专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种混合交通流环境下自动驾驶专用道交叉口控制方法-CN202110830537.0有效
  • 马万经;李金珏;俞春辉 - 同济大学
  • 2021-07-22 - 2023-05-02 - G08G1/01
  • 本发明涉及一种混合交通流环境下自动驾驶专用道交叉口控制方法,混合交通流包括网联自动驾驶车辆和普通车,控制方法具体包括以下步骤:S1、在交叉口的每个进道口中增设网联自动驾驶车的网联车专用通道;S2、将增加网联车专用通道后的交叉口信息输入交叉口优化模型,对交叉口控制信息进行协同优化,输出交叉口控制优化信息;S3、实时采集普通车和网联自动驾驶车的到达信息,根据到达信息,通过滚动时域优化方法对交叉口优化模型进行模型优化,转至步骤S2。与现有技术相比,本发明具有在保证交叉口安全的同时,有效提升交叉口通行效率,并且求解方法简单迅速等优点。
  • 一种混合通流环境自动驾驶专用交叉口控制方法

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