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[实用新型]一种用于箱式堆垛机的变截距货叉结构-CN202320119196.0有效
发明人：范云龙;赵颐;潘伟;刘旭;李鹏彪;姚鸣 -专利权人：米亚斯物流设备（昆山）有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于箱式堆垛机的变截距货叉结构，包括滑轨组件、滑轨驱动组件、四个支撑支架以及两个货叉组件；所述滑轨组件包括两条互相平行的轨道，且所述轨道均安装在底座上；所述支撑支架的两端底部分别可滑动的安装在两个所述轨道上，且两个所述轨道同侧的两个所述支撑支架互相平行；两个所述货叉组件分别安装在两个所述支撑支架上；所述滑轨驱动组件与所述轨道及所述支撑支架结合安装，所述支撑支架受所述滑轨驱动组件驱动沿所述轨道移动，且两个所述货叉组件沿互相接近或远离的方向移动。
一种用于箱式堆垛变截距货叉结构

[实用新型]一种传动机构运动辅助装置-CN202320113410.1有效
发明人：潘伟;赵颐;李波;范云龙;刘旭;李鹏彪;楚闻 -专利权人：米亚斯物流设备（昆山）有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：一种传动机构运动辅助装置，传动机构包括安装底板、传动齿轮和传动齿条，传动齿条移动设置在安装底板的一侧面上，运动辅助装置包括浮动底板、弹性支撑件、固定基座和浮动基座，安装底板未设有传动齿条的侧面通过安装组件浮动连接有浮动底板，安装底板上开设有一传动通孔，传动齿轮转动设置在浮动底板上且贯穿传动通孔与传动齿条啮合连接，安装底板未设置有传动齿条的侧面上固定设有固定基座，浮动底板在与传动齿条对应的位置处固定设有浮动基座，弹性支撑件的一端固定于固定基座内，另一端与浮动基座弹性抵靠设置。本实用新型可使传动齿轮经浮动底板和浮动基座传动以在弹性支撑件的弹性抵靠作用下与传动齿条保持啮合连接，避免传动机构失效。
一种传动机构运动辅助装置

[实用新型]一种桁架机器人用搬取卷筒状货物的抓取装置-CN202320119211.1有效
发明人：潘伟;赵颐;李波;范云龙;刘旭;李鹏彪;楚闻 -专利权人：米亚斯物流设备（昆山）有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桁架机器人用搬取卷筒状货物的抓取装置，包括固定盘、驱动丝杆、主体方管、若干滑块组件、若干夹指组件以及丝杆固定块；固定盘和丝杆固定块分别安装在主体方管的两端，驱动丝杆设置在主体方管内部，驱动丝杆的两端分别与固定盘及丝杆固定块可转动的连接；滑块组件与驱动丝杆啮合连接，且主体方管与滑块组件对应位置具有若干侧面通孔；夹指组件通过连杆组件与主体方管可转动的连接，且夹指组件通过连杆组件与滑块组件可转动的连接；驱动丝杆转动时驱动滑块组件沿主体方管主轴方向移动，滑块组件驱动夹指组件沿接近或远离主体方管的方向运动。
一种桁架机器人用搬取卷筒货物抓取装置

[实用新型]一种连接组件同步补偿机构-CN202320114552.X有效
发明人：潘伟;赵颐;李波;范云龙;刘旭;李鹏彪;楚闻 -专利权人：米亚斯物流设备（昆山）有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16B5/02 文献下载
摘要：一种连接组件同步补偿机构，包括有第一安装板、第二安装板、浮动连接件、辅助连接件和辅助固定件，第一安装板和第二安装板的顶部两侧分别设置有浮动连接件以使两者浮动连接，第一安装板和第二安装板的顶部在位于两个浮动连接件之间的位置处还设有至少一个辅助连接件，第一安装板朝向第二安装板的侧面上还设置有两个辅助固定件且辅助固定件与第二安装板的两侧面接触设置。本实用新型通过设置支撑轴和连接轴以起到连接作用，同时支撑轴与第一连接通孔之间存在缝隙且与第一安装板通过浮环轴承连接、连接轴与第二连接通孔之间存在缝隙，故使第一安装板与第二安装板之间具有多个自由活动量，以解决因运动部件不同步导致连接失效的问题。
一种连接组件同步补偿机构

[发明专利]对机器人恶意攻击的防护方法、防火墙、电子设备和存储介质-CN202110299156.4在审
发明人：吴雷;赵昶;简川杰;姚占伟;殷杰;吴小庆;张运鹏;李鹏彪;张嘉欢 -专利权人：北京长亭未来科技有限公司
申请日： 2021-03-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了对机器人恶意攻击的防护方法、防火墙、电子设备和存储介质，所述方法包括，通过访问请求次数和访问请求频率控制规则，对请求方访问请求次数和访问请求频率进行限制；通过多种人机识别验证方式综合判断访问流量中是否包含恶意机器人访问请求；解析流量并分析数据载荷，根据所述数据载荷执行行为标记不同危险等级评分，如果评分达到阈值，则对所述流量拦截，本申请可以防范每一次攻击又不影响正常业务，保证业务安全。
机器人恶意攻击防护方法防火墙电子设备存储介质

[发明专利]汽车白车身骨架焊接踏台-CN201711221812.9有效
发明人：张俊杰;吴旋;包淑芬;李鹏彪 -专利权人：芜湖普威技研有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车白车身骨架焊接踏台，包括底座，所述底座两端设置有台阶，所述台阶下端设置有锁紧万向轮，所述底座上端设置有固定护栏，所述固定护栏上设置有活动护栏，所述活动护栏通过两端设置的翻转支架与固定护栏相连接，所述固定护栏上焊接有升降托块，所述升降托块与活动护栏接触，通过升降托块调节活动护栏向外侧翻转的角度。通过活动护栏对汽车白身骨架进行支撑放置，并且进行翻转，便于对汽车白身骨架进行焊接，并且通过固定护栏和活动护栏进行保护，提高安全性能，解决了汽车白车身骨架焊接时不方便且安全性不高的问题。
汽车车身骨架焊接

[实用新型]一种可靠性高的电气开关-CN201721577721.4有效
发明人：龚晨尧;石亚晨;杨银;弓晓聪;张延垚;段磊;段文禹;王静宁;李鹏彪;卢毅 -专利权人：龚晨尧;石亚晨;杨银;弓晓聪;张延垚;段磊;段文禹;王静宁;李鹏彪;卢毅
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可靠性高的电气开关，包括电气开关主体和位于电气开关主体底部的安装座，所述电气开关主体的外部套设有绝缘壳，所述绝缘壳顶部设有绝缘按纽，所述电气开关主体的两侧均焊接有固定块，且固定块的底部和电气开关主体的底部均与安装座的顶部相接触，固定块的顶部开设有第一放置槽，所述第一放置槽的下方设有开设在安装座顶部的安装槽，所述安装槽内活动安装有安装柱，且安装柱的顶端延伸至第一放置槽内并固定焊接有活动块，所述安装槽的一侧内壁上开设有凹槽。本实用新型通过使用绝缘壳和绝缘按纽安全性、可靠性高，而且结构简单，便于人们对电气开关进行拆卸，方便人们维修，满足了人们的使用需求。
电气开关安装槽安装座放置槽固定块绝缘壳本实用新型安装柱绝缘顶端延伸固定焊接活动安装活动块内壁拆卸焊接外部维修

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