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[实用新型]一种基于STM32的自主导航智能巡查机器人-CN202221295181.1有效
发明人：向礼丹;李逢成;李嘉诺;李思逸;纪晓宇;吴可文;王雨晴;许源;余宜校;程船洋 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于STM32的自主导航智能巡查机器人，包括机器人本体和底盘，所述底盘上设有下位机、驱动器和电机，底盘底部设有全向轮，下位机通过驱动器与电机相连，电机驱动全向轮转动，电机对应设置一个编码器，编码器均连接下位机；机器人本体上设有上位机、摄像头、激光雷达和工业触控屏，上位机分别与摄像头、激光雷达、工业触控屏相连，上位机与下位机之间进行无线数据传输。本实用新型采用摄像头作为主要传感器，是一种不需要提前构建地图，只需要依靠机器人视觉信息和语言指令即可实现任务驱动的自主探索式的机器人导航，具有成本低廉，环境适应性强的优势，同时因为具备环境理解能力，因此具有较强的鲁棒性。
一种基于 stm32 自主导航智能巡查机器人

[实用新型]一种快捷拆装的串联式高压环网柜-CN201921814856.7有效
发明人：蔡智勇;李逢成;汪彩红 -专利权人：福建智达力胜电力科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了高压环网柜技术领域一种快捷拆装的串联式高压环网柜，包括支撑底板，所述支撑底板的内腔底部水平内嵌设置有电路板，所述支撑底板的顶部等间距设置有三组高压环网柜，所述高压环网柜的底部中央连通设置有电源接头，所述高压环网柜的上方水平设置有支撑顶板，所述支撑底板与支撑顶板的左右两侧均水平设置有限位板，此时通过转动调节旋钮，调节旋钮转动带动双头螺杆转动，从而使得对应的两组滑块相互靠拢，此时支撑臂向外伸张，从而控制压板向两侧将高压环网柜进行支撑固定，防止高压环网柜之间的震动，有效达到快速串联安装的效果，有利于本实用新型的推广。
一种快捷拆装串联式高压环网柜

[实用新型]一种电流补偿结构-CN201420382555.2有效
发明人：梁学友;李逢成;李吉栋;刘克军;王玮欣;万晓 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H01F27/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安装于换流变压器的电流补偿结构，所述的电流补偿结构包括固定于左右旁柱的旁柱补偿板、固定于心柱的心柱补偿板以及固定于铁轭的铁轭补偿板，三种补偿板组合形成回路。本实用新型思路巧妙，结构简单，利用铜板电阻小的特点设计出电流补偿结构，从而降低了引线磁场产生的损耗，避免局部过热的产生，确保换流变压器安全运行。
一种电流补偿结构