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[实用新型]一种新型履带式拉索爬升装置-CN202120665799.1有效
发明人：王鹏峰;李运堂;胡伟杰;李孝禄 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种新型履带式拉索爬升装置，其包括：机架、以及由预紧机构和爬行机构组成的爬升单元，预紧机构包括，夹具转动铰链、连杆、推拉杆、调整螺母、预紧弹簧、手柄、底座和调整螺栓，推杆固定座I、推杆转动铰链、推杆、推杆固定座II、直线轴承、升降移动板和光杆，爬行机构包括，法兰轴承I、侧板、蜗杆固定座、联轴器、电机、电机固定座、履带I、V形导向轮、从动同步轮I、法兰轴承II、主动同步轮I、蜗杆、涡轮、主动同步轮II、履带II、涡轮轴、法兰轴承III、张紧轮I、卡簧、从动同步轮II、张紧轮II、从动轮轴、法兰轴承IV、蜗杆固定轴承I、蜗杆固定轴承II、涡轮固定平键和电机固定螺钉，本发明结构简单，便于实现。
一种新型履带式爬升装置

[发明专利]具有动压浮动密封坝的箔片端面气膜密封结构-CN202110551887.3在审
发明人：陈源;陈凯;王冰清;李孝禄;李运堂;彭旭东 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F16J15/40 文献下载
摘要：本发明公开具有动压浮动密封坝的箔片端面气膜密封结构，包括环本体，环本体上端面上开设环形凹槽；的环形凹槽将环本体上端面分为内环面和外环面。中部鼓泡箔片，中部鼓泡箔片上表面设置鼓泡凸起，每一中部鼓泡箔片两端固定，若干中部鼓泡箔片首尾相接地铺设在环形凹槽上，中部鼓泡箔片纵向铺设多层。环状盖体，环状盖体插入环形凹槽将多层中部鼓泡箔片盖住以形成密封坝。环形凹槽的内侧壁上设置第一密封圈槽沟，环形凹槽的外侧壁上设置第二密封圈槽沟。内环面上设置内箔片机构；外环面上设置外箔片机构。本发明中将密封坝设计为浮动形式，使密封坝具有良好的自适应能力。浮动密封坝开设有动压槽，提升了弹性箔片端面气膜密封的开启特性和稳定性。
具有浮动密封端面结构

[发明专利]一种新型履带式拉索爬升装置-CN202110354144.7在审
发明人：王鹏峰;李运堂;胡伟杰;李孝禄 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种新型履带式拉索爬升装置，其包括：机架、以及由预紧机构和爬行机构组成的爬升单元，预紧机构包括，夹具转动铰链、连杆、推拉杆、调整螺母、预紧弹簧、手柄、底座和调整螺栓，推杆固定座I、推杆转动铰链、推杆、推杆固定座II、直线轴承、升降移动板和光杆，爬行机构包括，法兰轴承I、侧板、蜗杆固定座、联轴器、电机、电机固定座、履带I、V形导向轮、从动同步轮I、法兰轴承II、主动同步轮I、蜗杆、涡轮、主动同步轮II、履带II、涡轮轴、法兰轴承III、张紧轮I、卡簧、从动同步轮II、张紧轮II、从动轮轴、法兰轴承IV、蜗杆固定轴承I、蜗杆固定轴承II、涡轮固定平键和电机固定螺钉，本发明结构简单，便于实现。
一种新型履带式爬升装置

[发明专利]一种耐高压低泄漏箔片端面气膜密封结构-CN202110553754.X在审
发明人：陈源;陈凯;李孝禄;王冰清;李运堂;彭旭东 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F16J15/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐高压低泄漏箔片端面气膜密封结构，包括环本体，环本体上由内向外依次设置有第一圆形凹面、第一圆形台阶、第二圆形凹面和第二圆形台阶。第一密封坝，第一密封坝包括内侧鼓泡箔片和第一环状盖体；内侧鼓泡箔片首尾相接沿周向分别均匀铺设在第一圆形凹面上，上方第一环状盖体。第二密封坝，第二密封坝包括外侧鼓泡箔片和第二环状盖体；外侧鼓泡箔片沿周向铺设在第二圆形凹面上，上方插入第二环状盖体，第二环状盖体上表面设有动压槽，中部箔片机构，中部箔片机构设置在第一圆形台阶上。本发明可以有效的提升弹性箔片端面气膜密封结构的抗冲击能力。内外双重浮动密封坝结构有利于改善密封的控漏能力。
一种压低泄漏端面密封结构

[发明专利]一种基于UNet网络的复杂背景下输电线识别方法-CN202110498974.7在审
发明人： 李运堂;詹叶君;王鹏峰 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-05-01 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于UNet网络的复杂背景下输电线识别方法，包括以下步骤：步骤1，获取不同视角含有输电线图像；步骤2，对含有输电线图像进行预处理，即采用数据增强方式扩充含有输电线图像，建立含有输电线图像数据集，给每张含有输电线图像中的输电线记标签，获得输电线像素为1，背景像素为0的标签图；步骤3，构建UNet网络；步骤4，把含有输电线图像数据集中的图像及对应的标签图输入UNet网络进行训练，获得最优的权重参数及对应的最优输电线识别模型；步骤5，将最优输电线识别模型应用于需要识别的输电线图像，识别提取出输电线。本发明抗干扰能力强，稳定性高，能够在各种复杂背景含有输电线图像中，精准的识别出输电线，识别效果好。
一种基于 unet 网络复杂背景输电线识别方法

[实用新型]一种负压吸附式拉索爬升装置-CN202022572742.5有效
发明人： 李运堂;胡伟杰;李孝禄;陈源 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种负压吸附式拉索爬升装置，其包括：机架(1)，以及由上滚轮(2)、同步带轮I(3)、上吸盘(4)、上轮架(5)、上支撑座(6)、上预紧器(7)、同步带I(8)、下预紧器(9)、下支撑座(10)、下轮架(11)、同步带轮II(12)、下吸盘(13)、下转轴(14)、下滚轮(15)、同步带轮III(16)、驱动电机(17)、同步带II(18)、同步带轮IV(19)、上转轴(20)组成的爬升单元(K)，本发明可以作为拉索检测、维护等设备的运动载体，解决人工作业存在劳动强度大、安全性不高以及现有拉索爬升装置适应性差等问题。
一种吸附式拉索爬升装置

[发明专利]一种基于Otsu的Ratio算子自适应图像边缘检测方法-CN201810794829.1有效
发明人： 李运堂;叶春泉;李孝禄 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：一种基于Otsu的Ratio算子自适应图像边缘检测方法，包括以下步骤：(1)获取图像，将其转化为灰度图；(2)对灰度图进行高斯滤波去除图像噪声；(3)设定四个方向的Ratio算子滑动检测模板，分别为0°、90°、180°、270°，使用这四个滑动模板计算得到图像像素点的Ratio值；(4)利用Otsu方法自动获取像素点Ratio的阈值，得到伪边缘图像；(5)对伪边缘图像进行非极大值抑制，得到最终的边缘图像。本发明通过Otsu自动得到Ratio算子的阈值，无需人工手动不断尝试，结合非极大值抑制，准确实时地完成自适应图像边缘检测。
一种基于 otsu ratio 算子自适应图像边缘检测方法

[实用新型]一种基于二维码信息的信封与信件防错装装置-CN202022318129.0有效
发明人： 李运堂;罗凯;叶春泉;陈卫宇;李孝禄;陈源 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种基于二维码信息的信封与信件防错装装置，其包括，工作台(1)、传送带(2)、支架I(3)、光电传感器I(4)、二维码扫描器I(5)、机械臂I(6)、真空吸盘I(7)、真空吸盘II(8)、机械臂II(9)、光电传感器II(10)、支架II(11)、二维码扫描器II(12)，其特征在于，所述的传送带(2)设置在工作台(1)上，支架I(3)固定在工作台(1)上，光电传感器I(4)和二维码扫描器I(5)固定在支架I(3)上，机械臂I(6)固定在工作台(1)上，真空吸盘I(7)设置在机械臂I(6)上，机械臂II(9)固定在工作台(1)上，真空吸盘II(8)设置在机械臂II(9)上，支架II(11)固定在工作台(1)上，光电传感器II(10)和二维码扫描器II(12)固定在支架II(11)。本发明可防止信封和信件错装，同时具有成本低，运行可靠，容易操作等特点。
一种基于二维码信息信封信件防错装装置

[发明专利]仿水母探测器-CN202010377192.3有效
发明人：陈源;潘永健;严天宏;李运堂;连加俤 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿水母探测器，包括探测模块，其特征在于：还包括推进模块和转向模块；所述推进模块包括可伸展或收拢的多个扇叶以及用于控制所述扇叶进行运动的推进动力系统；所述转向模块包括舵机单元和尾鳍单元，所述舵机单元顶位于所述推进模块的下方，所述尾鳍单元位于所述舵机单元的下方；所述探测模块位于所述推进模块的上端括。本发明具有水下移动灵活性高、体积小和可通过性强的特点。
水母探测器

[实用新型]一种发泡棉墙贴自动分割装置-CN202021288287.X有效
发明人： 李运堂;罗凯;詹叶君;廖佳文;胡伟杰;李孝禄 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：一种发泡棉墙贴自动分割装置，其包括：纵向切割模块，横向切割模块I，横向切割模块II，横向切割模块III，推动气缸I，推板I，墙贴传感器I，推动气缸II，推板II，墙贴传感器II，推板III，推动气缸III，墙贴传感器III，机架，其特征在于：所述的纵向切割模块内设置三个切割单元和一个定位切割单元；横向切割模块I、横向切割模块II和横向切割模块III内均设置一个切割单元和一个定位切割单元；推动气缸I、推动气缸II、推动气缸III、墙贴传感器I、墙贴传感器II和墙贴传感器III都固定在机架上，推板I设置在推动气缸I上，推板II设置在推动气缸II上，推板III设置在推动气缸III上，本发明可实现墙贴切割自动化，提高生产效率，降低工人劳动强度。
一种发泡棉墙贴自动分割装置

[发明专利]一种负压吸附式拉索爬升装置-CN202011242978.0在审
发明人： 李运堂;胡伟杰;陈源;李孝禄 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种负压吸附式拉索爬升装置，其包括：机架(1)，以及由上滚轮(2)、同步带轮I(3)、上吸盘(4)、上轮架(5)、上支撑座(6)、上预紧器(7)、同步带I(8)、下预紧器(9)、下支撑座(10)、下轮架(11)、同步带轮II(12)、下吸盘(13)、下转轴(14)、下滚轮(15)、同步带轮III(16)、驱动电机(17)、同步带II(18)、同步带轮IV(19)、上转轴(20)组成的爬升单元(K)，本发明可以作为拉索检测、维护等设备的运动载体，解决人工作业存在劳动强度大、安全性不高以及现有拉索爬升装置适应性差等问题。
一种吸附式拉索爬升装置

[发明专利]一种基于二维码信息的信封与信件防错装装置及其使用方法-CN202011114371.4在审
发明人： 李运堂;罗凯;叶春泉;陈卫宇;陈源;李孝禄 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种基于二维码信息的信封与信件防错装装置及其使用方法，其包括，工作台(1)、传送带(2)、支架I(3)、光电传感器I(4)、二维码扫描器I(5)、机械臂I(6)、真空吸盘I(7)、真空吸盘II(8)、机械臂II(9)、光电传感器II(10)、支架II(11)、二维码扫描器II(12)，其特征在于，所述的传送带(2)设置在工作台(1)上，支架I(3)固定在工作台(1)上，光电传感器I(4)和二维码扫描器I(5)固定在支架I(3)上，机械臂I(6)固定在工作台(1)上，真空吸盘I(7)设置在机械臂I(6)上，机械臂II(9)固定在工作台(1)上，真空吸盘II(8)设置在机械臂II(9)上，支架II(11)固定在工作台(1)上，光电传感器II(10)和二维码扫描器II(12)固定在支架II(11)。本发明可防止信封和信件错装，同时具有成本低，运行可靠，容易操作等特点。
一种基于二维码信息信封信件防错装装置及其使用方法

[发明专利]一种基于连通区域提取的拉索表面缺陷检测方法-CN202011227357.5在审
发明人： 李运堂;谢梦鸣;詹叶君;陈源;李孝禄;冯娟 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于连通区域提取的拉索表面缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤1：构建拉索表面缺陷检测系统；步骤2：采集拉索表面图像；步骤3：提取感兴趣区域；步骤4：采用光照均衡算法增强图像；步骤5：采用种子填充法查找连通区域；步骤6：提取拉索表面缺陷。本发明计算代价低，效率高，准确率高，能快速检测出拉索表面缺陷。
一种基于连通区域提取表面缺陷检测方法

[发明专利]基于预压缩层叠式压电复材双晶片大位移变形翼及其方法-CN202010043794.5有效
发明人：胡凯明;李孝禄;李运堂;严天宏 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预压缩层叠式压电复合材料双晶片大位移变形翼及其方法。变形翼选择在某些纵向位置处，将中层压电复合材料双晶片的中间层伸出片与一组带弧形槽的翼肋根部固连；将上下层压电双晶片在各纵向位置处的伸出片与转接轴头固连，在各轴头上套轴承，这些轴承可在翼肋弧形槽中滑动或滚动，从而实现多层压电双晶片横向同曲率弯曲关联，并与翼肋绕多层结构中性轴转动解耦。同时翼肋上铺设纵向有预拉伸的弹性蒙皮，经翼肋对中层压电双晶片施加压力；还利用了轴向预压力组件对上下层压电复合材料双晶片施加压力。本发明提出的基于预压缩层叠式压电复合材料双晶片大位移变形翼及其方法，能够为小型飞行器翼面的连续变形提供一种可行方案。
基于预压层叠压电双晶位移变形及其方法

[发明专利]一种发泡棉墙贴自动分割装置-CN202010629300.1在审
发明人： 李运堂;罗凯;詹叶君;廖佳文;胡伟杰;李孝禄 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：一种发泡棉墙贴自动分割装置，其包括：纵向切割模块，横向切割模块I，横向切割模块II，横向切割模块III，推动气缸I，推板I，墙贴传感器I，推动气缸II，推板II，墙贴传感器II，推板III，推动气缸III，墙贴传感器III，机架，其特征在于：所述的纵向切割模块内设置三个切割单元和一个定位切割单元；横向切割模块I、横向切割模块II和横向切割模块III内均设置一个切割单元和一个定位切割单元；推动气缸I、推动气缸II、推动气缸III、墙贴传感器I、墙贴传感器II和墙贴传感器III都固定在机架上，推板I设置在推动气缸I上，推板II设置在推动气缸II上，推板III设置在推动气缸III上，本发明可实现墙贴切割自动化，提高生产效率，降低工人劳动强度。
一种发泡棉墙贴自动分割装置