差错;本实用新型还提供了一种无人机。
- 无人机自动充电装置
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