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[发明专利]一种基于激光LIDAR点云的输电线路铁塔倾斜自动检测方法-CN202110142306.0有效
发明人：徐梁刚;王时春;陈凤翔;陈科羽;王迪;龙新;龙贤哲;李颜均 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光LIDAR点云的输电线路铁塔倾斜自动检测方法，通过考虑到铁塔塔身各层在水准面上投影成标准矩形的结构特征，确定铁塔塔身各层点云最小外接矩形的中心点作为中轴点，通过多层中轴点进行空间直线拟合铁塔中轴线来确定铁塔倾斜度。通过最小外接矩形的面积、比例变化实现塔身自动提取，利用矩形内切点高程检验与抗差估计实现本方法在塔身点云存在噪点、缺点情况下的适用性，提升了LiDAR点云输电线路铁塔倾斜检测算法自动化程度与鲁棒性。
一种基于激光 lidar 输电线路铁塔倾斜自动检测方法

[实用新型]一种铁路道砟清筛车模拟驾驶操作试验台-CN202022595541.7有效
发明人： 李颜均 -专利权人：河南润华通用装备有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路道砟清筛车模拟驾驶操作试验台，包括试验台本体、调节板和操控台，所述试验台本体下表面一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上表面两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶端设置有座椅，所述伸缩杆一侧固定连接有移动板，所述移动板底端固定连接有限位片，所述移动板表面开设有齿槽，所述伸缩杆一侧设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮另一侧啮合设置有从动齿轮，通过设置的转动把手，能够通过手动转动转动把手，实现使驱动齿轮转动，通过设置的驱动齿轮，能够通过驱动齿轮表面的卡齿与从动齿轮表面的卡齿啮合，从而使从动齿轮转动，通过驱动齿轮和从动齿轮同时转动，并通过卡齿和移动板表面的齿槽啮合，能够移动板位置移动。
一种铁路道砟清筛车模驾驶操作试验台

[实用新型]一种铁路配砟车模拟驾驶试验台-CN202022593147.X有效
发明人： 李颜均 -专利权人：河南润华通用装备有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路配砟车模拟驾驶试验台，包括操作台、显示器和控制面板，所述操作台的上表面设有滑槽，所述滑槽位于操作台的上表面中间位置，所述滑槽内设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块与滑槽滑动连接，所述第一滑块位于第二滑块的一侧，所述第一滑块上表面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定连接于座椅的底部，所述座椅位于第一滑块的上方，本装置在操作台上增加滑槽，滑槽内部设有两块滑块与滑槽滑动连接，两块滑块表面分别连接有座椅和控制面板，两块滑块可分别带动座椅和控制面板在滑槽内滑动，适用于不同身材的操作人员对座椅和控制面板之间的距离进行调整。
一种铁路车模驾驶试验台

[实用新型]一种轮对跑合工装-CN202020892236.1有效
发明人：敖磊;叶鲜艳;靳海;李颜均 -专利权人：河南润华通用装备有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮对跑合工装，涉及轨道车辆测试装备技术领域，本实用新型一种轮对跑合工装，包括底架，所述底架包括底板和设于底板两侧的支撑架，所述支撑架顶部设有承载鞍，所述底板上支撑架内侧设有导向连动装置，所述导向连动装置包括两个分别设置在轮饼底部的导向轮，所述导向轮通过联轴器与电机连接，所述承载鞍上承载设有轮对，所述轮对包括两个轮饼，所述轮饼中间通过轴连接，所述导向轮与轮饼接触且设于对轮底部，本实用新型具有结构简单，防止轮对在测试过程中产生丢轮的情况，同时本工装能够适用于多种轮对测试，增加了其的实用性。
一种轮对工装

[实用新型]一种隧道集尘喷淋装置-CN202020893499.4有效
发明人：敖磊;叶鲜艳;靳海;李颜均 -专利权人：河南润华通用装备有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道集尘喷淋装置，涉及隧道除尘技术领域，本实用新型安装架，所述安装架为框型架结构，所述安装架前端设有进气口、后端设有出风口，所述进气口后方安装架内部设有吸风风扇，所述吸风风扇与电机连接，所述出风口处设有多个喷头，所述喷头与水连接管连接，所述吸风风扇包括叶轮和连接轴，所述连接轴与电机连接，所述叶轮由数多片叶片组成，所述叶片沿叶轮轴轴向均布，所述连接轴与电机连接处设有镂空的挡片，本实用新型具有结构简单，有效的减少隧道内漂浮的粉尘同时降低隧道内的温度，使得隧道内的施工环境能够大大的改善。
一种隧道集尘喷淋装置

[发明专利]一种输电线路无人机巡检影像检测缺陷的精确定位方法-CN202010844197.2在审
发明人：龙新;余容;王迪;吴绍华;胡伟;潘健;赵健;李颜均;李贤烨;刘丹丹;姜苏;陈雨然 -专利权人：中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路无人机巡检影像检测缺陷的精确定位方法，包括如下步骤：①构建点云空间电气部件分布矢量；②获取缺陷影像方位元素；③建立映射；④精确定位。本发明通过惯性导航结合GNSS后差分技术获取缺陷影像拍照瞬时相机的高精度POS信息(摄影中心空间坐标、云台角度以及相机焦距等)，在点云空间内模拟摄影中心和成像平面，利用航测共线方程和中心投影成像原理，将激光LiDAR点云空间中电气部件三维点投影到模拟无人机影像二维像平面上，建立巡检影像像素与点云三维点的映射关系，进而实现缺陷像素在点云空间的三维定位。
一种输电线路无人机巡检影像检测缺陷精确定位方法

[实用新型]一种屋顶太阳能电池板监控柜-CN201921226008.4有效
发明人：王伟;虢韬;沈平;杨恒;时磊;李颜均;杨洋;吴绍华 -专利权人：贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司;中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种屋顶太阳能电池板监控柜，包括柜体和引风管，柜体上设置有进风口和出风口，引风管的一端接入安装有空调的室内，引风管的另一端连接于进风口的一侧，进风口的另一侧安装有风机。采用本实用新型的技术方案，通过将进风口设置在柜体顶部或上部，避开高温的底部进风，同时通过引风管引入安装有空调的建筑物室内轻量的空气对柜体内的器件进行降温，提升了对电气元件进行降温散热的效果，此外，通过在柜体内壁上设置相应的导流条，导流条对引入的凉爽气流起到了引导作用，使气流能够在柜体内逗留较长的时间，从而充分将电气元件上的热量带走，进一步有效提升了散热效果。
一种屋顶太阳能电池板监控

[发明专利]尾管及具有其的无人机-CN201610575722.9有效
发明人：李德镣;刘意;李闯;曾俊;刘壮壮;王颖;李颜均;唐荣宽;杨伯阳;刘云辉 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种尾管及具有其的无人机，尾管用于连接飞行器的机身结构和尾翼结构，尾翼结构包括垂直尾翼和水平尾翼，尾管包括管体，管体的管壁外周面包括第一连接平面和第二连接平面，第一连接平面用于与垂直尾翼接触连接，第二连接平面用于与水平尾翼接触。本发明中的尾管解决了现有技术中的飞行器的垂直尾翼与水平尾翼之间的定位效果较差的问题。
具有无人机

[发明专利]迫降装置及具有其的无人机-CN201610574694.9在审
发明人：唐荣宽;李德镣;刘意;李闯;曾俊;王颖;李颜均;杨伯阳;刘云辉 -专利权人：深圳市创翼睿翔天空科技有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种迫降装置及具有其的无人机，迫降装置用于飞行器的迫降，迫降装置包括伞体和与伞体连接的伞绳，迫降装置还包括：伞壳，伞体和伞绳均收容于伞壳内，当飞行器进行迫降时，伞体从伞壳内释放以使飞行器平稳下落。本发明中的迫降装置解决了现有技术中的无人机的气动性能较差的问题。
迫降装置具有无人机

[发明专利]尾翼结构及具有其的无人机-CN201610571285.3在审
发明人：唐荣宽;李德镣;李闯;刘意;曾俊;王颖;刘壮壮;李颜均;杨伯阳;刘云辉 -专利权人：深圳市创翼睿翔天空科技有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B64C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种尾翼结构及具有其的无人机，尾翼结构包括水平尾翼和垂直尾翼，垂直尾翼为两个，两个垂直尾翼相对于水平尾翼的中心对称线对称地设置在水平尾翼的两端；其中，垂直尾翼相对于水平尾翼倾斜设置。本发明中的尾翼结构解决了现有技术中的尾翼结构的气动效率较低的问题。
尾翼结构具有无人机

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