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[发明专利]一种车位检测模型的训练方法-CN202310938951.2在审
发明人：杨威;陈大宇;杜卓;许靖;彭肖肖;俞圣杰;王坤昱;许倩 -专利权人：浙江智马达智能科技有限公司;智马达（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种车位检测模型的训练方法，涉及车辆泊车技术领域。本发明在训练初始模型时会提取车位样本图片中的车位角点的热力图、车位的参数、车位的类别、垂直车位或水平车位的四个角点的参数，根据上述参数和真实车位数据对初始模型进行训练，相当于将垂直车位和水平车位进行特征解耦，也就是分开进行检测，防止水平车位和垂直车位预测类别的差异导致关键点顺序发生跳变，导致训练无法收敛的情况发生，提高了初始模型训练的精准度，从而提高了对车位检测的准确性。
一种车位检测模型训练方法

[发明专利]一种基于海上风电法兰激光自动检测装置及其方法-CN202211573123.5有效
发明人：胡大为;闫志龙;王历亮;郭焕平;张雁玲;智月伟;杜卓 -专利权人：山西天宝集团有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海上风电法兰激光自动检测装置及其方法，其技术方案是：包括底座，底座顶部设有扫描机构和传动机构，底座底部设有两个电机，扫描机构包括四个支撑架，四个支撑架顶部分别固定连接有两个传动盒，两个传动盒之间设有激光扫描仪，底座顶部固定连接有两个滑轨，两个滑轨之间设有托盘，托盘底部固定连接有滑块，滑块底部固定连接有第一磁铁，底座顶部开设有滑槽，滑块嵌设在滑槽内部，两个电机输出端均固定连接有伸缩杆，本发明的有益效果是：本发明提高了对法兰激光扫描的效率，同时本装置对法兰进行全方位的扫描，防止有局部位置遗漏的情况出现，给生产者带来极大的收益。
一种基于海上法兰激光自动检测装置及其方法

[实用新型]一种管母线T接双分裂导线金具-CN202321347964.4有效
发明人：杜卓;张伟;王立刚;贺建立;辛星;洪德宝;田丽娜;顾文涛;刘闯;艾勇 -专利权人：辽宁锦兴电力金具科技股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管母线T接双分裂导线金具，包括两个金具组件；金具组件包括导线线夹和管母线T接金具；导线线夹包括线夹组件和第一接线板；线夹组件包括与第一接线板一体成型的线夹本体和设于线夹本体上的若干导线压盖，各导线压盖通过螺栓连接方式与线夹本体连接，若干导线压盖与线夹本体之间具有用于夹持导线的夹持空间；管母线T接金具包括第二接线板和设于第二接线板下方的管母线夹持组件；管母线夹持组件具有用于夹持管母线的夹持空间；第一接线板与第二接线板活动连接；第一接线板的一侧与第二接线板的一侧均罩设有防晕罩。本实用新型在实现导线出线角度可调的同时，有效避免了导线线夹内部积水冻冰，且提高了金具的防电晕效果。
一种母线分裂导线

[发明专利]一种用于泊车的墙柱检测方法及墙柱检测系统-CN202310875798.3在审
发明人：杜卓;陈大宇;许靖;彭肖肖;俞圣杰;杨威;王坤昱;许倩 -专利权人：浙江智马达智能科技有限公司;智马达（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于泊车的墙柱检测方法及墙柱检测系统，涉及车辆泊车技术领域。本发明在车辆泊车时获取车辆周围的鸟瞰图，然后利用深度学习检测网络对鸟瞰图进行检测，以获得鸟瞰图中目标墙柱的类型和目标墙柱的初始接地数据，之后将鸟瞰图中目标墙柱的初始接地数据映射到三维坐标系后，根据目标墙柱的类型和目标墙柱的初始接地数据对目标墙柱与地面接触的不可见部分进行填补，以获得目标墙柱的全部接地数据，最后根据目标墙柱的全部接地数据进行泊车。本发明能对墙柱中不可见的区域进行填补，输出墙柱完整的接地信息，能准确判断墙柱在三维坐标系中的位置，为泊车提供了便利，避免因墙柱接地信息的缺失，导致泊车过程中碰撞墙柱的情况发生。
一种用于泊车检测方法系统

[实用新型]一种涡喷发动机火焰筒结构-CN202320808141.0有效
发明人：时洪淏;杨金虎;张伟;杨晓洁;曹浩波;李世杰;任泉龙;杜卓 -专利权人：中科航星科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F23R3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涡喷发动机火焰筒结构，包括内筒、外筒、筒顶和进气孔组；其中内筒和外筒为圆筒状结构，内筒和外筒具有第一端和第二端；外筒套设在内筒外部且与内筒中轴线重合，外筒和内筒之间形成燃烧区域，外筒第一端与内筒第一端对齐，内筒第二端延伸至外筒外部；筒顶为环形结构，其外周与外筒连接，内周与内筒连接，通过环形结构将内筒和外筒第一端之间的空隙封闭；进气孔组具有掺混孔和鱼鳞进气孔，掺混孔和鱼鳞进气孔沿内筒和外筒周向设置，鱼鳞进气孔还设置于筒顶上，鱼鳞进气孔的大小随进气总压变化，通过鱼鳞进气孔调节燃烧区域进气量、回气量以及冷却气流。本实用新型具有结构精简、加工方便且进气孔可参与进气量调节的特点。
一种喷发动机火焰结构

[实用新型]一种小型制粒机机架-CN202223138057.7有效
发明人：何国强;杜卓;叶科明;刘建刚;梁爽;王天;赵燕军;李其豹;刘垒;付杰莹;冯贺松;罗国栋 -专利权人：奥星制药设备（石家庄）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B01J2/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型制粒机机架，属于制粒机技术领域，包括：支撑板、支撑盘、支撑环和连接筋。支撑盘与支撑板固定连接；支撑盘用于安装驱动电机；支撑环套设在支撑盘的外部；连接筋用于连接支撑盘和支撑环。本实用新型提供的一种小型制粒机机架，支撑盘、支撑环和连接筋构成框架结构，该框架结构位于支撑板和驱动电机之间，提升了驱动电机安装位置的结构强度。支撑盘的外径大于驱动电机的安装法兰的外轮廓尺寸。该框架结构通过增大与支撑板的接触面积以及所覆盖支撑板的面积，从而提升驱动电机在支撑板上的稳定性，降低甚至消除驱动电机工作过程中的震动幅度。
一种小型制粒机机架

[实用新型]一种小型制粒机用锅体对接结构-CN202223138025.7有效
发明人：何国强;杜卓;叶科明;刘建刚;梁爽;王天;赵燕军;李其豹;刘垒;付杰莹;冯贺松;罗国栋 -专利权人：奥星制药设备（石家庄）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B01J2/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型制粒机用锅体对接结构，属于制粒机技术领域，包括：搅拌轴、第一套筒、传动轴、第二套筒和弹性复位件。本实用新型提供的一种小型制粒机用锅体对接结构，驱动电机的输出轴通过传动轴带动第二套筒绕轴转动，然后第二套筒通过传动块与第一传动槽的插接配合将扭矩传递给第一套筒，最终带动搅拌轴转动。由于第二套筒可以在传动轴上沿传动轴的轴向滑动，所以可以通过驱动第二套筒在传动轴上移动，使第二套筒与第一套筒的连接或分离，最终实现对锅体的搅拌轴和驱动电机的输出轴的拆装，操作简单，大大提高了锅体的拆装效率。
一种小型制粒机用锅体对接结构

[发明专利]用于高海拔超/特高压输变电工程的防晕型导线间隔棒-CN202310251828.3在审
发明人：刘鹏;张军;彭宗仁;王慧萍;杜卓;赵宇田;谢梁 -专利权人：西安交通大学;中国能源建设集团南京线路器材有限公司;辽宁锦兴电力金具科技股份有限公司;中国电建集团四平线路器材有限公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02G7/12 文献下载
摘要：本发明公开了用于高海拔超/特高压输变电工程的防晕型导线间隔棒，包括间隔棒本体，间隔棒本体包括框架和与框架相连的若干线夹，每个线夹的外部罩设有起屏蔽作用的、空心的防晕球。本发明方案中，间隔棒本体采用现有结构的间隔棒，在间隔棒本体上每个线夹的外部罩设有起屏蔽作用的、空心的防晕球，由于防晕球为球状结构，相较于线夹，防晕球的曲率半径较大，因此防晕球表面电场分布均匀、场强低，罩设在线夹外部的防晕球可对其内部结构产生静电屏蔽，因此可大幅度地降低间隔棒本体表面的场强，改善间隔棒的电气性能，使得本发明可以满足高海拔地区超/特高压输变电工程防晕要求。
用于海拔高压变电工程防晕型导线间隔

[发明专利]一种管母连接金具-CN201710697254.7有效
发明人：黄克捷;程建伟;孙夏青;张曦;杜卓;王立刚;贾长勇;陈旭 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;辽宁锦兴电力金具科技股份有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02G5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种管母连接金具，涉及电力金具技术领域，用于降低管母连接金具在连接管母和平波电抗器时的安全风险，提高管母连接金具的连接稳定性。所述管母连接金具包括依次套设在管母外壁的屏蔽环和载流导体，以及设置在管母管口的支撑部；其中，支撑部通过组合支撑架与平波电抗器的接线板固定连接，载流导体通过连接导线与平波电抗器的接线板电连接。本发明提供的管母连接金具用于连接管母和平波电抗器。
一种连接

[实用新型]一种六分裂导线间隔棒-CN202320134197.2有效
发明人：杜卓;张伟;辛星;王立刚;贺建立;洪德宝;田丽娜;张志刚;顾文涛;刘闯;艾勇 -专利权人：辽宁锦兴电力金具科技股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02G7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路技术领域，公开了一种六分裂导线间隔棒，其包括框架，多个线夹以及多个均压球；框架具有六个端部，六个端部间呈正六边形分布在所述框架上；线夹安装于端部，线夹与所述端部一一对应设置；均压球包裹在线夹外，均压球与线夹一一对应设置，通过将均压球包裹在线夹外，代替了传统间隔棒的橡胶元件，从而优化了六分裂导线间隔棒的结构形式，避免了在长期运行中橡胶元件出现老化问题，从而使运行稳定，且采用均压球包裹线夹的安装结构还能提高了六分裂导线间隔棒整体的防电晕性能，避免裸露的线夹在高电压、高海拔工程中产生端部放电，同时提高了六分裂导线间隔棒的强度及美观性，并且便于维护检修，节约了资源和成本。
一种分裂导线间隔

[实用新型]用于压灌桩的防溢料斗-CN202222060208.5有效
发明人：杨玉庆;王绪;郑庆;徐若丹;王亚坤;王颖;王睿;董柏麟;艾若心;杜卓;王笑寒 -专利权人：河南黄河河务局工程建设中心
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E02D15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于压灌桩的防溢料斗，旨在解决现有技术中拔出钢筋笼导入杆时造成混合有渣土的混凝土回流入孔内，从而影响成桩质量的问题。本实用新型包括设有料腔的斗体、位于斗体上方的方形上料口和位于斗体下方的圆形下料口，斗体的料腔内腔壁且靠近于方形上料口处四周设置有滚轴组件，滚轴组件包括设于斗体内腔壁的轴承座和安装于轴承座内的滚轴。本实用新型实现了收集因下钢筋笼和钢筋笼导入杆时占用桩内体积而溢出的混凝土，且与环境中渣土隔离开来的技术效果。
用于压灌桩料斗

[实用新型]用于长灌注桩的钢筋笼-CN202222087427.2有效
发明人：张渊龙;赵大闯;靳学军;荆琳;董战霞;李戈;庄晓瑞;赵啟旸;王绪;郑庆;徐若丹;刘亚施;王亚坤;王颖;董柏麟;艾若心;杜卓;王睿 -专利权人：河南黄河河务局工程建设中心
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于长灌注桩的钢筋笼，旨在解决现有技术中钢筋笼难以插入浇筑混凝土的灌注桩内，且钢筋笼强度较差，不能达到施工需求的受力能力的技术问题。本实用新型包括多根锥形部主筋相焊接的锥形部和焊接于其的圆柱形笼体，圆柱形笼体包括多根相对应的焊接于锥形部主筋的笼体主筋、焊接于笼体主筋内侧的若干环形定位筋和焊接于笼体主筋外侧的绕筋。该钢筋笼整体性好、刚性强度大，能够满足复杂地质条件下的钢筋笼起吊、顺畅入桩孔的施工强度要求。
用于灌注钢筋

[发明专利]一种自动抓药系统及方法-CN202010139216.1有效
发明人：杜卓;邝翠琼;郭嘉亮;叶泉英;周宝珠 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动抓药系统及方法，包括以下：步骤201、将药柜的储物格按照顺序进行编号，得到储物格的编号，并按照编号信息预设机械手组件的运行轨迹；步骤202、获取抓药指令以及所需要的所有药品所在的储物格的编号，计算并分配机械手组件的抓取路径，每当机械手组件中的机械手抓取到药品时，更换下一个机械手，直到走完抓取路径；步骤203、机械手组件放下取回的药品，完成抓药操作，等待下一次抓药操作的进行。本发明一次可以抓取多个药品，不仅能够大幅提高效率还能够保持系统有条不紊的运行，提高了用户的使用体验。
一种自动抓药系统方法

[实用新型]一种土建施工混凝土建筑模板-CN202222730784.6有效
发明人：杜渊;田洪宇;杨博;苏阿涛;李杰;吴京善;徐静;曹颖;赵凡;汪宇飞;杜卓 -专利权人：陕西建工集团股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土建施工混凝土建筑模板，包括底座，所述底座的两侧安装有支撑柱，所述支撑柱的两侧设有滑槽。所述支撑柱的顶部安装有固定机构，所述固定板一与固定板二之间安装有加强机构，所述固定板二上表面安装有支撑板，所述支撑板上安装有稳固机构。本实用新型的一种土建施工混凝土建筑模板，在组装时，固定板可以直接放入滑槽，放入支撑板，通过紧固板，通过旋转丝杆对该装置进行压紧，避免在使用的过程中造成该装置松散漏缝的问题，通过加强块与卡槽之间的配合，可以防止固定板之间出现缝隙，通过转动套筒，可以调节支撑机构的长度，能够提高该装置的稳定性，结构简单，方便操作。
一种土建施工混凝土建筑模板

[实用新型]提前封闭的地下室顶板沉降后浇带结构-CN202223145733.3有效
发明人：刘笃怀;高小波;石鹏荣;杜卓;祁元博;昝咪;朱健 -专利权人：陕西建工第二建设集团有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及后浇带技术领域，具体为提前封闭的地下室顶板沉降后浇带结构，包括第一后浇架、第二后浇架、第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板的两侧均匀设置有贴合胶条，所述第一后浇架内壁的另一端固定连接有插接板。本实用新型通过设置的第一后浇架、卡接座、卡接板、浇筑板、防粘垫、T型卡条和T型卡槽，可以实现对地下室顶板后浇带位置进行同步的防水层施工操作，在实际使用过程中，工作人员将第一后浇架整体安装在地下室顶板的后浇带位置，当需要进行防水层施工前，工作人员可以通过第一后浇架两侧的卡接座，将浇筑板的两端通过卡接板顶端的T型卡条稳定滑动安装在卡接座的T型卡槽内部，进行快速的卡合操作。
提前封闭地下室顶板沉降后浇带结构

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