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[实用新型]一种机器人展览馆控制系统-CN202123345862.2有效
发明人： 李驰明;郭鑫;吴希冰;刘超;谭英 -专利权人：江苏哈工智新科技集团有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人展览馆保障技术领域，特别涉及一种机器人展览馆控制系统，包括集中控制系统、供能控制系统、环境系统和运行系统，所述集中控制系统由多个数据采集装置组成，所述供能控制系统由多个电力开关和多个水路开关组成，所述环境系统由多个温度监测器、多个湿度检测器、多个超声波探测器和多个空气质量检测器组成，所述运行系统包括电力保障装置、水利保障装置、照明保障装置和展览馆客流量跟踪装置组成，供能控制系统、环境系统和运行系统在集中控制系统的控制下协调工作实现对展览馆的状态全程监控。
一种机器人展览馆控制系统

[实用新型]一种施工抹灰机器人-CN202221009781.7有效
发明人： 李驰明;郭鑫;吴希冰;刘超;谭英 -专利权人：江苏哈工智新科技集团有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种施工抹灰机器人，包括底控箱，所述底控箱的顶部外壁固定连接有滑杆，所述滑杆的顶端共同固定连接有电机板，所述电机板的顶部外壁固定连接有往复电机，所述往复电机输出端固定连接有螺纹杆。通过底控箱控制往复电机转动，从而带动螺纹杆转动，通过螺纹杆转动时控制升降板上下移动，启动输送泵，输送泵通过进料管将料箱内的水泥砂浆抽出，输送泵通过出料管将水泥砂浆输送至连接管内，通过连接管上设置的多组喷头，将水泥砂浆均匀地喷在墙面上，涂覆辊在墙面上向下滚动，涂覆辊将墙面上的水泥砂浆涂覆平整，平整板可以对墙面的水泥砂浆刮动平整，使其表面更加平滑，使得抹灰质量更佳。
一种施工抹灰机器人

[实用新型]一种平衡式重载型升降平台-CN202022951445.1有效
发明人： 李驰明;葛涛;刘佳;王标;刘兵;秦健 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡式重载型升降平台，属于升降平台技术领域，包括提升平台、螺杆、盖板、从动齿轮、主动齿轮、支撑轴、电机减速机和箱体，箱体中安装有电机减速机，电机减速机的输出轴端与主动齿轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮之间啮合传动，从动齿轮通过底部轴承与箱体连接，螺杆与从动齿轮通过螺纹副连接，从动齿轮安装于支撑轴上，盖板固定安装于箱体上，从动齿轮通过盖板的孔穿出，螺杆的上端与提升平台连接。本实用新型采用变频电机、利用齿轮副与螺杆副同步驱动平台的升降，可以达到自锁的目的，即使没有制动装置也可以保持载重，也能减少噪音与占地。
一种平衡重载升降平台

[实用新型]一种卡通仿真机器人眼部机构-CN202022951491.1有效
发明人： 李驰明;姜宇潇;葛涛;周玲玲;房崇松;魏新录 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡通仿真机器人眼部机构，属于仿真机器人领域，包括底板和安装于底板上的眼皮机构和眼球机构，所述底板上安装有安装板，所述眼皮机构包括气缸座、眼皮气缸和眼皮，所述安装板上固定安装有气缸座，所述气缸座与眼皮气缸的底端铰接，所述眼皮气缸的输出轴端与眼皮铰接；所述眼球机构包括气缸支架、眼球气缸和眼球，所述气缸支架安装于安装板上，所述眼球气缸的底端与气缸支架连接，所述眼球气缸的输出轴端通过连接转轴与眼球连接，两个所述眼球之间安装有眼球连杆。本实用新型采用气缸驱动方式驱动眼皮和眼球，控制方便，模拟人类(或动物)眼部动作程度高，动作灵活，内部角度和高度可调节，可实现多种眼部表情。
一种卡通仿真机器人眼部机构

[实用新型]一种多人控制的多轴机器人花车-CN202022981601.9有效
发明人： 李驰明;周玲玲;刘兵;刘佳;王标;魏新录 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多人控制的多轴机器人花车，属于仿真机器人技术领域，包括底盘组件、固定架组件、胸腔组件、腿部组件、尾部组件、脖子组件、头部组件和手臂组件，底盘组件上安装有固定架组件，固定架组件上铰接有胸腔组件，固定架组件的后侧固定安装有尾部组件，胸腔组件的两侧下方与腿部组件铰接，胸腔组件的两侧上方与手臂组件铰接，胸腔组件的上方固定安装有脖子组件，脖子组件的上方固定安装有头部组件。本实用新型采用电池驱动，降低演出噪音，提升演出质量；同时结构简单、制造方便、安全性高，不仅可以展示，还可以与群众互动，甚至可以让群众亲身参与其中，使参与人员获得了一种全新的体验效果，具有更高的刺激性与趣味性。
一种控制机器人花车

[实用新型]一种展示类互动科技机甲机器人-CN202022989995.2有效
发明人： 李驰明;秦健;刘兵;魏新录;周玲玲;王标 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种展示类互动科技机甲机器人，属于仿真机器人技术领域，包括头部机构、手臂机构、上身机构和腿部支架，所述腿部支架与地面进行固定安装，所述腿部支架与上身机构进行固定安装，所述上身机构与头部机构进行固定安装，所述手臂机构共有两组，两组所述手臂机构分别与上身机构固定安装。本实用新型包含爆甲功能，能实现内部机械结构的裸露，并配合有声、光、电特效，能很好的激发群众对明日科技的兴趣；且自由度多，仿真指数高，融合了头部机构、手臂机构、上身机构和腿部支架多种机构，多种机构可单独逻辑控制，使机器人整体形态更加具有观感。
一种展示互动科技机器人

[实用新型]仿真多关节柔性水母机器人-CN202022817005.7有效
发明人： 李驰明;刘兵;葛涛;刘佳;周玲玲;魏新录 -专利权人：扬州哈工智幻文化旅游有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：仿真多关节柔性水母机器人。本实用新型组成包括：固定提升装配体（1），所述固定提升装配体（1）下方连接有主体架装配体（2）；主体架装配体（2）内固定有电缸装配体（3），主体架装配体（2）与外框装配体（5）固定连接；并且主体架装配体（2）与外框装配体（5）之间有花篮螺栓（4）连接，电缸装配体（3）上固定有滚轮组装配体（6）；外框装配体（5）上固定有滚轮组装配体（6）、触须钢丝绳（7）一端固定在电缸装配体（3）上，另一端固定在外框装配体（5）上，由两组滚轮组装配体（6）做为触须钢丝绳的导向。本实用新型应用于仿真展示展览机器人，适用于任何柔性运动机器人调整姿态与运动体态的问题。
仿真关节柔性水母机器人

[发明专利]一种多人控制的多轴机器人花车-CN202011443126.8在审
发明人： 李驰明;周玲玲;刘兵;刘佳;王标;魏新录 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多人控制的多轴机器人花车，属于仿真机器人技术领域，包括底盘组件、固定架组件、胸腔组件、腿部组件、尾部组件、脖子组件、头部组件和手臂组件，底盘组件上安装有固定架组件，固定架组件上铰接有胸腔组件，固定架组件的后侧固定安装有尾部组件，胸腔组件的两侧下方与腿部组件铰接，胸腔组件的两侧上方与手臂组件铰接，胸腔组件的上方固定安装有脖子组件，脖子组件的上方固定安装有头部组件。本发明多轴机器人花车采用电池驱动，降低演出噪音，提升演出质量；同时结构简单、制造方便、安全性高，不仅可以展示，还可以与群众互动，甚至可以让群众亲身参与其中，使参与人员获得了一种全新的体验效果，具有更高的刺激性与趣味性。
一种控制机器人花车

[发明专利]仿真多关节柔性水母机器人-CN202011371283.2在审
发明人： 李驰明;刘兵;葛涛;刘佳;周玲玲;魏新录 -专利权人：扬州哈工智幻文化旅游有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：仿真多关节柔性水母机器人。本发明组成包括：固定提升装配体（1），所述固定提升装配体（1）下方连接有主体架装配体（2）；主体架装配体（2）内固定有电缸装配体（3），主体架装配体（2）与外框装配体（5）固定连接；并且主体架装配体（2）与外框装配体（5）之间有花篮螺栓（4）连接，电缸装配体（3）上固定有滚轮组装配体（6）；外框装配体（5）上固定有滚轮组装配体（6）、触须钢丝绳（7）一端固定在电缸装配体（3）上，另一端固定在外框装配体（5）上，由两组滚轮组装配体（6）做为触须钢丝绳的导向。本发明应用于仿真展示展览机器人，适用于任何柔性运动机器人调整姿态与运动体态的问题。
仿真关节柔性水母机器人

[发明专利]一种仿真机器人动作控制方法及系统-CN202010955351.3在审
发明人：姜宇潇;张鹏;刘兵;李驰明;刘勇华;葛涛 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请仿真机器人动作控制方法，包括步骤：采集外部音频；对采集到的音频进行模数转换，将转换后得到的第一音频数据发送给单片机芯片；单片机芯片对第一音频数据进行分析，输出电信号到继电器组，继电器组将电信号输入到PLC单元进行数据处理，PLC单元将处理后的数据输出到各个电磁阀，以控制气缸做出不同的动作。本申请使用气动驱动，柔性好，抗过负载能力高，可靠性高，安全性高；多个气缸组合，能做出不同行程的动作，单片机处理音频输出不同电流或电压信号，从而实现不同的继电器输出，使用这种控制系统无需对应每个音视频文件编写程序。本申请提高了仿真机器人的动作柔性和协调性能。
一种仿真机器人动作控制方法系统

[发明专利]语音控制系统和语音控制方法、智能设备-CN202010960442.6在审
发明人：马金宝;张鹏;李驰明;秦健;刘佳;刘兵 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种语音控制系统和语音控制方法，包括：电源单元、麦克风、语音互动控制板、控制器、电磁阀、音箱和执行单元；麦克风接收第一语音信号，语音互动控制板将第一语音信号转换成控制器能够识别的输入/输出信号；控制器根据所述输入/输出信号控制电磁阀动作和控制音箱发声；电磁阀开关动作控制气缸的往复运动，所述气缸的往复运动控制空压机的传动装置做作。采用语音控制，实现无线控制，可识别一段语音，经过信号处理做出一套动作和语音，语音互动为游客提供了更新颖的娱乐交互方式；整个系统搭建成本较低，组成简单，控制容易，灵活性强；再有本发明适用范围广泛，可运用于生产、生活及展示活动等诸多场合。
语音控制系统控制方法智能设备

[实用新型]机器人的密封箱及机器人-CN201921510891.X有效
发明人： 李驰明;刘佳;冯东瀛;秦健 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人的密封箱及机器人，密封箱包括：箱体（10），具有内腔及与内腔连通的开口；箱盖（20），密封盖设在开口处并与箱体（10）围成密封空间；电器件（30），设置在密封空间的上方。本实用新型的技术方案将电器件设在密封箱内，密封箱可以防止水进入其中，进而对电器件进行防水保护，水中水下均可实现保护，有效地解决了现有技术中水上机器人的弱电装置发生进水时影响水上机器人的正常使用的问题。并且电器件位于密封空间的上方，一旦密封箱发生渗漏，水会沿着密封箱的侧壁流入密封箱的底部，暂时也不会影响电器件的工作。
机器人密封

[发明专利]万向弯曲柔性装置及控制方法-CN201910524013.1在审
发明人：刘占宁;冯东瀛;李驰明;刘佳;刘兵 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： F16C1/00 文献下载
摘要：万向弯曲柔性装置及控制方法。万向弯曲柔性装置领域现阶段应用较少且机械结构类似，大部分均为柔性推动装置将力的传递方向改变，主要以动力装置控制套管推动、钢丝拉动、链条等相互配合，可实现万向传递。现有技术结构复杂，可靠性差，不利于产业实施操作。本发明包括：一组隔板支撑组件、一组柔性内应力连接组件、一组动力组件，所述的柔性内应力连接组件两端设置所述的隔板支撑组件；所述的动力组件驱动所述的柔性内应力连接组件，所述的柔性内应力连接组件、所述的动力组件各三组且呈120°圆周均匀布置。本发明用于柔性传动机构。
连接组件万向动力组件弯曲柔性动力装置控制隔板支撑组件柔性传动机构方向改变机械结构技术结构均匀布置两端设置推动装置支撑组件装置领域传递组隔板套管钢丝链条驱动应用配合

[发明专利]仿真机器人-CN201910322779.1在审
发明人：寇江伟;郭鑫;刘超;李驰明;魏新录 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：仿真机器人，属于高仿真机器人设计制造技术领域，本发明为了解决传统仿真机器人仿真程度低且手臂无法模仿人类手臂动作的问题。右大臂旋转气缸固定安装在身体机构上，右大臂旋转气缸的输出端与右大臂框架的一端相连接，右大臂框架的另一端与右小臂气缸支架的一端铰接，右大臂气缸位于右大臂框架内，右大臂气缸的一端与右大臂框架铰接，右大臂气缸的输出端与右小臂气缸支架铰接，右小臂气缸支架的另一端安装有右小臂旋转气缸，右小臂旋转气缸的输出端与右小臂框架的一端相连接，右小臂框架的另一端与手掌机构铰接，右小臂气缸位于右小臂框架内。本发明的仿真机器人结构简单、轻便，控制容易，又能实现动作灵活，仿真程度高。
小臂大臂旋转气缸铰接仿真机器人大臂气缸气缸支架输出端高仿真机器人设计制造技术机器人仿真传统仿真手臂动作手掌机构轻便气缸手臂模仿灵活

[实用新型]脚部结构-CN201720062628.3有效
发明人：邵鹏鹏;郭鑫;吴楠;刘超;李驰明 -专利权人：哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脚部结构，包括绑带鞋、前支撑、后支撑、连接块和底板。根据本实用新型所述的脚部结构，用于可穿戴机器人，结构简单，通过机械结构，结合人体运动学配合声光电效果，根据人的脚部运动状态，实现机器人运动声音的配合，达到一种人机交互的良好体验。
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