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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种压缩机自动打孔沥油系统-CN202222594812.6有效
发明人：胡万根;李玉卿;李鏖 -专利权人：湖南万容科技股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压缩机自动打孔沥油系统包括：第一输送机构、打孔装置、第二输送机构和转运装置，转运装置包括抓取组件和移动组件，移动组件带动抓取组件在第一输送机构与第二输送机构之间做往复运动。本实用新型节省机械手臂等待压缩机沥油的时间，可以提高压缩机自动打孔沥油系统的生产效率，进一步增加产能。
一种压缩机自动打孔系统

[发明专利]一种压缩机自动打孔沥油系统-CN202211203057.2在审
发明人：胡万根;李玉卿;李鏖 -专利权人：湖南万容科技股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机自动打孔沥油系统包括：第一输送机构、打孔装置、第二输送机构和转运装置，转运装置包括抓取组件和移动组件，移动组件带动抓取组件在第一输送机构与第二输送机构之间做往复运动。本发明节省机械手臂等待压缩机沥油的时间，可以提高压缩机自动打孔沥油系统的生产效率，进一步增加产能。
一种压缩机自动打孔系统

[发明专利]轨迹跟踪控制器的测试方法、装置、介质及设备-CN201910242040.X在审
发明人：朱欣;曹晓旭;李鏖;刘春晓;石建萍 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开的实施方式公开了一种轨迹跟踪控制器的测试方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的方法包括：获取第一移动设备处于未受控于待测试轨迹跟踪控制器的行驶状态时，所述第一移动设备的多个定位信息和多个运动状态信息；根据所述定位信息和运动状态信息，确定多个轨迹点信息并形成包括所述多个轨迹点信息的测试参考轨迹；根据所述测试参考轨迹的至少部分轨迹点信息为待测试轨迹跟踪控制器提供输入信息，使待测试轨迹跟踪控制器向与其控制连接的第二移动设备输出相应的自动行驶控制指令；获取所述第二移动设备根据所述自动行驶控制指令行驶的行驶信息。
轨迹跟踪控制器测试方法装置介质设备

[发明专利]灭菌物流系统及灭菌物流方法-CN201510985547.6有效
发明人：陈发明;李鏖 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明的一种灭菌物流系统，包括依次相连的装盘工位、灭菌工位和卸盘工位，还包括立式输送辊道，立式输送辊道一端与装盘工位相连，另一端与卸盘工位相连，装盘工位、灭菌工位、卸盘工位以及立式输送辊道围合形成一条用于使盘体在竖向平面内循环运转的立式闭环输送线。本发明的灭菌物流方法，用上述的灭菌物流系统进行，包括以下步骤：S1：进瓶装盘；S2：灭菌；S3：卸盘出瓶；S4：空盘回送；S5：保持步骤S1至S4循环进行。该灭菌物流系统及方法具有结构简单、布局合理、占用空间小、操作方便的优点。
灭菌物流系统方法

[实用新型]一种具有防倒瓶功能的灭菌盘上料装置-CN201720686005.3有效
发明人：陈华明;田波;李鏖;张博庭 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防倒瓶功能的灭菌盘上料装置，包括输瓶网带，位于输瓶网带两侧分别设有护瓶机构与推瓶机构，在护瓶机构与输瓶网带之间设有用于放置所述灭菌盘的安装支架，安装支架上设有一用于驱动灭菌盘内的药瓶自动布满灭菌盘的振动单元。本实用新型利用位于灭菌盘下方的振动电机产生的振动力来驱动被推瓶板与护瓶板共同输送至灭菌盘上的瓶子克服与灭菌盘两侧产生的摩擦力而输送至灭菌盘四个直角所形成的区域将整个灭菌盘均匀布满，从而防止瓶子在灭菌盘上发生倒瓶和碎瓶风险。
一种具有防倒瓶功能灭菌盘上料装置

[实用新型]用于水浴灭菌柜的风冷系统-CN201621096624.9有效
发明人：贺建权;陈华明;蔡大宇;李鏖 -专利权人：楚天智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水浴灭菌柜的风冷系统，包括风冷箱体，风冷箱体于相对的两侧部分别设有进风口和出风口，进风口连接有用于将风冷箱体外部风流导入风冷箱体内腔的抽风组件，出风口连接有用于将风冷箱体内腔的风流导出至风冷箱体外部的排风组件。该风冷系统具有生产成本低、生产效率高、可改善工作环境的优点。
用于水浴灭菌风冷系统

[实用新型]一种药品生产全自动灭菌物流线-CN201621446000.5有效
发明人：陈华明;李鏖;田波 -专利权人：楚天智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B65B55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品生产全自动灭菌物流线，包括输送轨道、装盘工位、灭菌工位、拆盘工位、摇盘工位和卸盘工位，所述装盘工位、灭菌工位、拆盘工位、摇盘工位和卸盘工位沿所述输送轨道的输送方向依次设置，所述卸盘工位处对接有可将瓶体输送至灯检工位的出瓶轨道，本实用新型的药品生产全自动灭菌物流线具有自动化程度高、能提高下一工序灯检结果准确性的药品生产全自动灭菌物流线。
一种药品生产全自动灭菌物流

[实用新型]一种摇盘机-CN201621447791.3有效
发明人：陈华明;李鏖;田波 -专利权人：楚天智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B65G17/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇盘机，包括机架、输送件、中心轴和摆动驱动组件，机架固定设置，输送件用于接收并输送上游所输送的物料并通过中心轴装设在机架上，摆动驱动组件装设在机架上并与输送件连接以带动输送件绕中心轴摆动，本实用新型的摇盘机具有结构简单、省时省力、效率高等优点。
一种摇盘机

[实用新型]托瓶盘、托盘装置以及水浴灭菌柜-CN201620583185.8有效
发明人：田波;陈华明;李鏖;宋文韬 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65D21/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托瓶盘、托盘装置以及水浴灭菌柜。托瓶盘包括盘体和用于放置瓶体的网孔板，网孔板呈倾斜式装设在盘体上。托盘装置包括多个上述的托瓶盘，各托瓶盘的盘体由下至上依次叠堆放置、且下位盘体的定位部件与其相邻上位盘体的定位孔套接。水浴灭菌柜包括柜体和上述的托盘装置，托盘装置位于柜体内，柜体内设有喷淋组件，喷淋组件围设在托盘装置的侧部和顶部，位于侧部的喷淋组件伸至各盘体的喷淋凹进内。具有结构简单可靠、可提高灭菌效果的优点。
托瓶盘托盘装置以及水浴灭菌

[实用新型]灭菌物流系统-CN201521092727.3有效
发明人：陈发明;李鏖 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种灭菌物流系统，包括依次相连的装盘工位、灭菌工位和卸盘工位，还包括立式输送辊道，立式输送辊道一端与装盘工位相连，另一端与卸盘工位相连，装盘工位、灭菌工位、卸盘工位以及立式输送辊道围合形成一条用于使盘体在竖向平面内循环运转的立式闭环输送线。该灭菌物流系统具有结构简单、布局合理、占用空间小、操作方便的优点。
灭菌物流系统

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