专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于限位开关的无人机复位平台-CN202111095756.5有效
  • 马国伟;杜子涛 - 河北工业大学
  • 2021-09-18 - 2023-05-23 - B64F1/00
  • 本发明公开了一种基于限位开关的无人机复位平台,包括降落平台和支撑框,降落平台的顶面的两侧边分别设有第一保护罩和第二保护罩,第一保护罩和第二保护罩内均设有第一双螺旋丝杠,其中一个第一双螺旋丝杠的一端设有第一限位开关;降落平台的底面的两端分别设有第三保护罩和第四保护罩,第三保护罩和第四保护罩内均设有第二双螺旋丝杠,两个第二双螺旋丝杠上均设有第一滚珠滑块和第二滚珠滑块,第一滚珠滑块和第二滚珠滑块的顶端穿过降落平台上的滑槽位于降落平台的上方,其中一个滑槽的一端设有第二限位开关。本发明采用上述结构的基于限位开关的无人机复位平台,可以适应不同型号的无人机降落,并能保证无人机复位时的快速和稳定。
  • 基于限位开关无人机复位平台
  • [发明专利]基于激光测距雷达的无人机复位平台-CN202111095684.4有效
  • 马国伟;杜子涛 - 河北工业大学
  • 2021-09-18 - 2023-05-05 - B64F1/00
  • 本发明公开了一种基于激光测距雷达的无人机复位平台,包括降落平台和支撑框,降落平台的顶面的两侧边分别设有第一保护罩和第二保护罩,第一保护罩和第二保护罩内均设有第一双螺旋丝杠,其中一个第一双螺旋丝杠的左滚珠滑块和右滚珠滑块上分别设有左竖板和右竖板;降落平台的底面的两端分别设有第三保护罩和第四保护罩,第三保护罩和第四保护罩内均设有第二双螺旋丝杠,其中一个第二双螺旋丝杠的第一滚珠滑块和第二滚珠滑块上分别设有第一竖板和第二竖板。本发明采用上述结构的基于激光测距雷达的无人机复位平台,兼容性高,可以适应不同型号的无人机降落,并能保证无人机复位时的快速和稳定。
  • 基于激光测距雷达无人机复位平台
  • [实用新型]一种城市内河水面漂浮物清理无人船-CN202222749114.9有效
  • 李明峙;杜子涛;韩县刚;朱佳旭 - 河北工业大学
  • 2022-10-19 - 2023-01-20 - E02B15/10
  • 本实用新型公开了一种城市内河水面漂浮物清理无人船,包括无人船本体、设置在所述无人船本体上端的收集箱、设置在所述无人船本体船头一侧的回收框和设置在所述回收框上端的卷扬机;所述无人船本体设置为双体船;所述回收框内部设置有可升降的网板;所述卷扬机一端设置有与所述网板固定安装的钢丝绳;所述回收框底部靠近船头的一侧设置有垃圾进口,所述回收框上端靠近船尾的一侧设置有垃圾出口,所述回收框上端远离所述垃圾出口的一侧设置有助推器,所述收集箱一侧设置有控制装置。本实用新型采用上述结构的一种城市内河水面漂浮物清理无人船,机械式打捞,清洁效率高,人工成本低,设置收集箱,避免了大量垃圾堆积在水下增加船体阻力。
  • 一种城市内河水面漂浮清理无人
  • [实用新型]一种基于螺旋弹簧的便携自动卷线器-CN202222853335.0有效
  • 李明峙;杜子涛;韩县刚;朱佳旭 - 河北工业大学
  • 2022-10-24 - 2022-12-30 - B65H54/54
  • 本实用新型公开了一种基于螺旋弹簧的便携自动卷线器,包括上半盖和下半盖,所述下半盖的上表面设置有导线槽,所述导线槽的中心部分设置有转轴,所述转轴连接螺旋弹簧,所述螺旋弹簧上方设置有锁定套筒,所述锁定套筒上设置有弹簧槽,所述锁定套筒通过所述弹簧槽与所述螺旋弹簧互相卡设,所述锁定套筒的上表面设置有锁定轨道,所述锁定轨道的内部设置有滚珠,所述滚珠连接锁定钩,所述锁定钩固定在所述上半盖内部,所述上半盖与所述下半盖互合。本实用新型采用上述结构的一种基于螺旋弹簧的便携自动卷线器,解决了市面上卷线器体型大、需要电机驱动以及人们出行时收拾电线时容易出现杂乱无章的问题。
  • 一种基于螺旋弹簧便携自动卷线器
  • [实用新型]一种便于拆卸和清洗的家用水槽滤网装置-CN202222403600.5有效
  • 杜子涛;张钦圣;郭鑫飞;张秩豪;李欣浩 - 河北工业大学
  • 2022-09-09 - 2022-12-16 - E03C1/264
  • 本实用新型公开了一种便于拆卸和清洗的家用水槽滤网装置,包括机械固定支承部分和过滤部分,所述机械固定支承部分包括:外金属盘(1)和内金属盘(2),内金属盘上端面上设有与提拉把手(3)和螺纹把手(4)所直接契合的凹槽,在螺纹把手(4)下方的内金属盘2上设置有便于抓取螺纹把手4的凹陷(5),在提拉把手(3)的两端与内金属盘(2)通过两个连接固定块(6)转动连接;在外金属盘(1)的下部设置有外螺纹(7),过滤部分的上部设置内螺纹(8),外螺纹与内螺纹通过螺纹可拆卸连接。本装置使用简单,安装方便,尤其是更加便于拆卸和清洗,使用效果更好,具有方便、高效、使用舒适等一系列优点。
  • 一种便于拆卸清洗家用水槽滤网装置
  • [实用新型]一种双桨共轴矢量喷水推动无人船装置-CN202222457440.2有效
  • 杜子涛;张秩豪;郭鑫飞;张钦圣;陈金 - 河北工业大学
  • 2022-09-16 - 2022-12-06 - B63B35/00
  • 本实用新型为一种双桨共轴矢量喷水推动无人船装置,包括船身和双浆,所述双桨同轴设置在船身尾部,双桨与发动机的输出轴同轴按照前后顺序连接在一起,所述发动机安装在船身内,在双桨前方的船身底部开设有入水口,在船身尾部侧面开设有用于安装并提供活动范围的矢量出水口的开孔,双桨位于入水口和矢量出水口之间;所述矢量出水口具有两节出水通道,包括首节出水通道和与之转动连接的末端出水通道,曲柄摇杆机构一方面连接末端出水通道,另一方面连接船身,曲柄摇杆机构能够带动矢量出水口的末端出水通道左右摇动;所述末端出水通道位于船身外侧;首节出水通道固定在船身尾部。该无人船装置运行效率更高,损耗较低。
  • 一种双桨共轴矢量喷水推动无人装置
  • [实用新型]一种便于安装的单片机散热装置-CN202221162767.0有效
  • 冯瑞涛;杜子涛 - 河北工业大学
  • 2022-05-07 - 2022-08-05 - H01L23/40
  • 本实用新型公开了一种便于安装的单片机散热装置,包括安装板和安装有散热风扇的可拆卸盖板,所述可拆卸盖板两端通过紧固螺栓固定于所述安装板的上端面,所述可拆卸盖板上设置有至少一个弹性定位机构;所述安装板上端面开设有与所述可拆卸盖板相对设置的定位槽,所述安装板中部设置有散热仓,所述散热仓内通过弹性连接机构设置有散热板,所述散热板底面设置有若干导热片,所述散热仓底部开设有若干散热孔,所述散热仓中部固定有排气机构。采用上述结构的一种便于安装的单片机散热装置,结构简单,安装方便,且散热效果好。
  • 一种便于安装单片机散热装置
  • [实用新型]一种适配无人机升降平台的新型环境监测系统-CN202122437415.3有效
  • 杜子涛;刘烜志;张智皓;尹旭磊 - 河北工业大学
  • 2021-10-11 - 2022-04-12 - G01D21/02
  • 本申请公开了一种适配无人机升降平台的新型环境监测系统。包括:搭载平台;所述搭载平台上顶部设有沿其长度方向延伸的第一凹槽且所述第一凹槽内设置有显示装置;所述搭载平台上顶部设有位于所述第一凹槽同侧且分离设置的第二凹槽和第三凹槽;所述第二凹槽内设有温湿度检测器且所述第三凹槽内设有雷达检测装置;本申请利用搭载平台作为基础承载件,在搭载平台上顶部设有第一凹槽,安装显示装置,和位于第一凹槽同侧的第二凹槽和第三凹槽,分别安装温湿度检测器及雷达检测装置,利用温湿度检测器监测周围环境温湿度信息,雷达检测装置监测环境洁净度信息,将监测信息传递至显示装置,形成便于拆装特定部件且布局紧凑的新环境监测系统。
  • 一种无人机升降平台新型环境监测系统
  • [实用新型]一种无人机机臂折叠结构及无人机-CN202122151559.2有效
  • 杜子涛;邹少峰;范亚凝;张诗浩;郭睿;王嘉杰;孙杜鹏;李育佐 - 河北工业大学
  • 2021-09-07 - 2022-02-08 - B64C1/30
  • 本申请公开了一种无人机机臂折叠结构,包括:设于机臂的一端的机臂连接件;与机臂连接件铰接的主体连接件;设于机臂连接件和主体连接件之间的回弹部件;当机臂另一端承受施加于其上的第一外力,使得机臂连接件相对于主体连接件围绕两者铰接处旋转至折叠状态;折叠状态时,机臂连接件和主体连接件之间形成第一设定角度;当第一外力消失时,机臂连接件受回弹部件的拉力,使得机臂连接件和主体连接件之间自折叠状态恢复至第一初始状态。以上结构使得无人机机臂具有折叠后的自动展开功能,方便了无人机的拿取和放置。由于整体结构较为简单,因此有利于减小无人机的整体尺寸,快速投入生产,并应用于无人机密集群场景。
  • 一种无人机折叠结构
  • [实用新型]一种基于车流量的桥梁监测控制系统-CN202120689211.6有效
  • 杜子涛;刘纯;孙宇旗;刘天宇;杨新杰;孔盺泽 - 河北工业大学
  • 2021-04-06 - 2021-12-28 - G01B11/16
  • 本申请提供一种基于车流量的桥梁监测控制系统,包括感应线圈监测模块、与所述感应线圈监测模块相连接的控制模块、以及与所述控制模块相连接的挠度检测模块;所述感应线圈监测模块,配置用于实时监测桥梁上是否有车辆通过,在监测到有车辆通过时,生成相应的状态信号;所述控制模块,配置用于响应于所述状态信号,并将其转化为开启信号;所述挠度检测模块,配置用于响应于所述开启信号而启动,并开始对桥梁挠度进行检测得到桥梁挠度信息。本申请所提供的基于车流量的桥梁监测控制系统,只有当桥梁上有车辆经过的时候,才会启动挠度检测模块,大大减少了挠度检测模块的无效待机时间,降低了用电成本以及设备损耗。
  • 一种基于车流量桥梁监测控制系统
  • [实用新型]无人机自动充电装置及无人机-CN202121818216.0有效
  • 马国伟;杜子涛 - 河北工业大学
  • 2021-08-05 - 2021-12-14 - B60L53/30
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,尤其是涉及一种无人机自动充电装置,包括:电极板及至少一个正电极接触装置和至少一个负电极接触装置,电极板上表面为充电面,充电面上设置正极充电区和负极充电区,正极充电区和负极充电区与外部电源的正极和负极电连接;正电极接触装置与充电模块正极电连接,负电极接触装置与充电模块的负极电连接;无人机降落至充电面上使正电极接触装置与正极充电区接触电连接,使负电极接触装置与负极充电区接触电连接;正极充电区和负极充电区的面积均大于正电极接触装置和负电极接触装置的截面面积;本实用新型提供的无人机自动充电装置对充电降落精度要求不高,充电工作稳定不易出现差错;本实用新型还提供了一种无人机。
  • 无人机自动充电装置
  • [发明专利]一种无人机机臂折叠结构及无人机-CN202111045457.0在审
  • 杜子涛;邹少峰;范亚凝;张诗浩;郭睿;王嘉杰;孙杜鹏;李育佐 - 河北工业大学
  • 2021-09-07 - 2021-11-16 - B64C1/30
  • 本申请公开了一种无人机机臂折叠结构,包括:设于机臂的一端的机臂连接件;与机臂连接件铰接的主体连接件;设于机臂连接件和主体连接件之间的回弹部件;当机臂另一端承受施加于其上的第一外力,使得机臂连接件相对于主体连接件围绕两者铰接处旋转至折叠状态;折叠状态时,机臂连接件和主体连接件之间形成第一设定角度;当第一外力消失时,机臂连接件受回弹部件的拉力,使得机臂连接件和主体连接件之间自折叠状态恢复至第一初始状态。以上结构使得无人机机臂具有折叠后的自动展开功能,方便了无人机的拿取和放置。由于整体结构较为简单,因此有利于减小无人机的整体尺寸,快速投入生产,并应用于无人机密集群场景。
  • 一种无人机折叠结构

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